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西門子KTP600觸摸屏
 | 6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基礎(chǔ) 單 PN, 基礎(chǔ) 面板, Tasten-/Touchbedienung, 6" STN 顯示屏, 4 灰度級, PROFINET 接口, 可項目組態(tài) ab WinCC flexible 2008 SP2 緊湊型/ WinCC 基礎(chǔ) V10.5/ STEP 7 基礎(chǔ) V10.5, 包含 Open 來源 SW,die 無償 überlassen wird siehe beiliegende CD |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
：鄭鑫 ：
：www.zhenxindianqi。。ｃｎ
工作 （同步）
2 S7-300/400參數(shù)可編程信號模塊
當(dāng)前S7-300參數(shù)可編程信號模塊(表1)：
| 類型 | MLFB | 備 注 |
| SM321 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
| 6ES7 327-1BH00-0AB0 | DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A | |
| SM322 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | DO 8 x DC 24 V/0.5 A |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL | |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | DO 8 x Rel. AC230V /5A | |
| SM331 | 6ES7331-7NF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
| 6ES7331-7NF10-0AB0 | AI 8 x 16 Bit | |
| 6ES7331-7HF0x-0AB0 | AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone | |
| 6ES7331-1KF02-0AB0 | AI 8 x 13 Bit | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | AI 8 x 12 bit | |
| 6ES7331-7KB02-0AB0 | AI 2 x 12 Bit | |
| 6ES7331-7PF01-0AB0 | AI 8 x RTD | |
| 6ES7331-7PF11-0AB0 | AI 8 x TC | |
| 6ES7331-7PE10-0AB0 | AI 6 x TC isolated | |
| SM332 | 6ES7332-7ND02-0AB0 | AO 4 x 16 bit |
| SM334 | 6ES7334-0KE00-0AB0 | AI 4/AO 2 x 12 bit |
表1 S7-300參數(shù)可編程信號模塊
當(dāng)前S7-400參數(shù)可編程信號模塊(表2)：
| 類型 | MLFB | 備 注 |
| SM421 | 6ES7 421-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
| 6ES7 421-7DH00-0AB0 | DI 16 x UC 24/60 V | |
| SM422 | 6ES7 422-5EH10-0AB0 | DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A |
| 6ES7 422-7BL00-0AB0 | DO 32 x DC 24 V/0.5 A | |
| 6ES7 422-5EH00-0AB0 | DO 16 x AC 20-120 V/2 A | |
| SM431 | 6ES7 431-7QH00-0AB0 | AI 16 x 16 Bit |
| 6ES7 431-7KF10-0AB0 | AI 8 x RTD x 16 Bit | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
表2 S7-400參數(shù)可編程信號模塊
3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略寫為SM331(7KF02))為例，說明如何編程修改信號參數(shù)。
3.1 可修改參數(shù)
參考手冊《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié)，表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài)，可編程修改為(表3)：
| 參數(shù) | 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號 | 可編程… | |
| … SFC55 | … PG | ||
| 診斷：組診斷 | 0 | 不支持 | 支持 |
| 診斷：使用斷線監(jiān)控 | |||
| 溫度單位 | |||
| 溫度系數(shù) | |||
| 濾波 | |||
| 啟用診斷中斷 | 1 | 支持 | |
| 超*硬件中斷 | |||
| 啟用周期結(jié)束中斷 | |||
| 噪聲抑制 | |||
| 測量方法 | |||
| 測量范圍 | |||
| 上限 | |||
| 下限 | |||
表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性
3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過數(shù)據(jù)記錄1可以進行修改SM331(7KF02)參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個字節(jié)，結(jié)構(gòu)為：
