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      • 公司名稱上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
      • 品       牌西門子/SIEMENS
      • 型       號(hào)高價(jià)回收西
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)代理商
      • 更新時(shí)間2017/5/26 9:51:59
      • 訪問次數(shù)367
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      說明:

       通過對(duì)Layer 2服務(wù)的直接訪問來實(shí)現(xiàn)SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。Layer 2服務(wù)被稱做FDL(現(xiàn)場(chǎng)總路線數(shù)據(jù)連接)服務(wù)。

      SINEC L2是PROFIBUS的更早稱呼。SINEC L2支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 1.5 Mbit/s。PROFIBUS支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s。

      本條目描述了如何組態(tài)FDL連接用于SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

      在SIMATIC S7上組態(tài)FDL連接

      用SIMATIC Manager打開含有SIMATIC S7控制器的STEP 7項(xiàng)目。

      通過“Options > Configure Network”切換到NetPro。在NetPro中組態(tài)連接。

      圖1:打開NetPro

      標(biāo)記CPU,通過“Insert > New Connection…”插入一個(gè)新的連接。

      圖2:創(chuàng)建新連接

      選擇“Unspecified”為連接伙伴機(jī),因?yàn)镾5不集成在該項(xiàng)目中,選擇“FDL connection”為連接類型。點(diǎn)擊“OK”> 關(guān)閉對(duì)話框,并打開連接屬性對(duì)話框。

      圖3:未定義的FDL連接

      為FDL連接一個(gè)名稱,如“FDL-S5”。

      圖4:連接屬性:General Information標(biāo)簽頁(yè)

      切換到“Addresses”標(biāo)簽頁(yè)。為伙伴機(jī)S5 CP5431的PROFIBUS地址。

      在S7端(本地)和S5端(伙伴機(jī))定義LSAP, 并由它*地定義FDL連接。

      在S5端組態(tài)連接時(shí),也必須考慮所用的規(guī)范(見圖17)。

      圖5:屬性對(duì)話框:Addresses

      點(diǎn)擊“OK”按鈕,確認(rèn)設(shè)置。

      標(biāo)記CPU時(shí),所創(chuàng)建的連接顯示在連接表中。

      圖6:創(chuàng)建的FDL連接

      現(xiàn)在可以檢查PROFIBUS設(shè)置在“Transmission Rate”或者“Bus Profile”中的變化。選擇PROFIBUS子網(wǎng),并通過“單擊右鍵> Object Properties...”打開“Properties”對(duì)話框.

      圖7:PROFIBUS的對(duì)象屬性

      選擇“Network Settings”標(biāo)簽頁(yè),在此網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

      警告:
      對(duì)于網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和總線參數(shù)必須一樣。

      對(duì)于SIMATIC S5的PROFIBUS連接,應(yīng)該使用“User-defined”配置,因?yàn)榭偩€參數(shù)由S5預(yù)設(shè). 點(diǎn)擊“Bus Parameters...”按鈕,彈出“Bus Parameters”對(duì)話框。

      圖8:網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

      打開“Bus Parameters”。
      警告:
      必須根據(jù)S5 CP5431的規(guī)范設(shè)置總線參數(shù)(見圖18)。傳輸速率,總線行規(guī)和總線參數(shù)必須與PROFIBUS子網(wǎng)中所有節(jié)點(diǎn)*。

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      圖9:總線參數(shù)

      點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉對(duì)話框。

      在NetPro中通過“Network > Save and Compile...”保存和編譯組態(tài)。

      然后將組態(tài)加載到S7控制器中。

      關(guān)閉NetPro,返回SIMATIC Manager。

      S7程序的說明
      在STEP 7項(xiàng)目中,必須把“AG_Send”(FC5)和“AG_RECV”( FC6)調(diào)用功能添加到程序代碼。在樣例中 ,使用的是S7-300。對(duì)于S7-400程序類似。

      按照以下步驟完成:

      通過“File > Open > Libraries”打開“SIMATIC_NET_CP”庫(kù)。

      圖10:打開一個(gè)庫(kù)

      在“SIMATIC_NET_CP”庫(kù)中,“CP300 > Blocks”下面,可以找到FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”功能。

      如果使用的是S7-400,可以在S7程序中調(diào)用通信功能FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV"。可在“CP400 > Blocks”下面“SIMATIC_NET_CP”庫(kù)中找到這兩個(gè)通信功能。

      圖11:復(fù)制FC5和FC6

      復(fù)制通信功能FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”到S7-300的S7程序中。

      關(guān)閉庫(kù)。

      在項(xiàng)目中,打開將要進(jìn)行FC5和FC6調(diào)用編程的塊。

      注意事項(xiàng):
      塊必須始終在OB1循環(huán)中運(yùn)行。

      把FC5調(diào)用添加到程序代碼中:

      “Call FC5”

      按“ENTER”確認(rèn)該條目,顯示執(zhí)行功能所需的功能參數(shù)。

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      圖12:FC5功能調(diào)用

      在NetPro中創(chuàng)建的連接已經(jīng)定義了功能參數(shù)“ID”和“LADDR”。

      可以通過在輸入?yún)?shù)“ID”上單擊右鍵,在彈出菜單中選擇“Connections...”后彈出“Block parameters for connection”對(duì)話框。參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會(huì)被自動(dòng)輸入。

