西門子PLC模塊6ES7313-6CF03-0AB0
西門子PLC模塊6ES7313-6CF03-0AB0
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1. 如何避免S7-300/400系統(tǒng)掃描時間過長而導致CPU停機?
S7-300/400 CPU的循環(huán)掃描時間(看門狗時間)默認為150ms(zui大可修改為6000ms),用戶程序的執(zhí)行時間必須在設定的掃描周期監(jiān)控時間范圍內。zui大掃描周期設置如圖2所示:
2. 如何查看S7-300/400系統(tǒng)掃描循環(huán)時間?
方法二、通過將OB1相應的臨時變量傳送到M區(qū),即可讀取CPU掃描循環(huán)時間,如圖4、圖5所示:
3. 如何查看S7-300/400中一個子程序的大約執(zhí)行時間? 1、設置PLC系統(tǒng)時鐘,按圖6所示的設置:
2、創(chuàng)建一個塊符號名為“time”的數(shù)據(jù)塊(DB1),并創(chuàng)建如下變量,如圖7所示:
4、通過變量監(jiān)控表查看該子程序的大約執(zhí)行時間,如圖9所示:
1、MM440的DP通訊功能簡介 2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
(1)*個字PKE:參數(shù)識別標識ID,見表3。
參數(shù)識別標記ID(PKE)總是一個16位的值,位0~10(PNU)包括所請求的參數(shù)號碼,位11(SPM)用于參數(shù)變更報告的觸發(fā)位,位12~15(AK)包括任務識別標記ID(見表4)和應答識別標記ID(見表5)。
(2)第二個字IND:參數(shù)的下標
(3)第三個字PWE1和第四個字PWE2:參數(shù)數(shù)值,見表7。
(1)參數(shù)請求包括請求標題、參數(shù)地址和參數(shù)值,見表8。
表8
表9西門子6ES7317-2AJ10-0AB0 4、硬件組態(tài)和站地址設置 5、周期性DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
修改和讀取2000以上參數(shù)方法:在下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值,由功能塊SFC14讀回來,下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報文。 (1) 單字:修改參數(shù)P2010[1]為6,見圖4。 修改參數(shù)請求報文
(2) 雙字:修改參數(shù)P2200[1]為1,見圖5。 實際應答報文
(3) 浮點數(shù):修改參數(shù)P2240[1]為40.0,見圖6。 修改參數(shù)請求報文 實際應答報文
修改和讀取2000以下參數(shù)方法:下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值,由功能塊SFC14讀回來,下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報文。 (1) 單字:修改參數(shù)P0701[0]為2,見圖7。 修改參數(shù)請求報文 實際應答報文
(2) 雙字:修改參數(shù)P1020[0]為1,見圖8。 修改參數(shù)請求報文 實際應答報文
(3) 浮點數(shù):修改參數(shù)P1120[1]為40.0,見圖9。
6、非周期DP通訊讀取和修改參數(shù)例程 方法一:使用SFB52/SFB53對MM440進行非周期DP通訊讀取參數(shù)時必須要成對出現(xiàn),即先發(fā)送讀請求塊SFB53,然后發(fā)送SFB52塊讀取參數(shù);而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFB53就可以。功能塊中ID的地址可以設置為PZD或者PKW的地址,也可以設置為診斷地址,本例中設為診斷地址W#16#1FFA;功能塊中INDEX必須為47;建議功能塊中LEN和RECORD的長度*,或者RECORD的長度大于LEN的長度,只要小于240字節(jié)即可,見圖10。程序中先置M0.0為1發(fā)出讀請求,然后程序自動把M0.0復位為0;再置M0.1為1進行讀取參數(shù),M0.1也自動復位為0。
方法二:使用SFC58/SFC59對MM440進行非周期DP通訊讀取參數(shù)必須要成對出現(xiàn),即先發(fā)送讀請求塊SFC59,然后發(fā)送SFC58塊讀取參數(shù);而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFC59就可以。功能塊中LADDER的地址可以設置為PZD或者PKW的地址,也可以設置為診斷地址,本例中設為診斷地址W#16#1FFA;功能塊中IOID必須設置為B#16#54;功能塊中RECNUM必須為B#16#2F,即十進制必須為47;程序中先置M2.0為1發(fā)出讀請求,然后程序自動把M2.0復位為0;再置M2.1為1進行讀取參數(shù),M2.1也自動復位為0,見圖11和圖12。
圖11
(1)一次讀取參數(shù)P1120的三個下標值和P1121的三個下標值,報文結構說明見圖13,其中DB1.DBB 2(驅動單元ID號碼):可以取值為0或1或2。實際設置見圖14。
圖14 (2)單字:修改參數(shù)P0701的三個下標值均為9,主程序調用功能塊SFC59,見圖15,M3.1置后則自動復位為0。實際修改參數(shù)見圖16。STARTER軟件中參數(shù)P0701的三個下標值均被修改為9,見圖17。
(3)雙字:把參數(shù)P2200的三個下標值都修改為1,實際修改參數(shù)見圖18,STARTER軟件中參數(shù)被修改為1,見圖19。
(4)浮點數(shù):把參數(shù)P1120的三個下標修改為11.0/7.0/30.0,實際修改參數(shù)見圖20,STARTER軟件中參數(shù)被修改為11.0/7.0/30.0,見圖21。
S7-300 CPU適用于各種應用的 CPU
說明S7-300 CPU 的六個性能等級 現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。 To the top of the page 應用范圍
To the top of the page 優(yōu)點
To the top of the page 設計和功能桌面 CPU 創(chuàng)新 設計 S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉到位。 擴展選件 如果自動化任務需要超過 8 個模塊,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊,每個擴展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝(zui長 10m)。 在單層結構中,這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的zui大組態(tài),在多層結構中zui多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個 I/O 連接(zui多 125 個站點,如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規(guī)則。 S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動化解決方案中。 S7-300 信號模塊S7-300 的 I/O 模塊范圍概述
