交直流伺服電機(jī) R88L-EC-FM-11192-A
G5系列繼承的功能與性能以及EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)了高速和高精度定位。
備有小型大推力鐵芯電機(jī)型和無(wú)齒槽無(wú)鐵芯電機(jī)型,其速度穩(wěn)定性。
AC200V與AC400V的鐵芯電機(jī)型相同。
借助自動(dòng)設(shè)置功能快速設(shè)置。
先查看模塊的錯(cuò)誤代碼,當(dāng)給出SEVER_ON信號(hào)后,MC單元就報(bào)0086錯(cuò)誤
0086錯(cuò)誤是MC單元檢測(cè)到伺服CN1端口連接到MC上的信號(hào)有錯(cuò)誤,但是確認(rèn)過(guò)接線沒(méi)有錯(cuò)。
實(shí)際是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的循環(huán)時(shí)間和MC模塊的循環(huán)時(shí)間不匹配造成的。
建議把CX-MOTION中的檢查接線的設(shè)置設(shè)成OFF
這樣MC單元就不會(huì)報(bào)錯(cuò),但是要用到MC中的標(biāo)志位也沒(méi)有響應(yīng)了,這是因?yàn)殛P(guān)斷了檢測(cè)也同時(shí)關(guān)斷了伺服到MC的檢測(cè)信號(hào)。
這種情況下可以建議把Check Time設(shè)大,一般把時(shí)間設(shè)到20以上,把Wring Check設(shè)成ON就不會(huì)再報(bào)錯(cuò)了。這個(gè)時(shí)間是MC循環(huán)檢測(cè)的時(shí)間,只要把這個(gè)值設(shè)定的比伺服單元的發(fā)送周期長(zhǎng)就可以了。
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
R88L-EC-FW-0303-ANPC
R88L-EC-FW-0306-ANPC
R88L-EC-FW-0606-ANPC
R88L-EC-FW-0609-ANPC
R88L-EC-FW-0612-ANPC
R88L-EC-FW-1112-ANPC
R88L-EC-FW-1115-ANPC
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GW-0306-ANPS
R88L-EC-GW-0309-ANPS
R88L-EC-GW-0503-ANPS
R88L-EC-GW-0506-ANPS
R88L-EC-GW-0509-ANPS
R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GW-0706-ANPS
R88L-EC-GW-0709-ANPS
交直流伺服電機(jī) R88L-EC-FM-11192-A
CJ1W-NCF的模塊帶16軸的伺服驅(qū)動(dòng)器,16軸電機(jī)可以同時(shí)定位?CJ1W-NCF模塊后面可以用W系列的伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?
可以的,因?yàn)?6軸都是獨(dú)立的。如果用R88D-WT系列的伺服驅(qū)動(dòng)器需要加FNY-NS115的Mechatrolink-II的I/F單元,如果用R88D-WN系列的伺服驅(qū)動(dòng)器就不需要加FNY-NS115了。
G 系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)ERR60,61 故障
2. 故障原因:
(1)ERR60、ERR61 為CPU 異常,實(shí)際為分別檢測(cè)U 相和W 相電流信號(hào)是否有異常,造成此類報(bào)警常見的損壞點(diǎn)為電流信號(hào)AD 轉(zhuǎn)換芯片損壞,如圖所示:
① U 相或W 相電流異常過(guò)大或是電流有尖峰突變,進(jìn)入轉(zhuǎn)換芯片的信號(hào)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出芯片的輸入上限,導(dǎo)致芯片損壞。
② 使用現(xiàn)場(chǎng)有較強(qiáng)的電磁噪音通過(guò)地線等途徑進(jìn)入,導(dǎo)致轉(zhuǎn)換芯片的工作電源異常,使得芯片損壞。
(2)現(xiàn)場(chǎng)噪音干擾、靜電等原因?qū)е聝?nèi)部CPU 回路MPU 損壞。
3. 注意事項(xiàng)
(1)檢查機(jī)械負(fù)載平滑性,防止負(fù)載有突變或沖擊.
(2)務(wù)必正確連接地線。
(3)控制信號(hào)電纜使用屏蔽線,并可靠連接。
(4)必要時(shí)可在控制電纜上安裝抗干擾磁環(huán)。