48228001/005 Electro-Craft控制器供應(yīng)中心，上易淘工控商城現(xiàn)貨供應(yīng)原裝* ，現(xiàn)貨大量庫(kù)存，歡迎采購(gòu)，全部批發(fā)價(jià)??！更多板卡型號(hào)DSQC501 3HAC3617-1/0221940 ABB，DSQC532A 3HAC18158-1 ABB，DSQC500 3HAC3616-1/07 ABB，DSQC564A ABB CF卡，3HAC025097-001 ABB外框

48228001/005 Electro-Craft控制器維修服務(wù)，介紹關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器控制器的內(nèi)容： 　　　伺服控制器到底是怎么控制的？伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉(zhuǎn)矩PID，伺服還具有反饋，會(huì)對(duì)反饋信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行比較，很好的閉換控制，精度高。
閉環(huán)控制系統(tǒng):閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)，是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)。這是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當(dāng)指令值送到位置比較電路時(shí)，此時(shí)若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)，即沒(méi)有位置反饋信號(hào)時(shí)，指令值使伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)元件帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)。裝在機(jī)床工作臺(tái)上的位置測(cè)量元件，測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號(hào)進(jìn)行比較，并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至差值為零時(shí)，工作臺(tái)才停止移動(dòng)。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
伺服控制分為兩種：脈沖控制和模擬量控制，而模擬量控制又分為速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。脈沖控制沒(méi)啥好說(shuō)的，就是接受脈沖電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，包括快慢和轉(zhuǎn)數(shù)。而模擬量和變頻器是一個(gè)效果，你給他一個(gè)當(dāng)量，然后給他一定的電壓（-10V---+10V），效果就是當(dāng)量*給定的電壓值。有速度PID 轉(zhuǎn)矩PID，伺服還具有反饋，會(huì)對(duì)反饋信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行比較，很好的閉換控制，精度高。模擬控制多用于開環(huán)系統(tǒng)，脈沖控制一般用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，也就是伺服控制系統(tǒng)，像三晶的S3000B伺服驅(qū)動(dòng)器就是用于伺服系統(tǒng)的控制。

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