產(chǎn)品介紹:上海DI模塊DI803-EA 3BSE022362R2
[關(guān)鍵詞]PLC控制技術(shù);PLC特點(diǎn);編程;模塊化;伺服電機(jī);運(yùn)動(dòng)控制。
雙電機(jī)的控制
雙電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)需增加I/O數(shù)量,本文使用的PLC主模塊擁有的接口數(shù)量無(wú)法滿足相關(guān)要求,因此需要使用擴(kuò)展模塊。本文使用旋鈕式變阻器,通過(guò)點(diǎn)電壓的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度的控制。同時(shí)主模塊無(wú)法處理模擬量,需使用A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)化。如此將變阻器上的電壓借助模數(shù)實(shí)現(xiàn)向數(shù)字量的轉(zhuǎn)化,PLC處理數(shù)字量進(jìn)行相關(guān)的輸出。不過(guò)位置控制模式下可對(duì)反向的D/A進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
同時(shí)控制雙電機(jī)時(shí)的控制復(fù)雜性會(huì)得以提高,尤其需解決兩組電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與速度的關(guān)聯(lián)性,為實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的匹配,需要設(shè)計(jì)位置系統(tǒng)。為確保速度匹配功能的順利實(shí)現(xiàn),應(yīng)設(shè)計(jì)其中一個(gè)電機(jī)為主電機(jī),A/D轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)直接作用于該主控電機(jī),為保證兩組電機(jī)運(yùn)行的同步,需利用PLC對(duì)從動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行信息進(jìn)行監(jiān)控。在對(duì)運(yùn)行程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),需深入分析排線電機(jī)和從繞線電機(jī)的運(yùn)行規(guī)律,為更好的實(shí)現(xiàn)匹配功能奠定基礎(chǔ)。不過(guò)兩電機(jī)速度的匹配受線寬影響,繞線電機(jī)與排線電機(jī)速度的匹配應(yīng)滿足:設(shè)定線寬/絲桿節(jié)距=排線電機(jī)轉(zhuǎn)速/繞線電機(jī)轉(zhuǎn)速。對(duì)位置系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)以排線電機(jī)當(dāng)作主導(dǎo),與此同時(shí),利用PLC中設(shè)置的程序,對(duì)該電機(jī)的位置寄存器進(jìn)行監(jiān)控,并注重位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。另外,需要注意的是,為計(jì)算繞線匝數(shù),位于繞線電機(jī)上的寄存器可進(jìn)行數(shù)字的累加。 雙電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)具備正常運(yùn)行及轉(zhuǎn)向功能的同時(shí),還能通過(guò)操作控制連續(xù)、單步,使得繞線機(jī)運(yùn)行靈活度得到明顯提高。單步/連續(xù)控制的實(shí)現(xiàn):換向操作時(shí)安裝單步/連續(xù)控制開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)未啟用時(shí)系統(tǒng)處在連續(xù)不斷的運(yùn)行當(dāng)中,進(jìn)行轉(zhuǎn)化操作仍不會(huì)對(duì)運(yùn)行造成影響。將開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后,并進(jìn)行換向操作,系同停止運(yùn)行,按下運(yùn)行鍵系統(tǒng)恢復(fù)正運(yùn)行狀態(tài)。繞線機(jī)進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)行時(shí),需要對(duì)線圈某些區(qū)域的加固層進(jìn)行加強(qiáng)操作時(shí),應(yīng)制動(dòng)排線機(jī),將其處于暫停狀態(tài),在預(yù)定的位置允許其繞線,尤其為實(shí)現(xiàn)選擇功能時(shí)可安裝一些開(kāi)關(guān)。當(dāng)手動(dòng)對(duì)運(yùn)行方向進(jìn)行控制時(shí),在某些條件下,需屏蔽預(yù)設(shè)的邊界,尤其當(dāng)排線電機(jī)的繞線作業(yè)處在寬幅外時(shí),將不能對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)換向操作,需要依靠手進(jìn)行向右/向左運(yùn)行的控制,以對(duì)一些繞線動(dòng)作進(jìn)行處理。
上海DI模塊DI803-EA 3BSE022362R2
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