綜合管廊巡檢機器人的產(chǎn)品優(yōu)勢有采用自動行走的懸掛軌道式設(shè)計，占用空間小，不受路面工況影響；對綜合管廊往復(fù)巡檢，實時采集綜合管廊狀態(tài)信息并存儲；機器人通過自身編碼器及里程自動校準方式，快速鎖定故障點；采用分布式充電站+蓄電池供電方式：分布式充電站采用接觸式防打火安全充電技術(shù)，安全，可靠；機器人能夠與充電設(shè)備配合完成自主充電；滅火機器人搭載超細干粉滅火器，可以自主運行，也可跟隨巡檢機器人，災(zāi)情發(fā)生時，迅速抵達火點完成滅火任務(wù)；可接入工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)，實現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對設(shè)備進行遠程監(jiān)視。

綜合管廊巡檢機器人的產(chǎn)品功能有現(xiàn)場環(huán)境檢測功能：機器人搭載環(huán)境探測傳感器，可實時監(jiān)測現(xiàn)場溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度，并可實現(xiàn)對綜合管廊內(nèi)照明燈、井蓋等狀態(tài)檢測。交互式對講指揮功能：通過高增益拾音器和高清攝像機實現(xiàn)平臺與現(xiàn)場人員的音視頻信息交互。儀表識別功能：現(xiàn)場如安裝有儀表，巡檢機器人可通過計算機圖像視覺分析技術(shù)，將場景中背景和目標分離，分析并追蹤在攝像機場景內(nèi)出現(xiàn)的目標，智能識別儀表讀數(shù)。智能防撞與自主避障功能：采用紅外避障傳感器，遇到障礙自動停止，并報警，防止碰撞造成設(shè)備損傷。應(yīng)急火災(zāi)報警處置功能：與滅火機器人配合，實現(xiàn)對綜合管廊的災(zāi)情預(yù)警、定點滅火功能。姿態(tài)分析功能：自主判斷管廊俯仰角度，自動調(diào)整運行速度。圖像采集功能：基于*云臺的防抖動可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控，可實現(xiàn)對綜合管廊視頻巡檢和紅外測溫。自動報警及短信通知功能：機器人發(fā)現(xiàn)異?；蜃陨沓霈F(xiàn)問題時，可以通過上位機進行聲音報警，并通過短信或郵件形式通知用戶?？蛇x防爆功能：見RXGD-Ex100防爆軌道式巡檢機器人。