AR3215四軸300臂長工業(yè)機(jī)器人具備多軸直 線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動抑制等*功能,使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場合。 產(chǎn)品特點:運行速度快;·重復(fù)定位精度高;·負(fù)載大; ·噪聲?。?nbsp;·重量輕; ·剛性好。
種類:多關(guān)節(jié)類AR3215四軸300臂長工業(yè)機(jī)器人
軸規(guī)格(X軸:手臂長度100mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°)(Y軸:手臂長度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°)(Z軸:行程 150mm)(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
速度(X軸 600°/S )(Y軸 600°/S )(X.Y軸合成 5.2m/s ) (Z軸合成 1.3m/s )(R軸合成 1667°/s )
重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±0.01mm)(Z 軸 ±0.01mm) (R 軸 ±0.005°)
R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2 / 大0.035kg.m2)
用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
用戶配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.1KG)