眾為興TR4208 SCARA三軸機(jī)器人具備多軸直 線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動(dòng)抑制等*功能,使TR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合。運(yùn)行速度快;重復(fù)定位精度高;負(fù)載大;噪聲小; 重量輕; 剛性好。眾為興TR4208 SCARA三軸機(jī)器人
?軸規(guī)格(X軸:手臂長(zhǎng)度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?127°)(Y軸:手臂長(zhǎng)度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?142°)(Z軸:行程 80mm)
速度(X軸 600°/S )(Y軸375°/S )(X.Y軸合成 5.5m/s )(Z軸合成 0.83m/s )
?重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±?0.01mm) (Z 軸 ±?0.01mm)
限位保護(hù)(1、軟件限位。2、機(jī)械限位(X.Y.Z軸))
重量(11.8KG)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定):0.4s 額定/大負(fù)載:2kg/5kg