PCI208 是 Trio Motion 公司的一款基于 PC 機(jī)的 PCI 總線控制的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡,該控制卡采用了獨(dú)立的 120MHz 的 DSP 微處理器技術(shù),提高了電機(jī)運(yùn)動(dòng)和計(jì)算的處理速度。該控制卡可以控制 2~8 個(gè)軸的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或者是二者的任意結(jié)合; 32-bit 的 33MHz , 2.2 版本的 PCI 總線。采用 100-pin 的高密度屏蔽電纜與外部轉(zhuǎn)接模塊連接,提高了設(shè)備的抗干擾信號(hào)的能力。提供 Active X 可以用 VB 、 VC 、 C/C++ 等高級(jí)語言根據(jù)設(shè)備的需要進(jìn)行二次開發(fā),還有 CAN 總線口,可以根據(jù)設(shè)備的需要對(duì) I/O 和模擬輸入口進(jìn)行擴(kuò)展。
性能和特點(diǎn) | |
外形尺寸( mm ) | 75 (長(zhǎng)) *106 (寬) *18 (厚),(控制卡的電路板尺寸) |
重 量 | 150g |
工作溫度 | 0~ 45 ℃ |
控制輸入 | 正向 / 反向限位輸入、數(shù)據(jù)輸入、進(jìn)給保持輸入 |
通 訊 | PCI 總線控制, 32-bit 33MHz 2.2 版本的 PCI 總線, 32-bit*4096 的內(nèi)存區(qū)域, 1 個(gè)在板的 CAN 接口 |
位置解析度 | 32-bit 的位置計(jì)數(shù) |
插補(bǔ)方式 | 1~8 個(gè)軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制 |
編 程 | Trio BASIC 編程, VB 、 VC 、 C/C++ 等高級(jí)語言開發(fā);多任務(wù)執(zhí)行(zui多可同時(shí)執(zhí)行 7 個(gè)程序) |
速度解析度 | 32-bit 速度 / 加速度 / 減速度可隨時(shí)調(diào)整,運(yùn)動(dòng)疊加 |
伺服更新率 | 250us |
內(nèi)存 | 32M 的內(nèi)存, 9M 的系統(tǒng) RAM , 2 M 的應(yīng)用 RAM , 128k 的 PCI 雙端口 RAM |
電源輸入 | 通過 PC 機(jī)的 PCI 總線供電,光電隔離的 24V I/O 需要外部供電 |
伺服使能輸出 | 繼電器常開觸點(diǎn),直流 24V , 300mA |
模擬輸出 | 4 個(gè)或 8 個(gè) 16-bit ± 10V 隔離型的模擬電壓輸出(需要增加 P184 或 P185 附件) |
編碼器輸入 | 1~8 個(gè)軸編碼器輸入通道,差分信號(hào)輸入, 5V ,zui大輸入頻率為 6MHz |
脈沖輸出 | 控制 1~8 個(gè)軸,脈沖 + 方向信號(hào)輸出,集電極開路輸出,zui大輸出頻率為 2MHz |
數(shù)字輸入 | 20 個(gè)光電隔離,直流 24V 輸入,其中 8 個(gè)用于硬件注冊(cè)輸入 |
數(shù)字輸出 | 10 個(gè)光電隔離輸出, 24V , 250mA |