6DD1607-0CA1動(dòng)態(tài)--羅克自動(dòng)化主營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷售維修服務(wù)，歡迎來(lái)詢！

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    6DD1607-0CA1動(dòng)態(tài)，渠道商下面分享有關(guān)西門子安全模塊知識(shí)：

    假如需求PLC操控電機(jī)，我們有兩種方法：

    方法1.經(jīng)過(guò)接觸器來(lái)完成電機(jī)啟停；

    方法2.經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)操控電機(jī)；

    方法2比較方法1能完成對(duì)電機(jī)的更多操控，只需將參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器即可。關(guān)于這兩種方法，安全維護(hù)如何完成？就目前我用到的安全模塊主要有：硬件安全模塊FDI/FDO、內(nèi)部功能塊ES*及FDBACK首先我們的急停信號(hào)要給到FDI模塊（留意是雙通道：0和4、1和5、3和6、4和7）其次將急停信號(hào)的FDI地址（急停變量）銜接對(duì)應(yīng)的ES*模塊的E_STOP接口，Q接口銜接對(duì)應(yīng)的急停組變量，REST接口用于急停的開釋，這個(gè)模塊其實(shí)更像一個(gè)急停按鈕盒，用于保持急停信號(hào)。

    然后將ES*輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口，F(xiàn)DBACK模塊經(jīng)過(guò)FEEDBACK接口的狀況來(lái)監(jiān)督Q接口的輸出，淺顯來(lái)講：假如Q輸出為0時(shí)FEEDBACK輸入也為0，則當(dāng)Q=0但FEEDBACK〈〉0  這種狀況就意味著輸出存在毛病。詳細(xì)到電機(jī)的方法一操控：Q銜接FDO模塊的一個(gè)通道，用于操控接觸器的吸合與開釋，在FDO模塊中有一個(gè)QBAD的變量用于回來(lái)FDO通道的狀況，我們將這個(gè)變量傳遞給FEEDBACK接口，這樣就形成了一個(gè)閉環(huán)操控，因?yàn)橛蠶BAD的反饋信號(hào)，所以就能檢測(cè)出Q輸出的執(zhí)行狀況。

    終關(guān)于電機(jī)操控方法2，Q輸出值將寫入驅(qū)動(dòng)器的安全地址（相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)器自帶FDI/FDO），而回來(lái)值則是讀取驅(qū)動(dòng)器安全報(bào)文的QBAD變量的值。

    西門子運(yùn)用這種專門的安全模塊應(yīng)該是規(guī)則了這種模塊的通信的優(yōu)先級(jí)，以此完成關(guān)乎安全的信號(hào)的優(yōu)先及時(shí)呼應(yīng)。