描述信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足zui多變的任務。 S7-300 支持多面性技術任務,并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。 To the top of the page 優(yōu)勢
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接方式進行連接:
更換模塊后,只需將連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)??墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計??墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個通道(模擬量)的模塊。
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進行不便的轉換設置。數(shù)據(jù)進行集中存儲,如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設置錯誤。使用新模塊時,無需進行軟件升級??筛鶕?jù)需要復制組態(tài)信息,例如用于標準機器。返回頁首 To the top of the page 設計和功能許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務的要求,準確提供輸入/輸出。 數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。 診斷、中斷 許多模塊還會監(jiān)控信號采集(診斷)和從過程(過程中斷)中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤(例如斷線或短路)以及任何過程事件(例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊)立刻做出反應。使用 STEP 7,即可輕松對控制器的響應進行編程。 模塊 用于測試和仿真時,模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉換和指示輸出信號,實現(xiàn)對編碼器信號的模擬。 該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時,整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。
產品簡介編輯S7-300 S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領域中,成為一種既經濟又切合實際的解決方案。 產品特性編輯· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng) · 可配不同檔次的CPU · 可選擇不同類型的擴展模塊 · 可以擴展多達32個模塊 · 模塊內集成背板總線 · 網絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網 · 通過編程器PG訪問所有的模塊 · 無插槽限制 · 借助于“HWConfig”工具可以進行組態(tài)和設置參數(shù) 產品特點編輯· 循環(huán)周期短、處理速度高 · 指令集功能強大(包含350多條指令),可用于復雜功能 · 產品設計緊湊,可用于空間有限的場合 · 模塊化結構,設計更加靈活 · 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用 · 功能模塊和I/O模塊可選擇 · 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型 工作原理編輯· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調用別的邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。 ·在起動完成后,不斷地循環(huán)調用OB1,在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。 ·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。 ·在循環(huán)程序處理過程中,CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)) 編程工具編輯使用STEP7軟件對S7-300進行編程,目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。[1] STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能。 STEP7中的編程語言 1、順序功能圖 2、梯形圖 3、語句表 4、功能塊圖 5、結構文本 組成部件編輯導軌(Rail)S7-300的模塊機架(起物理支撐作用,無背板總線),西門子提供一下五種規(guī)格的導軌:[2]
電源模塊(PS)將市電電壓(AC120/230V)轉換為DC24V,為CPU和24V直流負載電路(信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種 ●正常:綠色LED燈亮 ●過載:綠色LED燈閃 ●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動恢復) ●電壓波動范圍:5%
CPU模塊各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒(有的CPU沒有) 信號模塊(SM)數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC 數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器 模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶 模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。 -計數(shù):計數(shù)器模塊 -定位:快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等 -閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊 -工業(yè)標識系統(tǒng):接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7-300通過分布式的主機架和3個擴展機架,zui多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。 連接: IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊 距離: 采用IM 365 、兩層機架,電纜zui大長度可達1米;采用IM 360 / 361 、多層機架,機架之間電纜zui大長度10米
通訊處理器(CP)擴展*處理單元的通訊任務,提供以下的連網能力: -點到點連接 -PROFIBUS -工業(yè)以太網
附件總線連接器和前連接器
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