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      淺談安科瑞光儲充一體化充電站的控制策略研究

      2024年09月06日 13:41:03人氣:917來源:安科瑞電氣股份有限公司

      0.引言

      通過對光儲充一體化充電站配置要求的分析,提出一種以光伏系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)、VIENNA整流器和直流充電設施構(gòu)成的光儲充一體化充電站系統(tǒng)。在功率流向關(guān)系的基礎上,根據(jù)工作充電樁數(shù)量提出了一種光儲充一體化充電站的協(xié)調(diào)控制策略。通過MATLAB/Simulink平臺仿真驗證了其可行性和有效性。

      近年來,我國新能源產(chǎn)業(yè)與其重要組成部分的新能源汽車飛速發(fā)展,與新能源汽車配套的充電產(chǎn)業(yè)更是迎來了更大的發(fā)展機遇。光儲充一體化充電站結(jié)合光伏發(fā)電技術(shù)、儲能技術(shù)與充電樁技術(shù),利用可再生能源,同時還能利用儲能系統(tǒng)實現(xiàn)削峰填谷,有效提高光伏利用率和充電站經(jīng)濟性。光儲充一體化充電站作為充電站的新思路,亟需對其系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略進行分析研究。

      目前,電動汽車的充電方式主要分為傳導式與無線式充電,其中傳導式充電依據(jù)輸出電流類型又分為直流充電和交流充電;充電站根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部的母線傳輸電能的形式及主要子系統(tǒng)交換電能的形式,可以分為直流母線配電和交流母線配電。以直流母線配電形式的含光伏充電站,為了維持較高工作效率,應盡量保持DC/DC直流變換器工作在較高能量轉(zhuǎn)換率。在直流微網(wǎng)中,直流母線電壓是系統(tǒng)內(nèi)功率平衡和能量控制平衡的重要指標。根據(jù)直流母線電壓變化量和蓄電池狀態(tài),協(xié)調(diào)控制各個變換器,是一種適用典型結(jié)構(gòu)的直流微電網(wǎng)控制策略。通常在微網(wǎng)系統(tǒng)中加入儲能,可以解決可靠性不足、能量波動和電壓波動等問題。引入更多形式儲能后,需要改進儲能控制策略,協(xié)調(diào)不同儲能,再根據(jù)直流母線電壓變化量,協(xié)調(diào)控制直流微電網(wǎng)。電動汽車的充電需求由于在時間和空間上都具有靈活性,從充電站的角度,充電站需要采用一定的方法,削峰填谷,均衡充電需求。隨著電動汽車數(shù)量的增加,電動汽車充電不可避免地對電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量、可靠性和經(jīng)濟運行造成負面影響。充電站為了引導有序充電,可以引入分時電價,分散各個充電站接入位置,提高可再生能源利用率。

      本文首先根據(jù)直流母線配電的光儲充一體化充電站系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成,提出一種充電站結(jié)構(gòu)。之后,以該結(jié)構(gòu)為研究對象,根據(jù)工作中充電樁數(shù)量和子系統(tǒng)功率流向,提出針對光伏Boost變換器、儲能電池雙向DC/DC變換器、電容雙向DC/DC變換器和VIENNA整流器的協(xié)調(diào)控制策略。通過MATLAB/Simulink平臺仿真驗證了協(xié)調(diào)控制策略的可行性和有效性。

      1.光儲充一體化充電站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

      直流母線配電的光儲充一體化充電站系統(tǒng)主要包括供配電系統(tǒng)、直流充電設施、儲能系統(tǒng)和光伏發(fā)電系統(tǒng)等。其中,光伏、儲能和直流充電設施通過直流母線進行能量交換,這三個子系統(tǒng)均使用DC/DC變換器,充電站在并網(wǎng)處使用AC/DC整流器。本文提出的直流配電的光儲充一體化充電站結(jié)構(gòu)如圖1所示。

