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      微型模塊化自主水下機器人——智帆

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱天津瀚海藍帆海洋科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號ZF-01/ZF-0
      • 所  在  地天津市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時間2018/8/22 19:45:18
      • 訪問次數(shù)2045
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      天津瀚海藍帆海洋科技有限公司是一家專業(yè)從事智能海洋裝備研發(fā)的科技型企業(yè),主要面向國家海洋發(fā)展的需求,研發(fā)以模塊化自主水下機器人為代表的智能海洋裝備;開展水下推進器、水下聲學(xué)系統(tǒng)、通用型控制器等核心部件的研發(fā);進行CFD水動力分析與優(yōu)化等服務(wù)。

      公司成立于2017522日,坐落于泰達無人智能產(chǎn)業(yè)裝備園,是園區(qū)內(nèi)具有代表性的機器人企業(yè),2018年營業(yè)計劃1000萬。公司在濱海新區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才帶領(lǐng)下發(fā)展,現(xiàn)有研發(fā)人員15人,均為碩士及以上學(xué)歷,研發(fā)場地1250平,配備有專業(yè)的海洋裝備研發(fā)配套。已研發(fā)多款產(chǎn)品,主要是水下機器人:“帆”系列AUV:從20kgAUV—“智帆”、40kgAUV—“云帆”到800kgAUV—“錦帆”,其中20kgAUV—“智帆”榮獲“OI2017新品獎”;“鯨”系列水下推進器;微型遙控水下機器人—“海蝶”;此外還有系列化波浪能滑翔機、近海岸機動觀測水下滑翔機、深海聲學(xué)釋放器等多種產(chǎn)品。

      公司成立一年的時間內(nèi),獲得*發(fā)明1項,*實用新型7項,*外觀設(shè)計9項,軟件著作權(quán)2項,在申請中的發(fā)明及實用新型10余項,具有發(fā)展強勁的技術(shù)體系。

      公司擁有雄厚的研發(fā)團隊,研發(fā)力量是以河北工業(yè)大學(xué)和天津科技大學(xué)的“藍帆智能海洋裝備研發(fā)團隊”為基礎(chǔ),聯(lián)合中科院沈陽自動化研究所、中科院聲學(xué)研究所、中國海洋大學(xué)、上海交通大學(xué)等。主要面向研究院所、高校等科研單位,以及廣泛的近海、湖泊及內(nèi)河測量民用市場,研發(fā)模塊化智能海洋裝備。公司采用模塊化的技術(shù)手段,解決智能海洋裝備面臨的客戶訂制化和規(guī)?;a(chǎn)之間的沖突,在給用戶提供可選功能、性能產(chǎn)品的基礎(chǔ)上實現(xiàn)市場的規(guī)?;a(chǎn),滿足潛在的廣泛市場需求。

      公司發(fā)展模式是以天津瀚海藍帆海洋科技有限公司為平臺,直接面向市場、面向用戶的前沿;以河北工業(yè)大學(xué)、天津科技大學(xué)、中科院聲學(xué)研究所、中科院沈陽自動化研究所等合作單位為依托,面向智能海洋裝備科學(xué)及技術(shù)研究的前沿;以碩士、博士以及本科生培養(yǎng),不斷發(fā)掘海洋裝備專業(yè)人才為目的;逐步建立以產(chǎn)、學(xué)、研互為支持的發(fā)展及壯大模式。

      公司建立用戶*、開放合作的態(tài)度,以產(chǎn)品品質(zhì)為基礎(chǔ),以用戶合作共贏為出發(fā)點,以產(chǎn)品的不斷迭代為完善方法,建立開放、協(xié)作、共享的智能海洋裝備開發(fā)、營銷網(wǎng)絡(luò)以及公司、用戶利益共同體。

      AUV\ROV\水下推進器\CFD優(yōu)化設(shè)計
      微型模塊化自主水下機器人——智帆基于模塊化原理,按照功能將AUV分為若干個基本模塊,使其安裝、運輸、維護、功能擴展等極為方便。智帆AUV體積小,質(zhì)量輕,布放回收不再需要復(fù)雜的機械設(shè)備,可由單人或雙人完成。智帆AUV強調(diào)靈活性,使用了艉部四個主推進器交叉布置的多推進器矢量推進方案,配合槽道垂直于水平的兩個輔助推進器,使得AUV在水下可完成六個自由度內(nèi)的任何動作。
      微型模塊化自主水下機器人——智帆 產(chǎn)品信息

      微型模塊化自主水下機器人——智帆是天津瀚海藍帆海洋科技有限公司開發(fā)的新一代水下機器人產(chǎn)品,由武建國副教授主持研發(fā),河北工業(yè)大學(xué)、天津科技大學(xué)等單位參與,*了國內(nèi)微型模塊化AUV領(lǐng)域的空白。智帆AUV基于模塊化原理,按照功能將AUV分為若干個基本模塊,使其安裝、運輸、維護、功能擴展等極為方便。智帆AUV體積小,質(zhì)量輕,布放回收不再需要復(fù)雜的機械設(shè)備,可由單人或雙人完成,其基本平臺性能參數(shù)如下表。智帆AUV強調(diào)靈活性高,使用了艉部四個主推進器交叉布置的多推進器矢量推進方案,配合槽道垂直于水平的兩個輔助推進器,使得AUV在水下可完成六個自由度內(nèi)的任何動作,可實現(xiàn)極小半徑或原地轉(zhuǎn)彎。由于具有模塊化的結(jié)構(gòu),可選擇不同的傳感器模塊完成不同的任務(wù)。例如科研教學(xué)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、水底打撈、航道觀測、資源探查等,以及掃雷滅雷、監(jiān)視監(jiān)聽、危險預(yù)警等。

      項目

      參數(shù)

      直徑

      150mm

      長度

      200mm

      質(zhì)量

      24kg

      工作深度

      200m

      巡航速度

      3kn

      續(xù)航時間

      8h

      大速度

      5kn

      定向精度

      ±0.5°

      定深精度

      ±0.5m

      基本功能

      視頻采集、溫度采集、路徑規(guī)劃、水面遙控

      預(yù)留功能

      水下遙控、拖曳、衛(wèi)星通訊

      擴展功能

      依用戶定制

      微型模塊化自主水下機器人——智帆基本平臺包括艏部模塊、槽道模塊、能源模塊、主控模塊、艉部模塊,同時可接受客戶定制。得益于*模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,對于用戶特定的功能需求只需要按照標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)計功能模塊,能夠快速的完成AUV的定制化生產(chǎn)。

      圖1 客戶定制的側(cè)掃聲納模塊


      圖2 加裝聲通訊模塊的ZF-01


      圖3 ZF-01進行湖試

      4 開發(fā)水下遙控功能的ZF-01進行湖試

      關(guān)鍵詞:水下機器人 機器人
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