LabVIEW開發(fā)基于FPGA的伺服控制夾式剎車測(cè)試系統(tǒng)LabVIEW開發(fā)基于FPGA的伺服控制夾式剎車測(cè)試系統(tǒng)

系統(tǒng)需求

以下為系統(tǒng)關(guān)鍵需求：

1.   精確的閉環(huán)控制和數(shù)據(jù)采集

2.   對(duì)不同剎車的殘余扭矩測(cè)試

3.   用戶可配置的測(cè)試序列

4.   連續(xù)可靠的安全檢查

5.   提供詳細(xì)的產(chǎn)品性能數(shù)據(jù)供試驗(yàn)后分析

系統(tǒng)描述

本系統(tǒng)有兩個(gè)控制閥：氣動(dòng)伺服閥和氣動(dòng)流量控制閥，用于充壓、減壓和加載、缷載操作。這是利用FPGA算法完成的，該算法為伺服閥和流量控制閥提供了獨(dú)立的PID調(diào)節(jié)參數(shù)。

伺服電動(dòng)機(jī)使剎車盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在次數(shù)的剎車加載釋放后測(cè)量殘余扭矩。這是在一個(gè)特定壓力點(diǎn)上進(jìn)行，利用給定上升速率達(dá)到預(yù)先的剎車時(shí)間。對(duì)于電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)的施加和釋放是利用串行通訊控制的可編程電源完成的。測(cè)試的流程已經(jīng)預(yù)先定義好。同樣的，每個(gè)測(cè)試程序也會(huì)根據(jù)未來(lái)模型的不同而不同。

通過(guò)將程序分解成小函數(shù)，組成一組十個(gè)函數(shù)的架構(gòu)，包括：剎車加載、剎車釋放、計(jì)時(shí)器和用戶干預(yù)功能來(lái)支持現(xiàn)有和未來(lái)所有可能的測(cè)試需求。通過(guò)使用這些函數(shù)，用戶能創(chuàng)建自定義測(cè)試序列。在測(cè)試序列創(chuàng)建中，單個(gè)函數(shù)能夠以不同參數(shù)被多次添加。測(cè)試序列在執(zhí)行過(guò)程中可根據(jù)用戶自定義的名字保存和調(diào)用。測(cè)試結(jié)果可記錄在用戶自定義位置，數(shù)據(jù)能自動(dòng)地輸出到NI DIAdem測(cè)試數(shù)據(jù)管理軟件，以用戶自定義格式生成報(bào)告。

使用NI LabVIEW、FPGA硬件和其它數(shù)據(jù)采集硬件，我們開發(fā)了一套高性能夾式剎車測(cè)試系統(tǒng)，能根據(jù)用戶自定義的測(cè)試序列測(cè)試各種剎車模型。這能節(jié)省至少50%的測(cè)試費(fèi)用。此外，用戶在更高采樣率和分辨率下，能得到剎車零件特性的精確曲線、穩(wěn)定狀態(tài)和對(duì)測(cè)試過(guò)程的閉環(huán)控制。同時(shí)，使用DIAdem進(jìn)行離線分析和報(bào)告生成，能夠節(jié)省至少50%的開發(fā)時(shí)間。

    我們開業(yè)語(yǔ)言以LabVIEW為主，在硬件選型方面也積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)我們也具備獨(dú)立的硬件開發(fā)及機(jī)械設(shè)計(jì)與加工能力，可以制作、加工非標(biāo)設(shè)備，滿足個(gè)性化的需求。"術(shù)業(yè)有專攻"，每個(gè)人都有自己zui擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。把這些工作交給我們，使您有精力做科研，這應(yīng)該是一個(gè)雙贏的局面。

服務(wù)領(lǐng)域涵蓋：

   LabVIEW 編程 開發(fā)

     LabVIEW作為圖形化編程語(yǔ)言，近幾年發(fā)展迅速，它具備開發(fā)快、可靠性高等特點(diǎn)，非常適合測(cè)控領(lǐng)域的應(yīng)用。在該領(lǐng)域我們已經(jīng)有十年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，合作用戶涉及科研、國(guó)防、外企、大中小型各類企業(yè)。服務(wù)領(lǐng)域遍布自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)眾多領(lǐng)域，包括航空航天、汽車產(chǎn)品測(cè)試、工業(yè)自動(dòng)化、故障診斷、圖像處理等。

   非標(biāo)設(shè)備研制

    在系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中，購(gòu)買不到的配件、電路板等產(chǎn)品，我們也可以進(jìn)行研制開發(fā)，為您提供一站式的服務(wù)。

   系統(tǒng)集成

為自動(dòng)化測(cè)試提供完整的解決方案。我們從設(shè)備選擇、采購(gòu)、安裝、調(diào)試、控制、到配套產(chǎn)品的研制，涵蓋您科研生產(chǎn)的全過(guò)程。讓您全身心的投入到核心工作中來(lái)，減輕您的工作壓力，提升工作效率。

   產(chǎn)品合作開發(fā)

    如果您那有具有市場(chǎng)潛力的好產(chǎn)品、好創(chuàng)意，我們也愿意與您一起合作開發(fā)。在這方面我們也具備了一定的基礎(chǔ)，例如工業(yè)*/呼吸模擬器/人工肺，勞保測(cè)試產(chǎn)品"防塵測(cè)試儀"已經(jīng)成功推向了市場(chǎng)。成熟的技術(shù)+有潛力的市場(chǎng)，一直是我們追求的目標(biāo)。如果您有好的創(chuàng)意，或者現(xiàn)有的產(chǎn)品需要升級(jí)推廣，也歡迎與我們。

      王