?字節(jié)0(圖1):
圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0
?字節(jié)1(圖2)：
| 噪聲抑制 | 積分時間 | 代碼 |
| 400 Hz | 2.5 ms | 2#00 |
| 60 Hz | 16.7 ms | 2#01 |
| 50 Hz | 20 ms | 2#10 |
| 10 Hz | 100 ms | 2#11 |
圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1
?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)
圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5
部分測量方法與量程代碼(表4)：
| 測量方法 | 代碼 | 測量范圍 | 代碼 |
| … | … | … | … |
| 電壓 | 2#0001 | ± 80 mV | 2#0001 |
| ± 250 mV | 2#0010 | ||
| ± 500 mV | 2#0011 | ||
| ±1 V | 2#0100 | ||
| ±2.5 V | 2#0101 | ||
| ±5 V | 2#0110 | ||
| 1 V到5 V | 2#0111 | ||
| 0 V到10 V | 2#1000 | ||
| ±10 V | 2#1001 | ||
| ± 25 mV | 2#1010 | ||
| ± 50 mV | 2#1011 | ||
| … | … | … | … |
（上表僅列出本文示例所涉及測量方法及量程代碼，其余代碼請參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊》）
表4 SM331(7KF02)部分測量方法與量程代碼
?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)
圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13
4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0～10V電壓測量，組態(tài)報警上限為9V,下限為1V，示例將報警的上限編程修改為8V，下限修改為2V。
4.1 組態(tài)SM331(7KF02)
圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機架
圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)
4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)
| OPN "DB1" | //要求DB1長度 >= 14 字節(jié) | ||
| L 2#10000100 | // 使能OB40 | ||
| T DBB 0 | |||
| L 2#10101010 | // 4個通道組的干擾抑制時間， 50Hz | ||
| T DBB 1 | |||
| L 2#11001 | // 4個通道組的量程，電壓測量，+/-10V | ||
| T DBB 2 | |||
| T DBB 3 | |||
| T DBB 4 | |||
| T DBB 5 | |||
| L 22118 | // 通道0上限報警值， 8V | ||
| T DBW 6 | // 22118= 27648 / 10V * 8V | ||
| L 5530 | // 通道0下限報警值， 2V | ||
| T DBW 8 | // 5530 = 27648 / 10V * 2V | ||
| L 26266 | // 通道2上限報警值，原組態(tài)的9.5V | ||
| T DBW 10 | // 26266= 27648 / 10V * 9.5V | ||
| L 1382 | // 通道2下限報警值，原組態(tài)的0.5V | ||
| T DBW 12 | // 1382= 27648 / 10V * 0.5V | ||
| CALL "WR_PARM" | // SFC 55 | ||
| REQ | :=M0.0 | // M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù) | |
| IOID | :=B#16#54 | // 輸入地址 | |
| LADDR | :=W#16#110 | // 模塊邏輯起始地址272 | |
| RECNUM | :=B#16#1 | // 數(shù)據(jù)記錄號 1 | |
| RECORD | :="DB1".DR | // 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù) | |
| RET_VA | :=MW2 | // RET_VAL = 0，無錯誤 | |
| BUSY | :=M0.1 | // M0.1 True -> False，寫完成 | |
| AN M 0.1 | |||
| R M 0.0 | |||
關(guān)鍵詞
S7-300，S7-400，系統(tǒng)功能， 模塊參數(shù)
1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個功能模塊(FM)，可以直接插入到一個30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個連接點的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進行校秤和稱重。
硬件連接
所用到的硬件設(shè)備：
| 名稱 | 數(shù)量 | 訂貨號 |
| IM 151-7 CPU，ET200S接口模塊 | 1 | 6ES7151-7AA13-0AB0 |
| PM-E DC 24V 電源模塊 | 1 | 6ES7138-4CA01-0AA0 |
| 電源模塊端子塊，螺釘型 | 1 | 6ES7193-4CD20-0AA0 |