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      圖1中,并網(wǎng)處AC/DC整流器采用VIENNA整流器。由于VIENNA整流器直流側(cè)采用兩個等值電容,開關(guān)管的電壓應力僅有直流輸出電壓的一半;同時,其結(jié)構(gòu)設計決定了不存在上下橋臂直通的問題,不需要考慮死區(qū)問題,非常適用于并網(wǎng)處ACDC整流器。儲能系統(tǒng)處直流變換器采用雙向DC/DC電路,保證能量雙向流動的同時還要參與維持直流母線電壓的穩(wěn)定。直流母線配電的充電站系統(tǒng)使得充電樁無需常規(guī)直流充電樁的整流單元,只需DC/DC變換器即可為汽車充電。

      2.光伏發(fā)電系統(tǒng)DC/DC變換器控制策略

      直流母線配電的光儲充一體化充電站的光伏發(fā)電系統(tǒng)主要由光伏陣列和單向DC/DC變換器(BOOST電路)構(gòu)成。

      由于光伏發(fā)電功率隨機波動,在直流母線電壓允許范圍內(nèi),BOOST電路采用電導增量法實現(xiàn)功率點跟蹤(MPPT)。當光伏發(fā)電功率過剩,直流母線電壓不斷升高時,BOOST電路工作模式從MPPT模式切換至恒壓控制模式(CVC),如圖2所示。

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      3.VIENNA整流器控制策略

      理想的VIENNA整流器直流側(cè)電容大小相同,并且上下電容、電壓相等,即

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      。如圖3所示。

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      4.儲能系統(tǒng)雙向DC/DC變換器控制策略

      儲能系統(tǒng)在光儲充一體化充電站中有平滑能量波動,維持母線電壓等作用。直流母線配電的充電站通常采用非隔離型雙向DC/DC變換器。非隔離型雙向DC/DC變換器成本較低,易于控制,其電路結(jié)構(gòu)如圖5所示。

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      在光伏充電站運行過程中,光伏出力存在大大小小的波動,其中一些波動會影響儲能系統(tǒng)雙向DC/DC變換器的工作模式(Buck/Boost),頻繁的波動會使儲能電池在充放電之間反復切換,對儲能電池造成損傷。因此,儲能系統(tǒng)可以加入電容平滑功率波動。功率波動中的高頻部分通過低通濾波器過濾,而電池儲能承擔低頻功率波動。對于雙向DC/DC變換器,一般采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),控制框圖如圖6所示。

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      5.光伏并網(wǎng)逆變器控制策略

      由于光伏并網(wǎng)逆變器不參與光儲充一體化充電站的充電工作,可以根據(jù)需要選擇在逆變器中加入隔離變壓器,以提高充電站發(fā)出電能質(zhì)量。單級逆變拓撲在效率、動態(tài)響應速度、穩(wěn)定性和可靠性等指標上均高于兩級拓撲。因此,光伏系統(tǒng)可以使用單級拓撲,經(jīng)并網(wǎng)點直接將光伏系統(tǒng)所發(fā)出的閑置能量輸送至電網(wǎng)。光伏并網(wǎng)逆變器可以使用的一些控制策略比較見表1。

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      6.光儲充一體化充電站協(xié)調(diào)控制

      圖7所示為直流配電的光儲充一體化充電站的控制系統(tǒng)。

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      基于以上分析,本文提出一種充電站協(xié)調(diào)控制策略。該協(xié)調(diào)控制策略主要依據(jù)工作中充電樁數(shù)量、光伏出力和儲能狀態(tài),將充電站分為以下六種典型工作模式。

      工作中充電樁數(shù)量低時,此時僅光伏系統(tǒng)和儲能系統(tǒng)出力可能滿足充電需求,充電站無需電網(wǎng)提供能量,即模式一~模式三。

      模式一:光伏系統(tǒng)發(fā)電功率足夠汽車充電功率,多余能量儲存至儲能。此時系統(tǒng)功率表達式為

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      式中,PPV為光伏系統(tǒng)發(fā)出功率;PBAT為儲能系統(tǒng)吸收功率;PEV為電動汽車所需功率。

      模式二:光伏系統(tǒng)發(fā)電功率多于汽車充電功率,儲能能夠向汽車充電。此時功率表達式為

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      模式三:光伏系統(tǒng)發(fā)電功率不足,儲能系統(tǒng)可以補充不足功率。此時功率表達式為

