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工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓平臺

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公司名稱上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司
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更新時間2023/9/4 7:10:52
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上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司專業(yè)從事教學設(shè)備,教學儀器,實訓設(shè)備,培訓設(shè)備,教學模型的綜合性企業(yè),公司一貫奉行“一、、”的經(jīng)營理念。隨著化時代的到來，“頂邦”正朝著專業(yè)化、現(xiàn)代化、國際化的企業(yè)集團目標邁進。公司將以嚴格的管理、*的技術(shù)、可靠的質(zhì)量、周到的服務(wù)，全力發(fā)展中國的教育事業(yè)。公司主要的產(chǎn)品：教學儀器、教學設(shè)備、教學模型、教學儀器設(shè)備、教學掛圖、教育設(shè)備、實訓設(shè)備、汽車教學設(shè)備、汽車教學模型、汽車模擬駕駛器、汽車電器仿真實驗臺、電教板、汽車發(fā)動機實驗臺、汽車實訓設(shè)備、家電實訓設(shè)備、制冷制熱、空調(diào)實驗臺、液晶電視實驗臺、液壓實驗臺、氣動實驗臺、職業(yè)技能實訓設(shè)備、技師培訓教學設(shè)備、電工電子實驗臺、數(shù)電模電實驗臺、維修電工實訓臺、財會模擬實驗室、數(shù)控車床、銑床、機床實訓考核裝置、銑床實訓考核裝置、機床電氣實訓考核設(shè)備、機電一體化實訓設(shè)備、教學陳列柜、機械基礎(chǔ)陳列柜、鉗工臺、制圖桌、心肺復蘇模擬人、電梯模型、PLC可編程實驗室、單片機實驗臺、工業(yè)自動化實驗臺、光機電實訓考核設(shè)備、理化生成套設(shè)備、以及各科掛圖等教學設(shè)備、教學儀器系列產(chǎn)品。公司銷售網(wǎng)絡(luò)廣袤千里，遍布全國各地，南至三亞，北至漠河，東木斯，西至喀什，形成了中國教育裝備行業(yè)分布廣、布點密集的營銷和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，并與全國多家大中專院校建立長期合作關(guān)系，還與中國臺灣、香港、印度、馬來西亞、新加坡等地區(qū)和國家建立長期合作關(guān)系。

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DB-JQR03工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝

工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓平臺產(chǎn)品信息

DB-JQR03 工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓平臺

一、產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，
包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實訓平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1. 新時達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成，裝備吸盤、視覺攝像頭等，可對工件進行吸取、搬運、裝配、測量、拆解等操作，也可以根據(jù)智能視覺相機識別不同顏色對工件裝配。
1) 機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
2) 第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉(zhuǎn)速度370°/s
3) 第2軸工作范圍為+110°/-110°，旋轉(zhuǎn)速度370°/s
4) 第3軸工作范圍為+40°/-220°，旋轉(zhuǎn)速度430°/s
5) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，旋轉(zhuǎn)速度300°/s
6) 第5軸工作范圍為+125°/-125°，旋轉(zhuǎn)速度460°/s
7) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，旋轉(zhuǎn)速度600
8) 的工作半徑為500mm
9) 有效負載5kg
10) 機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍FZ5-L350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
3. 西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
6. 四工位供料單元
由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設(shè)計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速度進行控制，實現(xiàn)上料形式的多樣化。
7. 環(huán)形輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。
8. 工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推桿、DM556步進驅(qū)動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。
9. 工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設(shè)定顏色進行放置工件。
10. 倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
11. 廢品回收桶
安裝在型材實訓桌左后側(cè)，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
12. 以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時可以培養(yǎng)和考核學生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
四、軟件介紹
1. 機器人調(diào)試編程軟件
本設(shè)備使用機器人專用調(diào)試編程軟件，可以對機器人進行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口，可以對機器人進行調(diào)試。調(diào)試時可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時該軟件提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術(shù)的研究。
2. 工件裝配流程編輯軟件
提供一個本設(shè)備專用的工件裝配流程編輯軟件，通過PLC下載口與PLC進行數(shù)據(jù)傳輸，可以將工件的裝配流程進行隨意編輯，并下發(fā)給PLC。每組的三個工件盒，每個工件盒的四個工位都可以設(shè)置成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機器人程序，實現(xiàn)工件裝配流程的多樣化。
五、配置清單

序號	名稱	主要部件、器件及規(guī)格	數(shù)量	備注
1.	實訓平臺	2000mm×1200mm×1400mm	1臺
2.	工業(yè)機器人	6軸工業(yè)機器人本體：SD500	1臺	新時達
2.	工業(yè)機器人	機器人控制器：SRC3.1	1套	新時達
3.	智能視覺系統(tǒng)	視覺控制器：FZ5-L350	1臺	歐姆龍
3.	智能視覺系統(tǒng)	視覺相機：ZFX-SC10	1臺	歐姆龍
4.	可編程控制器系統(tǒng)	PLC主機：S7-1200 CPU 1215C AC/DC/繼電器	1只	西門子
4.	可編程控制器系統(tǒng)	數(shù)字量輸出模塊：SB1222 4輸出	1只	西門子
5.	交流調(diào)速系統(tǒng)	變頻器：FR-D720S-0.4kW	1套
5.	交流調(diào)速系統(tǒng)	交流減速電機	1套
6.	步進系統(tǒng)	步進驅(qū)動器DM556	1套
6.	步進系統(tǒng)	步進電機：42BYG	1套
7.	路由器	4P以太網(wǎng)路由器	1臺
8.	實訓模塊	四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元等	1套
9.	氣泵	氣泵	1臺
10.	電腦	H81主板雙核G1840處理器 2G內(nèi)存 500G硬盤集顯19.5寸顯示器	1臺

六、實訓項目
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
9. 機器人追蹤坐標整定
10. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 機器人機器視覺編碼器