| SIWAREX CS稱重模塊 | 1 | 7MH4910-0AA01 |
| 電子模塊端子塊，30mm寬，螺釘型 | 1 | 6ES7193-4JA00-0AA0 |
| MMC卡（64KB） | 1 | 6ES7953-8LF20-0AA0 |
| PS307 24VDC電源 | 1 | 6ES7307-1EA00-0AA0 |
| CP5512編程卡 | 1 | 6GK1 551-2AA00 |
| MPI/DP編程電纜 | 1 | |
| 串口電纜 | 1 | |
| 稱重傳感器仿真器 | 1 | |
| 筆記本電腦 | 1 |
所用到軟件：
| 名稱 | 訂貨號 |
| STEP7 V5.4 組態(tài)編程軟件 | |
| WINCC Flexible2007 觸摸屏組態(tài)軟件 | |
| SIWATOOL CS校秤軟件 | 7MH4910-0AK01 |
| 示例項目及手冊 | http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/19249858/130000 免費下載 |
系統(tǒng)圖如下：
RS232串口電纜的對應(yīng)關(guān)系如下：
給系統(tǒng)通電，下載正確的硬件組態(tài)，觀察指示燈，察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下：
2，通過SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后，可通過RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模塊正確通電后即可，而與CPU是否運行，是否進行了組態(tài)編程等無必要關(guān)系。
點擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接，如果建立連接時，在不斷的重試，請檢查接線及通訊設(shè)置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后，在空秤的情況下，選擇校正零點有效命令，該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。
西門子KTP600觸摸屏
執(zhí)行命令后，此時顯示重量變?yōu)?.00Kg，選擇接收，這樣就可以將Adj.digits 0的轉(zhuǎn)換值給讀取上來。此值請勿做任何修改，如果修改，會導(dǎo)致測量值的線性偏差。
修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意，所填數(shù)據(jù)的實際含義與在“Scales parameter”內(nèi)設(shè)置的小數(shù)點位數(shù)和重量單位有關(guān)。譬如若小數(shù)位為2，單位為kg，所設(shè)砝碼重量為100KG，那在Adj.weight1處就要填寫10000。
此次校準(zhǔn)砝碼重量為200KG，則需要寫入20000。
選擇發(fā)送，將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
增加相應(yīng)的砝碼，此時顯示重量為175.45Kg，為校秤前不正確的重量（所加砝碼的重量值，至少在傳感器量程的5％以上，越大越好，建議在60％以上）。點擊校正重量1有效命令，該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。
命令完成后，顯示重量變?yōu)?00Kg，這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下，這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來了。
至此，校秤過程結(jié)束，可以自由增加重量，進行稱重了，顯示重量即為正確的稱重重量。
可在如下圖界面查看相應(yīng)的狀態(tài)信息及故障信息：
3，通過STEP 7軟件校秤
（1） 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置：
(2) PLC軟件編制
通過 25822042下載示例項目。示例項目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序，用于調(diào)校秤重模塊。
根據(jù)ET200S接口模塊的不同，從示例項目中選擇相應(yīng)的程序復(fù)制到當(dāng)前項目中，下載到PLC里。
其PLC程序結(jié)構(gòu)如下：
OB100：起動組織塊，清除命令
OB35： 周期性寫命令，用于讀取當(dāng)前過程值
OB1： 主循環(huán)程序，循環(huán)調(diào)用FB42、FC2、FC30
FB42： 核心功能程序，處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信，命令的執(zhí)行。
FC2： 處理報警信息
FC30： 管理三組對稱重模塊的命令
DB20： 秤矢量數(shù)據(jù)塊
DB21： 秤數(shù)據(jù)塊
DB41： FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊
DB100：報警信息數(shù)據(jù)塊
核心功能程序塊FB42,其背景數(shù)據(jù)塊DB41,調(diào)用過程如下：
| CALL "SICS_DR" , DB41 | |||||||
| ADDR :=256 //稱重模塊起始地址 | |||||||
| DB_SCALE :=21 //秤數(shù)據(jù)塊號 | |||||||
| DB_VECTOR :=20 //秤矢量數(shù)據(jù)塊號 | |||||||
| CMD_IN :="DB_SCALE_CS".i_CMD_INPUT //輸入命令 | |||||||
| SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECT_PROC_VAL //輸入選擇輸出過程值代碼 | |||||||
