一、 概述
DPS系列是本公司采用DSP控制技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器。包括三個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)回路(位置回路、速度回路以及電流回路)??梢怨ぷ髟谖恢?,速度和轉(zhuǎn)矩模式,:適合驅(qū)動(dòng)電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機(jī)。
二、 特點(diǎn)
l 位置控制:輸入光隔離脈沖與方向(PULSE/DIR)或雙脈沖(CW/CCW)信號(hào)
l 速度控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(hào)(由Pos.ff做速度輸入)
l 轉(zhuǎn)矩控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(hào)(由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入)
l 光隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC
l 光隔離故障報(bào)警輸出接口ALM
l 電流環(huán)帶寬:(-3dB)2KHz(典型值)
l 速度環(huán)帶寬:500Hz(典型值)
l 位置環(huán)帶寬:200Hz(典型值)
l 電機(jī)端正交編碼器輸入接口::差分輸入(26LS32)也可接單端
l 可用RS232C接口通過PC機(jī)或文本顯示器下載參數(shù)
l 過流,I²T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護(hù)
l 綠燈表示運(yùn)行,紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)