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      當光伏系統(tǒng)與儲能系統(tǒng)不能滿足充電需求時,充電樁需要電網(wǎng)提供能量,即模式四與模式五。

      模式四:光伏系統(tǒng)發(fā)電功率不足,儲能系統(tǒng)不能補充不足功率。此時功率平衡方程為

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      式中,PGRID為電網(wǎng)提供功率。模式五:光伏系統(tǒng)處于空閑狀態(tài),不提供能量,充電站由電網(wǎng)提供能量向電動汽車充電。此時功率平衡方程為

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      模式六:充電樁處于空閑狀態(tài),光伏系統(tǒng)發(fā)出功率由逆變器并網(wǎng)向電網(wǎng)輸送。

      充電站運行時一般在以上六種模式切換。為了避免儲能電池損壞,SOC低于20%時,儲能SOC控制進入放電警戒;SOC高于80%時,儲能SOC控制進入充電警戒。充電站工作模式劃分見表2。

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      7.光儲充一體化充電站的仿真建模及協(xié)調(diào)控制仿真分析

      根據(jù)本文所提出光儲充一體化充電站的系統(tǒng)構(gòu)成及其控制策略,在MATLAB\Simulink中搭建光儲充一體化充電站的仿真建模,如圖8所示。充電站仿真建模參數(shù):直流母線電壓設定為700V;儲能系統(tǒng)采用電壓為200V,容量為200A·h的鉛酸電池。其中充電樁側(cè)DC/DC變換器采用電路如圖9所示,該變化器設定輸出電壓為350V。

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      對充電站的主要工作模式進行仿真,仿真結(jié)果如圖10~12所示。

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      8.安科瑞充電樁收費運營云平臺系統(tǒng)選型方案

      8.1概述

      AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費運營云平臺系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對接入系統(tǒng)的電動電動自行車充電站以及各個充電整法行不間斷地數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,實時監(jiān)控充電樁運行狀態(tài),進行充電服務、支付管理,交易結(jié)算,資要管理、電能管理,明細查詢等。同時對充電機過溫保護、漏電、充電機輸入/輸出過壓,欠壓,絕緣低各類故障進行預警;充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng),用戶通過微信、支付寶,云閃付掃碼充電。

      8.2應用場所

      適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎設施設計。

      8.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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      系統(tǒng)分為四層:

      1)即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡傳輸層、數(shù)據(jù)層和客戶端層。

      2)數(shù)據(jù)采集層:包括電瓶車智能充電樁通訊協(xié)議為標準modbus-rtu。電瓶車智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù),并進行電能計量和保護。

      3)網(wǎng)絡傳輸層:通過4G網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫服務器。

      4)數(shù)據(jù)層:包含應用服務器和數(shù)據(jù)服務器,應用服務器部署數(shù)據(jù)采集服務、WEB網(wǎng)站,數(shù)據(jù)服務器部署實時數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、基礎數(shù)據(jù)庫。

      5)應客戶端層:系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪問電瓶車充電樁收費平臺。終端充電用戶通過刷卡掃碼的方式啟動充電。

      小區(qū)充電平臺功能主要涵蓋充電設施智能化大屏、實時監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計分析、基礎數(shù)據(jù)管理等功能,同時為運維人員提供運維APP,充電用戶提供充電小程序。

      8.4安科瑞充電樁云平臺系統(tǒng)功能

      8.4.1智能化大屏

      智能化大屏展示站點分布情況,對設備狀態(tài)、設備使用率、充電次數(shù)、充電時長、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進行統(tǒng)計顯示,同時可查看每個站點的站點信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁,查看設備使用率,合理分配資源。

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      8.4.2實時監(jiān)控

      實時監(jiān)視充電設施運行狀況,主要包括充電樁運行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過程中的充電電量、充電電壓/電流,充電樁告警信息等。

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      8.4.3交易管理

      平臺管理人員可管理充電用戶賬戶,對其進行賬戶進行充值、退款、凍結(jié)、注銷等操作,可查看小區(qū)用戶每日的充電交易詳細信息。

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      8.4.4故障管理

      設備自動上報故障信息,平臺管理人員可通過平臺查看故障信息并進行派發(fā)處理,同時運維人員可通過運維APP收取故障推送,運維人員在運維工作完成后將結(jié)果上報。充電用戶也可通過充電小程序反饋現(xiàn)場問題。

