1. 如何避免S7-300/400系統(tǒng)掃描時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致CPU停機(jī)？
如果用戶程序的執(zhí)行時(shí)間超出硬件組態(tài)中所設(shè)定CPU的掃描周期監(jiān)控時(shí)間，則CPU會(huì)因看門(mén)狗超時(shí)而停機(jī)，同時(shí)觸發(fā)定時(shí)錯(cuò)誤OB80，診斷信息如圖1所示：

圖1 診斷信息

S7-300/400 CPU的循環(huán)掃描時(shí)間（看門(mén)狗時(shí)間）默認(rèn)為150ms（zui大可修改為6000ms），用戶程序的執(zhí)行時(shí)間必須在設(shè)定的掃描周期監(jiān)控時(shí)間范圍內(nèi)。zui大掃描周期設(shè)置如圖2所示：

圖2 設(shè)置zui大掃描周期時(shí)間

2. 如何查看S7-300/400系統(tǒng)掃描循環(huán)時(shí)間？
如果工程師需要了解程序的掃描周期，可通過(guò)如下兩種方法查詢。
方法一、將程序下載到PLC后，進(jìn)行在線連接，查看CPU信息，如圖3所示：

圖3 查看CPU“掃描循環(huán)時(shí)間”

方法二、通過(guò)將OB1相應(yīng)的臨時(shí)變量傳送到M區(qū)，即可讀取CPU掃描循環(huán)時(shí)間，如圖4、圖5所示：

圖4 臨時(shí)變量傳送到M區(qū)

圖5 變量監(jiān)控

3. 如何查看S7-300/400中一個(gè)子程序的大約執(zhí)行時(shí)間？
使用S7-300/400 CPU時(shí)，如果工程師需要了解某個(gè)子程序的大約執(zhí)行時(shí)間，可在該子程序前、后分別讀取CPU系統(tǒng)時(shí)鐘，然后使用時(shí)鐘相減指令FC34進(jìn)行編程計(jì)算，步驟如下：

1、設(shè)置PLC系統(tǒng)時(shí)鐘，按圖6所示的設(shè)置：

圖6 置PLC系統(tǒng)時(shí)鐘

2、創(chuàng)建一個(gè)塊符號(hào)名為“time”的數(shù)據(jù)塊（DB1），并創(chuàng)建如下變量，如圖7所示：

圖7 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊

3、在需要測(cè)試的子程序的*個(gè)網(wǎng)絡(luò)和zui后一個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀取系統(tǒng)時(shí)鐘，然后運(yùn)用時(shí)鐘相減指令FC34進(jìn)行計(jì)算。
如下例程中測(cè)試了“FC1”子程序的執(zhí)行時(shí)間，如圖8所示：

圖8 “子程序執(zhí)行時(shí)間”例程

4、通過(guò)變量監(jiān)控表查看該子程序的大約執(zhí)行時(shí)間，如圖9所示：

圖9 子程序大約執(zhí)行時(shí)間

1、MM440的DP通訊功能簡(jiǎn)介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊，也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值，調(diào)用一次可以讀取或者修改一個(gè)參數(shù)。同時(shí)也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值，一次zui多可以讀取或者修改39個(gè)參數(shù)。

2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說(shuō)明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報(bào)文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成，即PKW區(qū)（參數(shù)識(shí)別ID－數(shù)值區(qū)）和PZD區(qū)（過(guò)程數(shù)據(jù)），見(jiàn)表1。PKW區(qū)zui多占用4個(gè)字，即PKE（參數(shù)標(biāo)識(shí)符值：占用一個(gè)字）、IND（參數(shù)的下標(biāo)：占用一個(gè)字）、PWE1和PWE2（參數(shù)數(shù)值：共占用兩個(gè)字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個(gè)PKW，即調(diào)用一次功能塊可以修改一個(gè)參數(shù)。PKW區(qū)的說(shuō)明見(jiàn)表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個(gè)字。

表1

表2

（1）*個(gè)字PKE：參數(shù)識(shí)別標(biāo)識(shí)ID，見(jiàn)表3。

表3

參數(shù)識(shí)別標(biāo)記ID（PKE）總是一個(gè)16位的值，位0~10（PNU）包括所請(qǐng)求的參數(shù)號(hào)碼，位11（SPM）用于參數(shù)變更報(bào)告的觸發(fā)位，位12~15（AK）包括任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID（見(jiàn)表4）和應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID（見(jiàn)表5）。

