直流力矩電機機器人關(guān)節(jié)應(yīng)用 ，直流力矩電機機器人關(guān)節(jié)應(yīng)用， ， ，

直流力矩電機(Torque Motor)是一種特殊類型的永磁無刷同步電機，由于負(fù)載直接連接轉(zhuǎn)子，不需要任何傳動件，因此力矩電機屬于直接驅(qū)動技術(shù)。 
力矩電機也是一種“無框”電機。也就是說電機沒有外殼、軸承或測量系統(tǒng)。這些部件由機器制造商根據(jù)所需性能選擇，或成套購買。 
與傳統(tǒng)電機不同，力矩電機規(guī)格主要取決于扭矩，而不是功率。而且，扭矩決定了電機可實際產(chǎn)生的扭矩和連續(xù)扭矩決定電機能連續(xù)提供的扭矩。應(yīng)用的負(fù)荷周期決定對扭矩或連續(xù)扭矩的依賴程度。

力矩電機采用的是恒磁阻無刷電機的設(shè)計，電機由環(huán)形定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子組成，

定子不采用齒形疊片設(shè)計，而是由光滑的圓筒形的疊片構(gòu)成,轉(zhuǎn)子由多極稀土永磁磁極和環(huán)形空心軸構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)的特點是保證擁有較大的氣隙，且整個工作氣隙內(nèi)磁阻是均勻的,因此電機具有無磁槽力矩的優(yōu)點。

電機的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計具有以下突出的優(yōu)點：

1．正弦反電勢諧波含量低，諧波含量典型設(shè)計值約為三次諧波2.5%，五次諧波0.3%；

2．沒有齒槽力矩波動；

3．轉(zhuǎn)矩/電流線性范圍寬，線性度高；

4．力矩密度高；

5．超低的磁滯阻尼力矩；

6．超低電感，電氣時間常數(shù)小，動態(tài)響應(yīng)快；

7．對定轉(zhuǎn)子安裝同軸度要求低；

上述優(yōu)點使得本系列力矩電動機運行平穩(wěn)、無噪音，在適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱万?qū)動器配合下，能實現(xiàn)超高定位精度和超低速伺服運行。電機采用的分裝式環(huán)形超薄結(jié)構(gòu)尤其適于對空間尺寸、重量要求苛刻的應(yīng)用場合。該系列電機可以滿足-50度至+85度的使用環(huán)境要求。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機器人、電動汽車、數(shù)控機床、包裝機

械、紡織機械、注塑機、印刷機械、武器裝備等，應(yīng)用場合

1．半導(dǎo)體設(shè)備

2．精密機床

3．光學(xué)檢測

4．高精密激光設(shè)備

5．光電探測

6．高精密云臺設(shè)備

對精度、效率和工作可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域。