外形尺寸：L*W*H=190*130*40  單位：mm。 
  
注：控制器外殼底部有4*Φ5mm的安裝固定孔，可以在水平方向安裝。
將控制器遠(yuǎn)離粉塵，高濕環(huán)境，同時(shí)避免意外接觸。保持控制器周圍有足夠大的空間便于通風(fēng)和調(diào)整方便。
固定控制器時(shí)要遠(yuǎn)離其他的熱源。保證控制器工作在的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。
避免安裝在過度震動(dòng)的設(shè)備上；如果需要安裝，請采取很好的防震措施。

六、接線要求:
 1、不要帶電連接導(dǎo)線。    
 2、請選擇與控制器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線、屏蔽線與其連接，控制器的電源輸入線和馬達(dá)連接線的規(guī)格選擇請遵循下表:
表1 線規(guī)格和長度表
電流 （A）    線規(guī)格 ( )      zui大線長 (m)
________________________________________電源輸入線：     50             6                   15
________________________________________
馬達(dá)輸出線：     50             6                   15
________________________________________

   警告
無論在任何情況下，信號(hào)線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、輸出線（馬達(dá)線）及其他動(dòng)力線捆綁 混合在一起布線，這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會(huì)造成對(duì)控制器的干擾、誤動(dòng)作或直接造成控制器損壞。
3、控制器內(nèi)部沒有電源反接保護(hù)功能，請必須保證控制器的電源輸入與外部供電電源的正負(fù)極相一致，否則會(huì)造成控制器損壞。
4、請使用合適的工具連接，并必須保證接線正確。

接線端子說明
1.    IN+、IN- 端子
左側(cè)的IN+、IN- 端子是直流電流輸入（10-55V），右側(cè)的為擴(kuò)展端口，不能用來輸入電源。
2、A,B,C 端子：
直流無刷電機(jī)控制器輸出端，外接直流無刷電機(jī)。
3、霍爾/編碼器信號(hào)輸入：  
采用標(biāo)準(zhǔn)DR9 母座， 1-5 連接無刷電機(jī)霍爾線，6-9 連接外部編碼器，具體接口功能定義如下：