前言
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目錄
節(jié)、美國(guó)世銓稱重傳感器其它型號(hào)種類 1
第二節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器工作原理2
第三節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器價(jià)格2
第四節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器外觀圖2
第五節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器精度要求2
第六節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器應(yīng)用2
第七節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器調(diào)試方法2
節(jié)、美國(guó)世銓稱重傳感器其它型號(hào)種類
LOC-30KgLOC-50KgLOC-60KgLOC-75KgLOC-100KgLOC-150KgLOC-250KgLOC-300Kg500Kg
LPS-3KGLPS-6KGLPS-10KGLPS-15KGLPS-20KGLPS-30KGLPS-35KGLPS-60KGLPS-100KGMBB-50lbMBB-100lbSTC-25KgSTC-50KgSTC-75KgSTC-100KgSTC-200KgSESTC-250Kg
STC-500KgSTC-750KgSTC-1000KgSTC-1500KgSTC-2000KgSTC-2500Kg
MBB-150lbMBB-250lbMBB-22KgMBB-45KGMBB-68KgMBB-113Kg-HBB-50Kg-HBB-100Kg-HBB-200Kg-HBB-250KgSTC-25KgSTC-50KgSTC-75KgSTC-100KgSTC-200KgSESTC-250KgSTC-500KgSTC-750KgSTC-1000KgSTC-1500KgSTC-2000KgSTC-2500KgPSD-500KgSJTHPSD-1tSJTHPSD-2tSJTHPSD-5tSJTHPSD-200KgSJTTPSD-500KgSJTTPSD-1tSJTT
PSD-1.5tSJTTPSD-2.5tSJTTPSD-5tSJTTPSD-10tSJTT200KgPSD-500KgPSD-1000Kg
PSD-1TPSD-1.5TPSD-1500KgPSD-2.5TPSD-5T10TLCD-2.2TLCD-4.5TLCD-11.3T
LCD-22.7TLCD-45.4TLCD-11.3tTTLCD-22.7tTTLCD-45.4tTTLCD-11.3tH
LCD-22.7tH LCD-45.4tH LCD-11.3tTHLCD-22.7tTHLCD-45.4tTHSQB-250Kg
SQB-500KgSQB-1000KgSQB-1500KgSQB-2000KgSQB-2500Kg5000Kg-HBB-50KgssHBB-100Kgss
HBB-200KgssHBB-250Kgss
第二節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器工作原理
針對(duì)UPS機(jī)制定位覆蓋度不高的缺陷,大規(guī)模水下網(wǎng)絡(luò)定位機(jī)制(LSLS)[11]對(duì)UPS進(jìn)行了擴(kuò)展,包含了三個(gè)定位過(guò)程:錨節(jié)點(diǎn)定位過(guò)程、迭代定位過(guò)程、補(bǔ)充定位過(guò)程。首*行錨節(jié)點(diǎn)定位過(guò)程,采用UPS定位機(jī)制定位可通過(guò)錨節(jié)點(diǎn)定位的節(jié)點(diǎn)。然后稱重傳感器HBB-50Kg威世世銓品牌進(jìn)行迭代定位過(guò)程,選擇一些已經(jīng)定位的節(jié)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn)進(jìn)行迭代定位。經(jīng)過(guò)前兩個(gè)過(guò)程還沒(méi)有得到定位的未知節(jié)點(diǎn)將進(jìn)行補(bǔ)充定位過(guò)程,節(jié)點(diǎn)主動(dòng)發(fā)送定位請(qǐng)求,已定位節(jié)點(diǎn)根據(jù)請(qǐng)求將自身轉(zhuǎn)化為參考節(jié)點(diǎn)完成對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的定位。LSLS機(jī)制繼承了UPS機(jī)制的優(yōu)點(diǎn)并使之可以應(yīng)用在大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)中,不過(guò)其通信開(kāi)銷要比UPS機(jī)制高。
第三節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器價(jià)格
傳感器種類多樣,價(jià)格也相對(duì)不統(tǒng)一,具體的參考價(jià)格有,500元,800元,1000元,5000元,8000元,10000元,14000元不等,具體要看傳感器品牌與型號(hào)及行業(yè)動(dòng)態(tài)來(lái)決定。
