關(guān)于碼垛機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，碼垛機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。下面東衡自動化小編介紹如何設(shè)計碼垛機器人的組成結(jié)構(gòu)：

       碼垛機器人在設(shè)計過程中，根據(jù)設(shè)備所要完成的工作先來確定碼垛機的組成結(jié)構(gòu)；其次按照工作要求，確定碼垛機器人的運動行程、負(fù)載重量、運動速度以及快慢加速裝置等；并根據(jù)動作周期設(shè)計合理運動軸直線運動單元型號、所配驅(qū)動電機，保證碼垛機器人各零件的合理配置及運行的穩(wěn)定性。碼垛機器人結(jié)構(gòu)簡單，容易保養(yǎng)維修，設(shè)備可以在狹小的空間也能使用，控制系統(tǒng)在屏幕上可進行全部的操作，簡單易懂；另外碼垛機器人可全天作業(yè)，代替人工工作量，提高生產(chǎn)效率，釋放工人勞動，也可控制人工操作失誤帶來的種種不利因素 。

       這樣的碼垛機器人大大提高企業(yè)效益，我公司更是對機器人發(fā)展尤為看中，選擇東衡自動化，定制企業(yè)生產(chǎn)方式刻不容緩。歡迎有需要的朋友！