集機(jī)器人、機(jī)器視覺、電氣自動(dòng)化控制于一體的六軸工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)。將機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,具有獨(dú)立模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),方便進(jìn)行各模塊單獨(dú)應(yīng)用,也便于組合進(jìn)行具有一定復(fù)雜度的綜合應(yīng)用。
● 開放性
1. 機(jī)器人部分 機(jī)器人的各類接口齊全。 通信接口:支持串口、TCP/IP、USB等等。 開發(fā)接口:提供用于VB、C++的開發(fā)接口,對(duì)機(jī)器人的啟動(dòng)、運(yùn)動(dòng)等進(jìn)行控制。 | |
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2. 機(jī)器視覺部分 工業(yè)相機(jī)提供詳盡的開發(fā)指導(dǎo)、例程及源代碼。 配套的智能軟件,擁有70多種功能模塊,用戶可在本軟件上實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器視覺應(yīng)用。 | |
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3. 電氣部分 提供整套案例的原始程序、開發(fā)指導(dǎo)及圖紙。 用戶可自行修改程序,電氣運(yùn)動(dòng)方式等。 |
● 模塊化
IRVS200以模塊化的理念來打造,即結(jié)構(gòu)模塊化、功能模塊化。
1. 結(jié)構(gòu)模塊化 由兩個(gè)可獨(dú)立的“結(jié)構(gòu)模塊化”組成:機(jī)器人單元、自動(dòng)化單元。
2.功能模塊化 以機(jī)器視覺、機(jī)器人、電氣自動(dòng)化三個(gè)功能模塊進(jìn)行。
● 安全性
IRVS200在設(shè)計(jì)時(shí),以三重安全措施確保整個(gè)系統(tǒng)的安全性。
1.安全罩 整個(gè)系統(tǒng)使用安全罩進(jìn)行包圍,保證機(jī)器人在一個(gè)安全的運(yùn)行范圍內(nèi)。
2.安全門 每個(gè)門上均安裝了安全鎖,在機(jī)器運(yùn)行過程中,打開任何門機(jī)器人都會(huì)停止動(dòng)作。
3.安全運(yùn)行空間提供了一套有效的控制手段——自由平面限制??梢酝ㄟ^軟件設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行范圍,保證機(jī)器人在可靠的范圍內(nèi)運(yùn)行。
應(yīng)用實(shí)驗(yàn)