西門子TD400C文本
![]() | 6AV6640-0AA00-0AX1 TD400C 文本顯示,4-zeilig 用于 SIMATIC S7-200 mit 電纜(2.5m)和 安裝附件, 單獨(dú) gestaltbare 用戶界面, 配置 mit STEP 7-Micro/WIN V4 SP6 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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工作 (同步)
說(shuō)明
S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備,當(dāng) Profinet 連接中斷時(shí),可以使用下面的方法來(lái)判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例,如圖1,兩個(gè)設(shè)備分別為ET200SP和ET200M。
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圖01
Profinet 通訊中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者,會(huì)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報(bào)文中,按照槽位的順序添加內(nèi)容,輸入模塊槽位:輸入數(shù)據(jù)+IOPS;輸出模塊槽位:IOCS。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)(數(shù)據(jù)是好的還是壞的);IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)(Q 數(shù)據(jù)使用狀況)。如圖2,CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳,可以用于通訊狀態(tài)的評(píng)估。
圖02
IOCS/IOPS 的有效長(zhǎng)度和通訊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有關(guān),每個(gè)字節(jié)的輸入/輸出,對(duì)應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3,ET200SP 站點(diǎn),輸入地址0-7 8個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng) IOPS 8位,即MB202;輸出地址0,一個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng)IOCS 一位,即M200.0。
圖03
如圖4,ET200M 站點(diǎn),輸入地址8 ,1個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng) IOPS 1位,順序后延即M203.0;輸出地址1,一個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng)IOCS 一位,順序后延即M200.1。
圖04
如圖5-6,如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備只是發(fā)生故障,通訊沒(méi)有中斷,例如 ET200SP AI模塊被拔出,只有相應(yīng)的 IOPS 位置位,即MB202。
圖05
圖06
如果此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制器的連接中斷,則現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會(huì)置位,如圖7。此時(shí),ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此時(shí)可能掉站。
圖07
1,SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個(gè)功能模塊(FM),可以直接插入到一個(gè)30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過(guò)具有16個(gè)連接點(diǎn)的終端模塊來(lái)連接。通過(guò)ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過(guò)將一個(gè)SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡(jiǎn)要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對(duì)SIWAREX CS進(jìn)行校秤和稱重。
硬件連接
所用到的硬件設(shè)備:
名稱 | 數(shù)量 | 訂貨號(hào) |
IM 151-7 CPU,ET200S接口模塊 | 1 | 6ES7151-7AA13-0AB0 |
PM-E DC 24V 電源模塊 | 1 | 6ES7138-4CA01-0AA0 |
電源模塊端子塊,螺釘型 | 1 | 6ES7193-4CD20-0AA0 |
SIWAREX CS稱重模塊 | 1 | 7MH4910-0AA01 |
電子模塊端子塊,30mm寬,螺釘型 | 1 | 6ES7193-4JA00-0AA0 |
MMC卡(64KB) | 1 | 6ES7953-8LF20-0AA0 |
PS307 24VDC電源 | 1 | 6ES7307-1EA00-0AA0 |
CP5512編程卡 | 1 | 6GK1 551-2AA00 |
MPI/DP編程電纜 | 1 | |
串口電纜 | 1 | |
稱重傳感器仿真器 | 1 | |
筆記本電腦 | 1 |
所用到軟件:
名稱 | 訂貨號(hào) |
STEP7 V5.4 組態(tài)編程軟件 | |
WINCC Flexible2007 觸摸屏組態(tài)軟件 | |
SIWATOOL CS校秤軟件 | 7MH4910-0AK01 |
示例項(xiàng)目及手冊(cè) | http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/19249858/130000 免費(fèi)下載 |
系統(tǒng)圖如下:
RS232串口電纜的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
給系統(tǒng)通電,下載正確的硬件組態(tài),觀察指示燈,察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下:
2,通過(guò)SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后,可通過(guò)RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進(jìn)行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤,只需在模塊正確通電后即可,而與CPU是否運(yùn)行,是否進(jìn)行了組態(tài)編程等無(wú)必要關(guān)系。
點(diǎn)擊“Online”通過(guò)RS232建立電腦與稱重模塊的連接,如果建立連接時(shí),在不斷的重試,請(qǐng)檢查接線及通訊設(shè)置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫(huà)面中完成。建立連接后,在空秤的情況下,選擇校正零點(diǎn)有效命令,該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。
執(zhí)行命令后,此時(shí)顯示重量變?yōu)?.00Kg,選擇接收,這樣就可以將Adj.digits 0的轉(zhuǎn)換值給讀取上來(lái)。此值請(qǐng)勿做任何修改,如果修改,會(huì)導(dǎo)致測(cè)量值的線性偏差。
修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意,所填數(shù)據(jù)的實(shí)際含義與在“Scales parameter”內(nèi)設(shè)置的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)和重量單位有關(guān)。譬如若小數(shù)位為2,單位為kg,所設(shè)砝碼重量為100KG,那在Adj.weight1處就要填寫(xiě)10000。
西門子TD400C
此次校準(zhǔn)砝碼重量為200KG,則需要寫(xiě)入20000。
選擇發(fā)送,將校正砝碼重量寫(xiě)入SIWAREX CS模塊中。
增加相應(yīng)的砝碼,此時(shí)顯示重量為175.45Kg,為校秤前不正確的重量(所加砝碼的重量值,至少在傳感器量程的5%以上,越大越好,建議在60%以上)。點(diǎn)擊校正重量1有效命令,該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。
命令完成后,顯示重量變?yōu)?00Kg,這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下,這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來(lái)了。
至此,校秤過(guò)程結(jié)束,可以自由增加重量,進(jìn)行稱重了,顯示重量即為正確的稱重重量。
可在如下圖界面查看相應(yīng)的狀態(tài)信息及故障信息:
3,通過(guò)STEP 7軟件校秤
(1) 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置:
(2) PLC軟件編制
通過(guò) 25822042下載示例項(xiàng)目。示例項(xiàng)目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序,用于調(diào)校秤重模塊。
根據(jù)ET200S接口模塊的不同,從示例項(xiàng)目中選擇相應(yīng)的程序復(fù)制到當(dāng)前項(xiàng)目中,下載到PLC里。
其PLC程序結(jié)構(gòu)如下:
OB100:起動(dòng)組織塊,清除命令
OB35: 周期性寫(xiě)命令,用于讀取當(dāng)前過(guò)程值
OB1: 主循環(huán)程序,循環(huán)調(diào)用FB42、FC2、FC30
FB42: 核心功能程序,處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信,命令的執(zhí)行。
FC2: 處理報(bào)警信息
FC30: 管理三組對(duì)稱重模塊的命令
DB20: 秤矢量數(shù)據(jù)塊
DB21: 秤數(shù)據(jù)塊
DB41: FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊
DB100:報(bào)警信息數(shù)據(jù)塊
核心功能程序塊FB42,其背景數(shù)據(jù)塊DB41,調(diào)用過(guò)程如下:
CALL "SICS_DR" , DB41 | |||||||
ADDR :=256 //稱重模塊起始地址 | |||||||
DB_SCALE :=21 //秤數(shù)據(jù)塊號(hào) | |||||||
DB_VECTOR :=20 //秤矢量數(shù)據(jù)塊號(hào) | |||||||
CMD_IN :="DB_SCALE_CS".i_CMD_INPUT //輸入命令 | |||||||
SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECT_PROC_VAL //輸入選擇輸出過(guò)程值代碼 | |||||||
EXT_TARA :="DB_SCALE_CS".i_PRESET_TARE //設(shè)定皮重 | |||||||
CMD_INPR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_IN_PROGRESS //命令處理中 | |||||||
CMD_FOK :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_FINISHED_OK //命令處理完成 | |||||||
CMD_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_ERR //命令故障 | |||||||
CMD_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_CMD_ERR_CODE //故障代碼 | |||||||
REF_COUNT :="DB_SCALE_CS".b_INFO_REFRESH_COUNT //刷新計(jì)數(shù) | |||||||
ACT_SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECTED_PROC_VAL //實(shí)際選擇的過(guò)程值代碼 | |||||||
PROC_VAL1 :="DB_SCALE_CS".i_PROCESS_VALUE //實(shí)際過(guò)程值 | |||||||
SC_STATUS :="DB_SCALE_CS".w_SCALE_STATUS //狀態(tài)值 | |||||||
ERR_MSG_C :="DB_SCALE_CS".b_OPR_ERR_MSG //操作員錯(cuò)誤信息 | |||||||
FB_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_FB_ERR //功能塊錯(cuò)誤 | |||||||
