IG600是一款為智能掃地機(jī)器人定制的慣性導(dǎo)航模塊,內(nèi)置高精度陀螺儀,高性能嵌入式系統(tǒng)。
模塊內(nèi)嵌SLAM算法,配合艾豆智能SDK使用,通過融合陀螺儀數(shù)據(jù),可獲取航向角(yaw),機(jī)身坐標(biāo)(X,Y)等數(shù)據(jù),清掃區(qū)域、未清掃區(qū)域、障礙物點(diǎn)、輕松快速實(shí)現(xiàn)陀螺儀室內(nèi)導(dǎo)航定位、生成地圖、弓字清掃、沿邊清掃等功能。
內(nèi)置32位高性能嵌入式處理器。
內(nèi)置16位高精度陀螺儀。
體積小,低功耗,低溫漂
高精度,浮點(diǎn)型輸出,精度高達(dá)0.0001°。
SPI通信,角度響應(yīng)頻率高達(dá)500HZ。
內(nèi)置SLAM算法,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)建圖定位功能。
輸出信息包括航向角、XY坐標(biāo)等地圖信息。
實(shí)時存儲地圖、輸出清掃區(qū)域、未清掃區(qū)域、障礙物區(qū)域等信息。