鐵路試驗臺架模擬帶有軸承座的機車車軸,在每側可以安裝兩個軸承。兩個液壓加載裝置分別在軸向和徑向對軸承施加載荷。一個高速電機驅動整個平臺向前或者向后轉動。試驗臺架將按照一個用戶定義的速度曲線運行,并且同時施加軸向和徑向的載荷。這個試驗臺架可以模擬高速機車的實際運行工況,在施加載荷的條件下,對承受載荷的軸承進行數(shù)百萬個周期的測試。測試中得到的數(shù)據(jù)將用于分析和了解軸承的性能。
在啟動臺架之前,我們需要先檢查一系列的狀態(tài)條件,例如液壓油油面、自動模式、電機連接、急停和開關狀態(tài)。各狀態(tài)條件均通過測試后,表明該臺架已做好運行準備。
通過預先定義的條件測試各種類型的軸承。我們需要建立一個鐵路試驗臺架來對高速鐵路軸承進行壽命測試。我們翻新了一個裝有軸承的試驗臺架,并在預先定義的測試條件下進行了壽命測試。我們開發(fā)的應用程序能夠控制鐵路試驗臺架、檢測和控制測試參數(shù),并在軸承發(fā)生失效時停止測試。
該鐵路試驗臺架有如下特點:
· 具有2個安裝于臺架的的軸承
· 具有1個主電機,用于旋轉驅動
· 具有預定義的速度曲線,用于控制主電機速度以旋轉軸承
· 速度曲線在一個用戶自定義的時間內(nèi)以一個特定的速度旋轉軸承,然后在用戶自定義的時間內(nèi)反方向旋轉,從而模擬機車向前和向后的行駛
· 利用兩個液壓加載系統(tǒng)對軸承施加軸向和徑向載荷
· 按照用戶自定義的模式施加載荷,類似于速度曲線
· 監(jiān)測每個軸承的幾個溫度點,其中包括軸承側面和軸承座的溫度
· 監(jiān)測和記錄每個軸承的振動
· 持續(xù)監(jiān)控參數(shù),例如溫度、載荷和振動,以檢查這些參數(shù)是否超出了關機限制
· 在必要的情況下,動態(tài)修改關機限制
· 在Excel,Word和HTML中分析和總結記錄的參數(shù)
系統(tǒng)說明
北京瀚文網(wǎng)星科技有限責任公司選擇了NI PXI實時平臺及FieldPoint,是因為它們的可靠性可以滿足試驗臺架進行實際工況運行的要求。整個系統(tǒng)由LabVIEW Real-Time控制。
PXI實時系統(tǒng)由帶有PXI實時控制器的NI PXI-1002機箱,一個用于振動輸入的NI PXI-4472,一個用于閉環(huán)速度和載荷控制的NI PXI-7344,以及用于連接開關、指示燈和外部設備的NI PXI-6527組成。PXI實時系統(tǒng)使用Optomux協(xié)議,通過實時RS232總線與FieldPoint進行交互。FieldPoint系統(tǒng)包含NI FP-1000 網(wǎng)絡模塊,帶有用于模擬輸入的FP-AI-110、用于臺架和軸承上熱電偶輸入的FP-TC-120以及用于速度和轉數(shù)輸入的FP-CTR-500。
測試定義
在安裝軸承之前,用戶必須定義速度和載荷曲線。該測試系統(tǒng)首先創(chuàng)建速度、軸向和徑向加載循環(huán),并將它們配置到曲線中。這些曲線構成了一個測試,該測試被定義和保存 在Microsoft Access數(shù)據(jù)庫中,以便調用(如圖1所示)。
用戶必須為每個測試定義一個軸向載荷曲線、一個徑向載荷曲線以及一個速度曲線。當測試開始時,該試驗臺架按照所定義的速度曲線,并依據(jù)所定義的軸向和徑向載荷曲線施加載荷(如圖2所示)。
創(chuàng)建測試后,用戶通過選擇一個測試定義一個項目,然后錄入其它詳細信息,如用客戶名稱、軸承安裝的松緊和使用的潤滑脂等等。當創(chuàng)建一個項目時,用戶還要錄入所有參數(shù)的關機限制、數(shù)據(jù)記錄速率和郵件地址。在現(xiàn)有的項目中,用戶可以修改項目參數(shù),將其重命名為一個新項目(如圖3所示)。
執(zhí)行項目
當用戶定義了一個項目后,可以通過TCP/IP通信將它下載到PXI實時系統(tǒng)中。一個新項目可以被下載,一個暫定的項目也可以被下載,并重新啟動。一旦項目被下載,臺架便開始啟動,而且顯示有鐵路臺架測試的細節(jié)將顯示在主機系統(tǒng)的屏幕上。此外,主機系統(tǒng)中將創(chuàng)建一個Access文件。
測試控制和監(jiān)測
一旦應用程序被下載到PXI實時系統(tǒng)中,該系統(tǒng)將*控制臺架。實時應用程序將打開一系列數(shù)字線來啟動臺架。主電機、冷卻風機和液壓系統(tǒng)等組件是通過實時系統(tǒng)的PXI-6527模塊的數(shù)字線來啟動的。
定義的速度曲線通過PXI-7344運動控制模塊控制主電機速度。該四軸運動控制模塊中的一軸控制主電機,其它三個軸的模擬輸出控制液壓加載系統(tǒng):其中兩個用于徑向加載,一個用于軸向加載。當臺架開始旋轉后,將以的速率記錄測試參數(shù)。軸承的振動狀況,則通過連接到PXI-4472模塊的加速度計進行測量。
軸承溫度、環(huán)境溫度和電機溫度由連接到FP-TC-120模塊的熱電偶進行測量。在臺架前的接近傳感器有一個脈沖輸出(一個脈沖對應一轉)與FP-CTR-500模塊連接,用于計算總轉數(shù)和當前速度。徑向和軸向載荷由連接到FP-AI-110模塊的載荷傳感器測量,并且所有的FieldPoint模塊都通過FP-1000網(wǎng)絡接口模塊,經(jīng)由RS232通信連接到PXI實時系統(tǒng)。
測試程序根據(jù)預先定義的曲線文件來運行。該系統(tǒng)同時監(jiān)測測試參數(shù),并且在任一參數(shù)超過限制時停止臺架。當臺架運行時,實時系統(tǒng)將收集的數(shù)據(jù)通過TCP/IP通信協(xié)議發(fā)送到主機,用于顯示和記錄(如圖4所示)。
從實時系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)顯示在屏幕上,以描繪鐵路試驗臺架的運行狀態(tài)。該屏幕提供了可選的圖形顯示,使用戶能夠動態(tài)地查看記錄參數(shù)的圖形。使用LabVIEW,整個Timken網(wǎng)絡都能夠查看該屏幕,而無需任何額外的編程。用戶可以選擇Excel 、Word或者以HTML文件的方式來查看報告。
用戶可以累計臺架在一個月內(nèi)的總運行時間,并考慮停機或者其它問題的時間,計算臺架使用情況。如果任何參數(shù)超過限制,測試程序將被暫停。所有的數(shù)字線都將變?yōu)榈碗娖?,而且系統(tǒng)還會發(fā)送一個消息至主機,通知主機測試暫停。主電機將會停止,而且所有的載荷將全部為零。
結論
基于虛擬儀器的概念,我們建立了鐵路臺架測試監(jiān)測和控制應用程序。使用LabVIEW、實時PXI和FieldPoint,我們開發(fā)了一個有效、可靠的高速鐵路軸承壽命測試系統(tǒng)。
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