KYDBL4830-2E是一款智能型雙直流無(wú)刷單馬達(dá)控制器。該無(wú)刷雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可同時(shí)控制兩臺(tái)直流無(wú)刷電機(jī)，內(nèi)部使用32位高性能MCU，采用高級(jí)的運(yùn)動(dòng)處理算法實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電子差速功能?？刂破魇褂秒姍C(jī)內(nèi)部的霍爾信號(hào)作為轉(zhuǎn)子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000-2500線）信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)速度開(kāi)環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號(hào)芯片。同時(shí)具有多種故障報(bào)警功能。工作模式分為兩種；獨(dú)立模式和混合模式。

♦獨(dú)立模式：可實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)*獨(dú)立模式，控制信號(hào)部分為兩路輸入信號(hào)控制。兩路直流無(wú)刷電機(jī)可分別控制電機(jī)的速度和方向。
♦混合模式：可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)無(wú)刷電機(jī)同步控制（前進(jìn)、后退、左右旋轉(zhuǎn)）。
♦控制信號(hào)多達(dá)8種方式（無(wú)線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線）。

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品特性

♣寬電壓輸入，10-55V。   
♣智能PID控制環(huán)。
♣工作方式：速度開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩閉環(huán)控制，位置閉環(huán)控制。
♣外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號(hào)）控制模式。
♣安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
♣使能控制功能。
♣大電流限制。
♣4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
♣6路數(shù)字量（MOS管漏極開(kāi)路）輸出，可作為控制器故障報(bào)警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切斷電源等動(dòng)作。
♣過(guò)電流、過(guò)熱、過(guò)壓、欠壓、短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
♣LED狀態(tài)指示。
♣CAN總線通訊，客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的通訊協(xié)議。
♣RS232通訊，客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議。
♣USB通訊，客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議。

性能指標(biāo)

1、電源電壓：10-55VDC。
2、室溫25ºC持續(xù)工作電流15A，瞬間電流高達(dá)30A 30S
3、低轉(zhuǎn)速：速度閉環(huán)模式下10 RPM，位置模式下1 RPM。
4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）：5V DC  20mA。
5、模擬量輸入范圍：0-5VDC。
6、脈沖輸入范圍：50Hz-5000Hz（對(duì)應(yīng)大轉(zhuǎn)速）
【注】低脈沖頻率隨大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的的變化。
7、占空比輸入范圍20%-80%（輸入頻率范圍 f≤1KHz，*使用250Hz頻率）。
8、溫度保護(hù)狀態(tài)：控制器70ºC時(shí)過(guò)熱保護(hù)降低輸出，80ºC時(shí)停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度：-20ºC-- +60ºC。
10、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH。
11、外形尺寸：L×W×H=142mm×116.5mm×34mm
12、重量：450g

外形尺寸

應(yīng)用范圍

履帶機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。

應(yīng)用案例