西門子V90伺服驅(qū)動器2KW
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西門子V90伺服驅(qū)動器2KW
●產(chǎn)品特征:
·主電源電壓:3AC 380V…480V,(-15%/+10%) 50/60 Hz,(-10% / +10%)
·控制電源:DC24 (-15%/+20%)
·過載能力:300%
·控制系統(tǒng):伺服系統(tǒng)
·制動電阻:內(nèi)置
·USB:Mini USB
·脈沖輸入:雙通道,5V 高速差分信號通道和24V單端信號通道
·脈沖編碼器輸出:5V 差分信號,A/B/Z 相
·數(shù)字量輸入/ 輸出:10個輸入,NPN/PNP;6 個輸出,NPN
·模擬量輸入:2 個模擬量輸入,+/-10V,13 位
·模擬量輸出:2 個模擬量輸出,輸出電壓范圍為 +/-10V,10 位
·控制模式
-外部脈沖位置控制(PTI),支持扭矩限制和速度限制
-內(nèi)部設(shè)定值位置控制(IPos),通過數(shù)字量輸入組合(程序步)選擇設(shè)定值
-速度控制(S),通過模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值,支持扭矩限制
-扭矩控制(T),通過模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值,支持速度限制和扭矩限制
-控制模式切換:如通過數(shù)字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式
-JOG 控制,通過 BOP 進行 Jog
·速度控制
-速度控制范圍:速度模擬量指令:1:2000;內(nèi)部速度指令:1:5000
-模擬量速度指令輸入:DC -10 V 至 DC +10 V
·外部脈沖位置控制
-zui大輸入脈沖頻率:1 MHz(5 V 高速差分信號);200 kHz(24 V 單端信號)
-倍乘系數(shù):電子齒輪比(A/B)(A:1-65535,B:1-65535,1/50<A/B<200)
-位置到達范圍:0 - ±1000 脈沖(指令脈沖單元)
-扭矩限制:通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置
·扭矩控制
-模擬量扭矩指令輸入:DC -10 V 至 DC +10 V(輸入阻抗 >25 kΩ)
-速度限制:通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置
·控制功能
-實時自動優(yōu)化:無需用戶操作,實時估算機械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)(如增益、積分等)
-諧振抑制:抑制機械諧振,如工件振動和支架搖動
-一鍵優(yōu)化:在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個按鍵來優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時間、機械諧振頻率等
-增益切換:通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)切換增益,以降低噪音、縮短定位時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性
-PI/P 控制切換:通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)實現(xiàn)從 PI(比例/ 積分)控制到 P(比例)控制的切換
-速度與扭矩限制:通過外部模擬量速度限制指令(DC 0 V 至 +10 V)或內(nèi)部速度限制指令(zui多三組)限制電機速度
-DI/DO 設(shè)置:自由將控制信號分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
-外部制動電阻:當內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻
-位置平滑:通過設(shè)置時間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?nbsp;S 曲線
-測量機器:通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機械頻率特性
-零速鉗位:當電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機并鎖定電機軸
·SD卡:用于參數(shù)復(fù)制和固件升級
·安全功能:通過端子實現(xiàn)安全扭矩停止功能
·操作面板 (BOP):內(nèi)置、6 位/7 段顯示屏、5 個按鍵