      圖13:“AG_Send”功能鏈接到FDL連接

      在接下來的對(duì)話框中選擇FDL連接,點(diǎn)擊“OK”。 參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會(huì)被自動(dòng)輸入。

      圖14:選擇FDL連接

      如圖所示,設(shè)置FC5 “AG_SEND”剩余的參數(shù)。

      按同樣方式組態(tài)FC6 “AG_RECV”的調(diào)用。

      用于FC5 / FC6調(diào)用的樣例程序可能看起來類似這樣:

      圖15:FC5/FC6的樣例程序

      為了激活Send作業(yè),必須在運(yùn)行的OB(例如OB100)中設(shè)立標(biāo)志100.0,這樣當(dāng)CPU重啟時(shí)將觸發(fā)通信。

      當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)志10.5出現(xiàn)上升沿,并且沒有運(yùn)行“AG_SEND”作業(yè),那么將激活“AG_SEND”作業(yè)。輸出參數(shù)“DONE”( M15.0)和“ERROR”(M15.1)標(biāo)志作業(yè)結(jié)束。作業(yè)完成后可以再次激活“AG_SEND”。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤,將保存狀態(tài)字并用于分析錯(cuò)誤。在評(píng)估“AG_SEND”作業(yè)之后,調(diào)用“AG_RECV”。

      確保已經(jīng)創(chuàng)建了足夠長(zhǎng)度的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(在樣例DB10中)。
      在樣例中,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為10字節(jié),那么DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長(zhǎng)。

      將塊加載到S7中。

      現(xiàn)在S7的組態(tài)完成了。

      初始化CP5431和創(chuàng)建PLC/PLC連接

      通過“Start > SIMATIC > STEP 5 > STEP 5”啟動(dòng)STEP 5。

      按“F9”切換到CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”。

      注意事項(xiàng):
      組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”是STEP 5內(nèi)置的附加軟件,用于組態(tài)CP5431。該軟件不包含在標(biāo)準(zhǔn)軟件包中,需要單獨(dú)訂購(gòu)。

      通過菜單“Edit > CP_Init”初始化CP5431。

      輸入CP5431的L2地址(PROFIBUS地址),該地址必須與NetPro中輸入的PROFIBUS地址匹配(見圖8: 伙伴機(jī)的PROFIBUS地址)。
      Base SSNR (基本接口編號(hào))了機(jī)架中CP。以后當(dāng)在S5程序中調(diào)用模塊時(shí)使用該接口編號(hào)。

      注意事項(xiàng):
      在本條目的末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有關(guān)于初始化CP的更多組態(tài)注意事項(xiàng)。

      按“F7”確認(rèn)設(shè)置。

      圖16:初始化CP5431

      打開對(duì)話框“Edit > Connections > PLC-PLC connections”。

      注意事項(xiàng):
      通過PLC-PLC連接的數(shù)據(jù)傳輸是用于傳輸具有長(zhǎng)度為zui大128個(gè)字節(jié)的*的數(shù)據(jù)塊。使用直接訪問第二層服務(wù)的數(shù)據(jù)傳輸,可以發(fā)送/接收具有長(zhǎng)度為zui大240個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)塊。關(guān)于直接訪問第二層服務(wù)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母嘈畔ⅲ?參看手冊(cè)“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS ”,位于條目號(hào)1804226。

      重要事項(xiàng)
      以下規(guī)范是基于NetPro的(見圖5)。

      • 為“Remote L2 station address”添加S7(PROFIBUS地址(本地):見圖5)的PROFIBUS地址。
      • 在“PRIO”中,設(shè)置優(yōu)先級(jí)為低(“L”)。
      • 對(duì)于“SSAP”(源SAP)添加3(見圖5:連接方的LSAP),對(duì)于“DSAP”( 目標(biāo)SAP)添加2(見圖5:本地LSAP)。
      • 對(duì)于S5和S7之間的數(shù)據(jù)傳輸,必須設(shè)置“Send Parameters:” (參數(shù)發(fā)送)和“Receive Parameters:” (參數(shù)接收)。為SSNR輸入CPU的偏移接口編號(hào)(對(duì)于CPU偏移總為0)。在 S5程序中調(diào)用SEND和RECEIVE時(shí),必須考慮的工程號(hào)(見圖20和圖21,Parameter: “A-NR”) .

      注意事項(xiàng):
      對(duì)于S7-300/400的FDL通信“PRIO (H/I/L)”,必須設(shè)置L = Low。否則,S7控制不會(huì)收到數(shù)據(jù)!

       

      圖17:創(chuàng)建PLC-PLC連接

      按“F7”確認(rèn)組態(tài)。

      通過“Edit > Global Network Parameters”,打開CP5431的全局總線參數(shù)和總線時(shí)間.