表4

表5

（2）第二個(gè)字IND：參數(shù)的下標(biāo)
完整的參數(shù)號(hào)碼是由基本參數(shù)號(hào)碼和下標(biāo)（PNU頁(yè)號(hào)）中的位12-15產(chǎn)生，見(jiàn)表6。因?yàn)镸M440參數(shù)號(hào)碼沒(méi)有超過(guò)4000，所以在讀取和修改參數(shù)號(hào)為2000到3999時(shí)位15-12中必須為1。

表6

（3）第三個(gè)字PWE1和第四個(gè)字PWE2：參數(shù)數(shù)值，見(jiàn)表7。
總是以雙字（32位）來(lái)傳送參數(shù)值（PWE）。在PPO報(bào)文中，僅一個(gè)參數(shù)值能被傳送。由PWE1（高位有效字：第三個(gè)字）和PWE2（低位有效字：第四個(gè)字）組成一個(gè)32位參數(shù)值。用PWE2（低位有效字：第四個(gè)字）傳送一個(gè)16位參數(shù)值，這種情況下，必須在PROFIBUS-DP主站中，設(shè)定PWE1（高位有效字：第三個(gè)字）為零。

表7

•  位0到15（PWE2）：用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
•  位16到31（PWE1）：用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。

3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說(shuō)明
MM440支持非周期通訊方式，即擴(kuò)展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次zui多可以傳送240個(gè)字節(jié)，傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請(qǐng)求和參數(shù)應(yīng)答兩部分。

（1）參數(shù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值，見(jiàn)表8。

表8

（2）參數(shù)應(yīng)答描述見(jiàn)表9：

表9西門(mén)子6ES7317-2AJ10-0AB0

4、硬件組態(tài)和站地址設(shè)置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440的DP地址為5，MM440的版本為V2.09，選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)是PPO1，即含有4個(gè)PKW和2個(gè)PZD，見(jiàn)圖1。也可以選擇其他報(bào)文類型，只要含有4個(gè)PKW就可以，見(jiàn)圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263，PZD的地址范圍是264~267。

 
圖1                                                                                     圖2

5、周期性DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
首先在主程序OB塊中調(diào)用SFC14（讀取參數(shù)）和SFC15（修改參數(shù)），功能塊中LADDR為W#16#100，實(shí)際就是PKW的起始地址，DB1.DBB 0開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)是讀到的值，DB1.DBB 24開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)是需要修改的參數(shù)值，見(jiàn)圖3。M20.0為使能位，同時(shí)需要建一個(gè)DB1塊。因?yàn)閰?shù)2000以下和2000以上的報(bào)文中IND不同，本文則以實(shí)例分別介紹如何讀取和修改MM440的單字、雙字和浮點(diǎn)數(shù)的三種參數(shù)類型。

圖3

修改和讀取2000以上參數(shù)方法：在下面的圖中上部紅色框中為實(shí)際修改后的值，由功能塊SFC14讀回來(lái)，下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報(bào)文。

（1） 單字：修改參數(shù)P2010[1]為6，見(jiàn)圖4。

修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6

圖4

（2） 雙字：修改參數(shù)P2200[1]為1，見(jiàn)圖5。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000

實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000

圖5

（3） 浮點(diǎn)數(shù)：修改參數(shù)P2240[1]為40.0，見(jiàn)圖6。

修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0

實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

圖6

修改和讀取2000以下參數(shù)方法：下面的圖中上部紅色框中為實(shí)際修改后的值，由功能塊SFC14讀回來(lái)，下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報(bào)文。

（1） 單字：修改參數(shù)P0701[0]為2，見(jiàn)圖7。

修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002

實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002

圖7

（2） 雙字：修改參數(shù)P1020[0]為1，見(jiàn)圖8。

修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000

實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000

圖8

（3） 浮點(diǎn)數(shù)：修改參數(shù)P1120[1]為40.0，見(jiàn)圖9。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

圖9

6、非周期DP通訊讀取和修改參數(shù)例程

方法一：使用SFB52/SFB53對(duì)MM440進(jìn)行非周期DP通訊讀取參數(shù)時(shí)必須要成對(duì)出現(xiàn)，即先發(fā)送讀請(qǐng)求塊SFB53，然后發(fā)送SFB52塊讀取參數(shù)；而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFB53就可以。功能塊中ID的地址可以設(shè)置為PZD或者PKW的地址，也可以設(shè)置為診斷地址，本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中INDEX必須為47；建議功能塊中LEN和RECORD的長(zhǎng)度*，或者RECORD的長(zhǎng)度大于LEN的長(zhǎng)度，只要小于240字節(jié)即可，見(jiàn)圖10。程序中先置M0.0為1發(fā)出讀請(qǐng)求，然后程序自動(dòng)把M0.0復(fù)位為0；再置M0.1為1進(jìn)行讀取參數(shù)，M0.1也自動(dòng)復(fù)位為0。

