DMC-40x0高性能獨(dú)立型運(yùn)動控制器是GALIL公司新研發(fā)的產(chǎn)品。該控制器可接收22 MHz伺服編碼器反饋信號，伺服更新率為 32 kHz，命令執(zhí)行周期為40μs，比GALIL上一代產(chǎn)品速度快10倍。
   DMC-40x0運(yùn)動控制器可控制1-8軸（用戶可自定義步進(jìn)方式或伺服方式），外觀小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。該控制器可獨(dú)立操作或通過Ethernet/RS232.與PC機(jī)相連．具有I/O光電隔離、斷點(diǎn)保護(hù)、數(shù)組陣列及模擬輸入的功能。運(yùn)動控制器及驅(qū)動單元可接收單相20-80 VDC電源。
   與GALIL 其它系列運(yùn)動控制器一樣，運(yùn)動控制器采用直觀易懂的2字符命令及整套軟件工具，如伺服調(diào)整軟件WSDK、OBX及OCX編程控件ActiveX 等等，編程簡單、使用方便。
 
 
 

▲ 獨(dú)立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率達(dá)115k
▲ 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合
▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號，6MHz步進(jìn)電機(jī)命令輸出（脈沖+方向）
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補(bǔ)償
▲ 多種運(yùn)動方式：JOG、PTP 定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、

    輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
▲ 伺服采樣速率:32μs/軸
▲ 同時執(zhí)行8個應(yīng)用程序
▲ 非易失性存儲器存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 光隔回零輸入及正反向限位輸入
▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
▲ 隔離型大功率輸出，可驅(qū)動繼電器
▲ 高速位置鎖存及輸出比較
▲ 8通道通用模擬輸入
▲ 32路擴(kuò)展I/O，電壓：3.3V（5V可選）
▲ 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
▲ 雙位置環(huán)控制：每軸兩個編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
▲ 電源輸入： 20-80 VDC
▲ 可內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動器
▲ 用于Windows及Linux通信的庫函數(shù)