| EXT_TARA :="DB_SCALE_CS".i_PRESET_TARE //設(shè)定皮重 | |||||||
| CMD_INPR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_IN_PROGRESS //命令處理中 | |||||||
| CMD_FOK :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_FINISHED_OK //命令處理完成 | |||||||
| CMD_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_ERR //命令故障 | |||||||
| CMD_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_CMD_ERR_CODE //故障代碼 | |||||||
| REF_COUNT :="DB_SCALE_CS".b_INFO_REFRESH_COUNT //刷新計數(shù) | |||||||
| ACT_SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECTED_PROC_VAL //實際選擇的過程值代碼 | |||||||
| PROC_VAL1 :="DB_SCALE_CS".i_PROCESS_VALUE //實際過程值 | |||||||
| SC_STATUS :="DB_SCALE_CS".w_SCALE_STATUS //狀態(tài)值 | |||||||
| ERR_MSG_C :="DB_SCALE_CS".b_OPR_ERR_MSG //操作員錯誤信息 | |||||||
| FB_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_FB_ERR //功能塊錯誤 | |||||||
| FB_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_FB_ERR_CODE //功能塊錯誤代碼 | |||||||
| START_UP :="DB_SCALE_CS".bo_START_UP_IN_PROGRESS //模塊正在啟動 | |||||||
| CMD_EN :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_TRIGGER //命令觸發(fā)器 | |||||||
（3）通過變量表讀寫進行校秤
相關(guān)命令含義如下，對DR3塊中的相關(guān)數(shù)據(jù)讀寫，需要用到命令203和403。
首先通過命令203，讀取校秤的相關(guān)參數(shù)，如實際重量，校正重量1的讀數(shù)，如下
然后，執(zhí)行寫入放置砝碼的重量，比如90KG,需要寫入9000（zui后兩位為小數(shù)點為），執(zhí)行命令403，點擊觸發(fā)即可。
此時校正砝碼的重量已經(jīng)寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準(zhǔn)零點和校準(zhǔn)量程1的命令
校正零點和量程1的命令代碼分別是3和4
執(zhí)行命令3，零點有效命令
觸發(fā)命令激活后，實際值變?yōu)?。
增加90KG的砝碼放入傳感器上，此時可能實際重量并未顯示90KG
執(zhí)行命令4，校正重量1有效，觸發(fā)命令激活后，秤的實際值就顯示為砝碼重量90.00KG
此命令執(zhí)行完后，校秤工作完成。
（4）通過觸摸屏面板進行校秤
示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后，可在觸摸屏上對稱重模塊進行調(diào)校。
調(diào)校過程如下：
先在前三幅畫面中，設(shè)定稱重模塊的一些特性，如重量單位，特征值，顯示小數(shù)點位數(shù)等。
在畫面中，點擊 
圖標(biāo)，該按鈕將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為403，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序運行后將設(shè)定值寫入稱重模塊。
在空稱的情況下，在面板上點擊校正零點有效命令，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為3 ，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。
命令執(zhí)行后，顯示重量變?yōu)? Kg.
在調(diào)校重量1的輸入框中輸入調(diào)節(jié)重量1的砝碼重量，此處設(shè)為180Kg,點 
圖標(biāo)，將此值發(fā)送到稱重模塊，然后在秤上增加相應(yīng)砝碼，此時秤讀數(shù)開始變化，顯示為150.79Kg，為校秤前不正確的重量。
點擊按鈕調(diào)節(jié)重量1有效按鈕，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為4，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后，讀數(shù)變?yōu)樵O(shè)定重量，至此校秤完成，可以正常稱重。
可以在主畫面中讀取秤的當(dāng)前重量和狀態(tài)：
在PLC中，DB21.DBW14代表以整數(shù)形式代表了當(dāng)前重量，DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài)，調(diào)試人員可方便的應(yīng)用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復(fù)雜的自動化系統(tǒng)中。
有關(guān)SIWAREX CS稱重模塊的更多的信息可參考《SIWAREX CS手冊》。
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
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