Euro205X 是一種 U 型結構的數字運動控制器。 Euro205X 是在 Euro205 的基礎上更加完善的控制器,現在一般都用 Euro205X 控制器。該控制器采用了獨立的 120MHz 的 DSP 微處理器技術,提高了電機運動和計算的處理速度。該控制卡可以控制 1~4 個軸的伺服電機或步進電機或者是二者的任意結合; 32-bit 的 33MHz 。采用 96-pin 的扁平電纜與外部轉接模塊連接。提供 Active X 可以用 VB 、 VC 、 C/C++ 等高級語言根據設備的需要進行二次開發(fā),還有 CAN 總線口,可以根據設備的需要對 I/O 和模擬輸入口進行擴展。
性能和特點 | |
外形尺寸( mm ) | 170*129*25 (全部尺寸); 160*100*25 ( PCB 電路板尺寸) |
重 量 | 170g |
工作溫度 | 0~ 45 ℃ |
控制輸入 | 正向 / 反向限位輸入、數據輸入、進給保持輸入 |
通 訊 | 2 個 RS 232C , 9600~38400 的波特率, 1 個 RS485+1 個光纖接口, 1 個在板的 CAN 接口, |
位置解析度 | 32-bit 的位置計數 |
插補方式 | 1~5 個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制 |
編 程 | Trio BASIC 編程, VB 、 VC 、 C/C++ 等高級語言開發(fā);多任務執(zhí)行(zui多可同時執(zhí)行 7 個用戶程序) |
速度解析度 | 32-bit 速度 / 加速度 / 減速度可隨時調整,運動疊加 |
伺服更新率 | 250us |
內存 | 帶后備電池 256k 的用戶可編程內存 +Flash 編程內存, |
電源輸入 | 直流 5V , 500mA (直流± 12V , 25mA 在需要模擬電壓輸出時接入) |
伺服使能輸出 | 繼電器常開觸點,直流 24V , 100mA |
編碼器輸入 | 4 個軸編碼器輸入通道,差分信號輸入, 5V ,zui大輸入頻率為 6MHz |
脈沖輸出 | 4 個軸脈沖 + 方向信號差分或集電極開路輸出( 5~24V ),集電極開路輸出,zui大輸出頻率為 500kHz (集電極開路輸出), 2MHz (差分輸出) |
數字輸入 | 16 個光電隔離,直流 24V 輸入 |
模擬輸入 | 1 個 12-bit 的 0-10V 的模擬電壓輸入 |
數字輸出 | 8 個光電隔離輸入 / 輸出, 24V , 250mA ,可任意定義 |