      對(duì)于“Data rate”選擇期望傳輸速率,通過F1 “Calculate”可以重新計(jì)算總線時(shí)間。在樣例中數(shù)據(jù)速率是1500000bps(1.5 Mbit/s)。比較網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和NetPro中的設(shè)置(見圖9)。

      圖18:全局網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

      按“F7”確認(rèn)全局總線時(shí)間組態(tài)。

      通過“Network > Network Comparison”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)比較。在本地總線參數(shù)中采用全局總線參數(shù)。

      通過“Transfer > FD > CP”將組態(tài)加載到CP5431。

      通過“File > Close”和“ESC”返回到STEP 5組態(tài)界面。

      S5 CPU程序的說明

      S5程序的功能塊依賴于所用的S5 CPU。該說明基于AG135和AG155塊。

      可以付費(fèi)得到用于AG135和AG155的處理模塊??梢詮漠?dāng)?shù)匚鏖T子銷售商訂購(gòu)這些模塊(訂貨號(hào):6ES5 842-7CB01單機(jī)*)。

      注意事項(xiàng):
      在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有不同型號(hào)PLC及相關(guān)通信FB之間的比較。

      • 通過啟動(dòng)OB中的SYNCHRON調(diào)用,實(shí)現(xiàn)CP5431與CPU的同步

      在STEP 5項(xiàng)目中插入啟動(dòng)OB:OB20、OB21和OB22。

      在這些OB中,進(jìn)行FB125 “SYNCHRON”調(diào)用編程,以啟動(dòng)CPU和CP的同步。

      圖19:調(diào)用SYNCHRON

      注意事項(xiàng)
      在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有關(guān)于FB125(SYNCHRON)調(diào)用的更多信息。

      • 在OB1中調(diào)用SEND/RECEIVE塊

      創(chuàng)建OB1。

      對(duì)于循環(huán)發(fā)送,使用以下兩個(gè)表達(dá)式創(chuàng)建RLO=1(邏輯操作的返回值):

      • O M 0.0
      • ON M 0.0

      注意事項(xiàng):
      如果不希望循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù),則通過顯示文字(“任務(wù)的錯(cuò)誤分析”)的判斷,編程鎖住調(diào)用。顯示文字的可能狀態(tài)參見手冊(cè)“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS”,章節(jié)“7.1.2 使用ANZW和PAFE檢查”,位于條目號(hào)1804226。

      插入對(duì)SEND塊(FB120)的調(diào)用。

      圖20:調(diào)用SEND塊(FB120)

      重要事項(xiàng):
      Send塊的長(zhǎng)度按字定義(參數(shù):“QLAE: +5” > 5字)。

      使用以下兩個(gè)表達(dá)式創(chuàng)建RLO=1:

      • O M 0.0
      • ON M 0.0

      然后添加對(duì)RECEIVE塊(FB121)的調(diào)用。

      圖21:調(diào)用RECEIVE塊(FB121)

      • “SEND”和“RECEIVE”塊僅使用RLO=1觸發(fā)。如果RLO=0,僅更新參數(shù)“ANZW”和“PAFE”。
      • 如果接收區(qū)域的長(zhǎng)度被預(yù)設(shè)為“-1”,將自動(dòng)識(shí)別數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(參數(shù) :“ZLAE: -1”)。

      注意事項(xiàng):
      在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有關(guān)于調(diào)用FB120(SEND)和FB121(RECEIVE)的更多信息。

      按“F7”保存OB1。

      • 創(chuàng)建發(fā)送和接收緩沖區(qū)

      因?yàn)榘l(fā)送和接收緩沖區(qū)在DB10中,必須在項(xiàng)目中創(chuàng)建并聲明具有足夠的長(zhǎng)度。在樣例中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是10字節(jié),即 DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長(zhǎng)。

      然后將整個(gè)程序加載到S5。

      基本組態(tài)規(guī)則:

      接口編號(hào)(SSNR)

      • 在CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”中規(guī)定CP的接口編號(hào),在Edit > CP Init界面中。
      • 在所有CPU(FB120、FB121、FB125)的通信塊中,接口編號(hào)必須為一個(gè)參數(shù)。
      • 接口編號(hào)必須總可以被4除(0、4、8、16、...)。

      比較PLC與功能塊SYNCHRON、SEND、RECEIVE

       

       

      SYNCHRON

      SEND

      RECEIVE

      AG 95U

      -

      FB252

      FB253

      AG 115

      FB249

      FB244

      FB245

      AG 135

      FB125

      FB120

      FB121

      AG 155

      FB125

      FB120

      FB121


       

      SEND (FB120)與RECEIVE (FB121)與SYNCHRON (FB125)

      • QLAE和ZLAE的配置為字配置(QLAE=0.10>發(fā)送10個(gè)字;ZLAE=0.10>接收10個(gè)字)
      • 參數(shù)PAFE和ANZW是輸出參數(shù)。用于診斷和作業(yè)監(jiān)控。在相關(guān)CP的手冊(cè)中有更多信息。
      • (ANR)規(guī)定了CP中組態(tài)的連接(見圖17)。
      • 這些塊必須被無條件調(diào)用(例如SPA FB120)。 

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      回收西門子S7-300CPU模塊

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