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      8.4.5統(tǒng)計分析

      通過系統(tǒng)平臺,從充電站點、充電設施、、充電時間、充電方式等不同角度,查詢充電交易統(tǒng)計信息、能耗統(tǒng)計信息等。

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      8.4.6基礎數(shù)據(jù)管理

      在系統(tǒng)平臺建立運營商戶,運營商可建立和管理其運營所需站點和充電設施,維護充電設施信息、價格策略、折扣、優(yōu)惠活動,同時可管理在線卡用戶充值、凍結(jié)和解綁。

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      8.4.7運維APP

      面向運維人員使用,可以對站點和充電樁進行管理、能夠進行故障閉環(huán)處理、查詢流量卡使用情況、查詢充電\充值情況,進行遠程參數(shù)設置,同時可接收故障推送

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      8.4.8充電小程序

      面向充電用戶使用,可查看附近空閑設備,主要包含掃碼充電、賬戶充值,充電卡綁定、交易查詢、故障申訴等功能。

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      8.5系統(tǒng)硬件配置

      類型

      型號

      圖片

      功能

      安科瑞充電樁收費運營云平臺

      AcrelCloud-9000

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      安科瑞響應節(jié)能環(huán)保、綠色出行的號召,為廣大用戶提供慢充和快充兩種充電方式壁掛式、落地式等多種類型的充電樁,包含智能7kW交流充電樁,30kW壁掛式直流充電樁,智能60kW/120kW直流一體式充電樁等來滿足新能源汽車行業(yè)快速、經(jīng)濟、智能運營管理的市場需求,提供電動汽車充電軟件解決方案,可以隨時隨地享受便捷安全的充電服務,微信掃一掃、微信公眾號、支付寶掃一掃、支付寶服務窗,充電方式多樣化,為車主用戶提供便捷、安全的充電服務。實現(xiàn)對動力電池快速、安全、合理的電量補給,能計時,計電度、計金額作為市民購電終端,同時為提高公共充電樁的效率和實用性。

      互聯(lián)網(wǎng)版智能交流樁

      AEV-AC007D

      額定功率7kW,單相三線制,防護等級IP65,具備防雷

      保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、遠程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用。

      通訊方:4G/wifi/藍牙支持刷卡,掃碼、免費充電可選配顯示屏

      互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

      AEV-DC030D

      額定功率30kW,三相五線制,防護等級IP54,具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠

      程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用

      通訊方式:4G/以太網(wǎng)

      支持刷卡,掃碼、免費充電

      互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

      AEV-DC060S

      額定功率60kW,三相五線制,防護等級IP54,具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用

      通訊方式:4G/以太網(wǎng)

      支持刷卡,掃碼、免費充電

      互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

      AEV-DC120S

      額定功率120kW,三相五線制,防護等級IP54,具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用

      通訊方式:4G/以太網(wǎng)

      支持刷卡,掃碼、免費充電

      10路電瓶車智能充電樁

      ACX10A系列

      10路承載電流25A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別、獨立計量、告警上報。

      ACX10A-TYHN:防護等級IP21,支持投幣、刷卡,掃碼、免費充電

      ACX10A-TYN:防護等級IP21,支持投幣、刷卡,免費充電

      ACX10A-YHW:防護等級IP65,支持刷卡,掃碼,免費充電

      ACX10A-YHN:防護等級IP21,支持刷卡,掃碼,免費充電

      ACX10A-YW:防護等級IP65,支持刷卡、免費充電

      ACX10A-MW:防護等級IP65,僅支持免費充電

      2路智能插座

      ACX2A系列

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      2路承載電流20A,單路輸出電流10A,單回路功率2200W,總功率4400W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別,報警上報。

      ACX2A-YHN:防護等級IP21,支持刷卡、掃碼充電

      ACX2A-HN:防護等級IP21,支持掃碼充電

      ACX2A-YN:防護等級IP21,支持刷卡充電

      20路電瓶車智能充電樁

      ACX20A系列

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      20路承載電流50A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率11kW。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別,報警上報。