第四節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器外觀圖
第五節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器精度要求
水下傳感器定位機(jī)制(USP)[12]為一個(gè)基于投影的定位機(jī)制。該機(jī)制假設(shè)節(jié)點(diǎn)知道自己的深度信息,并利用該信息將錨節(jié)點(diǎn)投影到自己所在的水平面,將三維定位問(wèn)題轉(zhuǎn)化為二維定位問(wèn)題。如圖8所示,A,B,C分別為錨節(jié)點(diǎn),投影到未知節(jié)點(diǎn)U所在平面上稱重傳感器HBB-50Kg威世世銓品牌為A′, B′,C′,然后通過(guò)三邊定位法使節(jié)點(diǎn)U得到定位。該算法中已經(jīng)定位的節(jié)點(diǎn)均被定為參考節(jié)點(diǎn),需要周期發(fā)送自身坐標(biāo),能耗很大,并且定位成功率不高,可以通過(guò)增大錨節(jié)點(diǎn)數(shù)目來(lái)提高定位成功率。
第六節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器應(yīng)用
可擴(kuò)展的移動(dòng)預(yù)的測(cè)定位法(SLMP)[13]是一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)水環(huán)境中的分布式基于預(yù)的測(cè)的定位機(jī)制。該機(jī)制采用如圖2*的分層結(jié)構(gòu),由浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)、錨節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)組成。提出了節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)模式的概念,錨節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)都根據(jù)自身的移動(dòng)模式已經(jīng)之前的坐標(biāo)來(lái)估算位置。該機(jī)制中假設(shè)節(jié)點(diǎn)會(huì)按照定位周期T獲取自身位置。由于節(jié)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)模式也有可能發(fā)生變化,所以節(jié)點(diǎn)會(huì)周期的檢查更新自身的移動(dòng)模式。節(jié)點(diǎn)在預(yù)的測(cè)自身位置之后,會(huì)根據(jù)收集的定位信息來(lái)為自身定位,然后比較預(yù)的測(cè)值與實(shí)際估算值之間的差異。當(dāng)其差異不超過(guò)某一閾值時(shí)節(jié)點(diǎn)認(rèn)為自己的移動(dòng)模式是正確的,否則節(jié)點(diǎn)會(huì)根據(jù)節(jié)點(diǎn)之前與當(dāng)前的位置信息來(lái)更新自己的移動(dòng)模式。SLMP算法的通信開(kāi)銷相對(duì)較低,算法性能受定位周期T的影響,T較小時(shí)精度較高但是通信開(kāi)銷會(huì)相應(yīng)提高。整個(gè)算法依賴于節(jié)點(diǎn)移動(dòng)模式的結(jié)構(gòu),而水下節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)模式的計(jì)算又是一個(gè)需要解決的研究難點(diǎn)。
第七節(jié)、HBB-50Kg美國(guó)世銓稱重傳感器調(diào)試方法
運(yùn)動(dòng)感知的自身定位法(MASL)[14]為一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)水環(huán)境中的集中式算法。由于水下節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性,使得已經(jīng)估算得到的距離可能隨時(shí)會(huì)失效,而該算法可提供精確的定位。在MASL機(jī)制中水下節(jié)點(diǎn)會(huì)收集自身與鄰居節(jié)點(diǎn)的距離,這些距離信息將會(huì)在水下網(wǎng)絡(luò)任務(wù)結(jié)束后由基站進(jìn)行離線處理。基站通過(guò)迭代估算方法對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位,該方法將水下環(huán)境劃分為很多小的網(wǎng)格,在每次迭代過(guò)程中得到節(jié)點(diǎn)的位置分布并選取概率的網(wǎng)格作為該節(jié)點(diǎn)的位置,然后代入到下一次迭代中去。該算法采用集中式算法緩解了水下節(jié)點(diǎn)的計(jì)算負(fù)擔(dān),并且不需要錨節(jié)點(diǎn),但是需要時(shí)間同步和較高的通信開(kāi)銷。的缺陷在于不適用于要求獲取實(shí)時(shí)位置信息的在線監(jiān)測(cè)應(yīng)用。