FB_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_FB_ERR_CODE //功能塊錯(cuò)誤代碼 | |||||||
START_UP :="DB_SCALE_CS".bo_START_UP_IN_PROGRESS //模塊正在啟動(dòng) | |||||||
CMD_EN :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_TRIGGER //命令觸發(fā)器 |
(3)通過(guò)變量表讀寫(xiě)進(jìn)行校秤
相關(guān)命令含義如下,對(duì)DR3塊中的相關(guān)數(shù)據(jù)讀寫(xiě),需要用到命令203和403。
首先通過(guò)命令203,讀取校秤的相關(guān)參數(shù),如實(shí)際重量,校正重量1的讀數(shù),如下
然后,執(zhí)行寫(xiě)入放置砝碼的重量,比如90KG,需要寫(xiě)入9000(zui后兩位為小數(shù)點(diǎn)為),執(zhí)行命令403,點(diǎn)擊觸發(fā)即可。
此時(shí)校正砝碼的重量已經(jīng)寫(xiě)入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準(zhǔn)零點(diǎn)和校準(zhǔn)量程1的命令
校正零點(diǎn)和量程1的命令代碼分別是3和4
執(zhí)行命令3,零點(diǎn)有效命令
觸發(fā)命令激活后,實(shí)際值變?yōu)?。
增加90KG的砝碼放入傳感器上,此時(shí)可能實(shí)際重量并未顯示90KG
執(zhí)行命令4,校正重量1有效,觸發(fā)命令激活后,秤的實(shí)際值就顯示為砝碼重量90.00KG
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此命令執(zhí)行完后,校秤工作完成。
(4)通過(guò)觸摸屏面板進(jìn)行校秤
示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后,可在觸摸屏上對(duì)稱重模塊進(jìn)行調(diào)校。
調(diào)校過(guò)程如下:
先在前三幅畫(huà)面中,設(shè)定稱重模塊的一些特性,如重量單位,特征值,顯示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)等。
在畫(huà)面中,點(diǎn)擊 圖標(biāo),該按鈕將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為403,并置位命令觸發(fā)信號(hào)(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger)。PLC程序運(yùn)行后將設(shè)定值寫(xiě)入稱重模塊。
在空稱的情況下,在面板上點(diǎn)擊校正零點(diǎn)有效命令,該命令將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為3 ,并置位命令觸發(fā)信號(hào)(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通過(guò)PLC程序發(fā)送到稱重模塊。
命令執(zhí)行后,顯示重量變?yōu)? Kg.
在調(diào)校重量1的輸入框中輸入調(diào)節(jié)重量1的砝碼重量,此處設(shè)為180Kg,點(diǎn) 圖標(biāo),將此值發(fā)送到稱重模塊,然后在秤上增加相應(yīng)砝碼,此時(shí)秤讀數(shù)開(kāi)始變化,顯示為150.79Kg,為校秤前不正確的重量。
點(diǎn)擊按鈕調(diào)節(jié)重量1有效按鈕,該命令將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為4,并置位命令觸發(fā)信號(hào)(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通過(guò)PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后,讀數(shù)變?yōu)樵O(shè)定重量,至此校秤完成,可以正常稱重。
可以在主畫(huà)面中讀取秤的當(dāng)前重量和狀態(tài):
在PLC中,DB21.DBW14代表以整數(shù)形式代表了當(dāng)前重量,DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài),調(diào)試人員可方便的應(yīng)用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)中。
有關(guān)SIWAREX CS稱重模塊的更多的信息可參考《SIWAREX CS手冊(cè)》。
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
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6ES7 953-8LJ20-0AA0
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開(kāi)關(guān)量模板
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模擬量模板
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附件
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功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
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6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
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6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
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6ES7 870-1AB01-0YA0
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6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
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6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0