      ACX20A-YHN:防護等級IP21,支持刷卡,掃碼,免費充電

      ACX20A-YN:防護等級IP21,支持刷卡,免費充電

      落地式電瓶車智能充電樁

      ACX10B系列

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      10路承載電流25A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別、獨立計量、告警上報。

      ACX10B-YHW:戶外使用,落地式安裝,包含1臺主機及5根立柱,支持刷卡、掃碼充電,不帶廣告屏

      ACX10B-YHW-LL:戶外使用,落地式安裝,包含1臺主機及5根立柱,支持刷卡、掃碼充電。液晶屏支持U盤本地投放圖片及視頻廣告

      智能邊緣計算網(wǎng)關(guān)

      ANet-2E4SM

      4路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA、ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT;(主模塊)輸入電源:DC12V~36V。支持4G擴展模塊,485擴展模塊。

      擴展模塊ANet-485

      M485模塊:4路光耦隔離RS485

      擴展模塊ANet-M4G

      M4G模塊:支持4G全網(wǎng)通

      導軌式單相電表

      ADL200

      IMG_9852

      單相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,輸入電流:10(80)A;

      電能精度:1級

      支持Modbus和645協(xié)議

      證書:MID/CE認證

      導軌式電能計量表

      ADL400

      IMG_9862

      三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,分相總有功電能,總正反向有功電能統(tǒng)計,總正反向無功電能統(tǒng)計;紅外通訊;電流規(guī)格:經(jīng)互感器接入3×1(6)A,直接接入3×10(80)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級

      證書:MID/CE認證

      無線計量儀表

      ADW300

      三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,有功電能計量(正、反向)、四象限無功電能、總諧波含量、分次諧波含量(2~31次);A、B、C、N四路測溫;1路剩余電流測量;支持RS485/LoRa/2G/4G/NB;LCD顯示;有功電能精度:0.5S級(改造項目)

      證書:CPA/CE認證

      導軌式直流電表

      DJSF1352-RN

      HG9A9349

      直流電壓、電流、功率測量,正反向電能計量,復費率電能統(tǒng)計,SOE事件記錄:8位LCD顯示:紅外通訊:電壓輸入1000V,電流外接分流器接入(75mV)或霍爾元件接入(0-5V);電能精度1級,1路485通訊,1路直流電能計量AC/DC85-265V供電

      證書:MID/CE認證

      面板直流電表

      PZ72L-DE

      PZ72L-DE1

      直流電壓、電流、功率測量,正反向電能計量:紅外通訊:電壓輸入1000V,電流外接分流器接入·(75mV)或霍爾元件接入(0-20mA0-5V);電能精度1級

      證書:CE認證

      電氣防火限流式保護器

      ASCP200-63D

      XSX08539

      導軌式安裝,可實現(xiàn)短路限流滅弧保護、過載限流保護、內(nèi)部超溫限流保護、過欠壓保護、漏電監(jiān)測、線纜溫度監(jiān)測等功能;1路RS485通訊,1路NB或4G無線通訊(選配);額定電流為0~63A,額定電流菜單可設

      9.結(jié)束語

      本文根據(jù)直流母線配電的充電站系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成,設計了以光伏系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)、VIENNA整流器和直流充電設施構(gòu)成的光儲充一體化充電站,并提出了針對該充電站的協(xié)調(diào)控制策略。該協(xié)調(diào)控制依據(jù)子系統(tǒng)間功率流動關(guān)系和工作中充電樁數(shù)量將充電站劃分為六種工作模式,通過對不同工作模式下各子系統(tǒng)的控制,維持充電站整體功率平衡。通過MATLAB\Simulink對該充電站進行仿真建模,并對充電站的主要工作模式進行仿真,證明了提出的協(xié)調(diào)控制策略的可行性。

      參考文獻

      [1]錢程.儲能式電動汽車充電樁的設計D],安徽理工大學,2018.

      [2]王迎州,艾青,何建民,余加民.光儲充一體化充電站的控制策略研究

      [3]企業(yè)微電網(wǎng)設計與應用手冊2022.05版.


      關(guān)鍵詞:整流器
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