產(chǎn)品介紹:上海DO模塊DO801-EA 3BSE020510R2
[關(guān)鍵詞]PLC控制技術(shù);PLC特點;編程;模塊化;伺服電機;運動控制。
伺服電機控制性能*
(一)低頻特性好
步進電機易出現(xiàn)低速時低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機不會出現(xiàn)此現(xiàn)象,運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
(二)速度響應(yīng)快
步進電機從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200~400ms。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快,有的交流伺服電機,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。
(三)控制精度高
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機,對于帶17位編碼器的電機而言,其脈沖當量為9.89秒,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
(四)過載能力強
步進電機不具有過載能力,為了克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,選型時需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負載轉(zhuǎn)矩大很多的電機,造成了力矩浪費的現(xiàn)象。而交流伺服電機具有較強的過載能力,例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機的zui大轉(zhuǎn)矩達到額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服啟動瞬間的慣性力矩。
(五)矩頻特性佳
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)矩會急劇下降,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600rpm。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。
上海DO模塊DO801-EA 3BSE020510R2
:歐工
:2547950156
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Allen-Bradley 1774-LA2
Cincinnati Milacron 3-738-2725A
Allen-Bradley 1774-P1
Fanuc A16B-1211-0860
General Electric 44A398739-G02
Modicon A631-06
KEP BT28A3A2A3 / 9129
GE Fanuc IC800SLT001A
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Reliance 57C416
Reliance 0-57552
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Barber-Colman 10Q3-0JF01-000-?1-00
Cincinnati Milacron 3-700-0110A
Allen-Bradley 1771-SN
Allen-Bradley 1771-LC1/B