讀請(qǐng)求                                                                                     讀參數(shù)
                                                圖10

方法二：使用SFC58/SFC59對(duì)MM440進(jìn)行非周期DP通訊讀取參數(shù)必須要成對(duì)出現(xiàn)，即先發(fā)送讀請(qǐng)求塊SFC59，然后發(fā)送SFC58塊讀取參數(shù)；而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFC59就可以。功能塊中LADDER的地址可以設(shè)置為PZD或者PKW的地址，也可以設(shè)置為診斷地址，本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中IOID必須設(shè)置為B#16#54；功能塊中RECNUM必須為B#16#2F，即十進(jìn)制必須為47；程序中先置M2.0為1發(fā)出讀請(qǐng)求，然后程序自動(dòng)把M2.0復(fù)位為0；再置M2.1為1進(jìn)行讀取參數(shù)，M2.1也自動(dòng)復(fù)位為0，見(jiàn)圖11和圖12。

讀請(qǐng)求                                                                                         讀參數(shù)

                                                                圖11

圖12

（1）一次讀取參數(shù)P1120的三個(gè)下標(biāo)值和P1121的三個(gè)下標(biāo)值，報(bào)文結(jié)構(gòu)說(shuō)明見(jiàn)圖13，其中DB1.DBB 2（驅(qū)動(dòng)單元ID號(hào)碼）：可以取值為0或1或2。實(shí)際設(shè)置見(jiàn)圖14。

圖13

讀請(qǐng)求                                                                                     讀參數(shù)

圖14

（2）單字：修改參數(shù)P0701的三個(gè)下標(biāo)值均為9，主程序調(diào)用功能塊SFC59，見(jiàn)圖15，M3.1置后則自動(dòng)復(fù)位為0。實(shí)際修改參數(shù)見(jiàn)圖16。STARTER軟件中參數(shù)P0701的三個(gè)下標(biāo)值均被修改為9，見(jiàn)圖17。

圖15

圖16

圖17

（3）雙字：把參數(shù)P2200的三個(gè)下標(biāo)值都修改為1，實(shí)際修改參數(shù)見(jiàn)圖18，STARTER軟件中參數(shù)被修改為1，見(jiàn)圖19。

圖18

圖19

（4）浮點(diǎn)數(shù)：把參數(shù)P1120的三個(gè)下標(biāo)修改為11.0/7.0/30.0，實(shí)際修改參數(shù)見(jiàn)圖20，STARTER軟件中參數(shù)被修改為11.0/7.0/30.0，見(jiàn)圖21。

圖20

圖21

HMI

6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用

6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用

6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用

6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73  單色  3英寸  

6AV6641-0BA11-0AX0 OP 77A  單色 4.5英寸  

6AV6641-0CA01-0AX0 OP 77B  單色 4.5英寸  

6AV6642-0AA11-0AX1 TP 177A  單色 5.7英寸  

6AV6642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 單色 5.7英寸

6AV6642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸

6AV6642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 單色 5.7英寸

6AV6642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸

6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示

6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示

6AV6643-0CB01-1AX1 MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文

6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示

6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文

6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示

6AV6671-1CB00-0AX2  MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 

6AV6671-1CB00-0AX1  MMC 存儲(chǔ)卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 

6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC  MP 377 12" TOUCH      

6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC  MP 377 15" TOUCH      

6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC  MP 377 19" TOUCH

6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC  MP 377 12" KEY

舊屏

6AV6 545-0BA15-2AX0 TP170A觸摸式面板

6AV6 545-0BB15-2AX0 TP170B觸摸式面板,5.7寸單色中文顯示

6AV6 545-0BC15-2AX0 TP170B觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示

6AV6 542-0BB15-2AX0 OP170B操作員面板,5.7寸單色中文顯示

6AV6 545-0CA10-0AX0 TP270-6觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示

6AV6 545-0CC10-0AX0 TP270-10觸摸式面板,10.4寸彩色中文顯示

6AV6 542-0CA10-0AX0 OP270-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示

6AV6 542-0CC10-0AX0 OP270-10操作員面板,10.4寸彩色中文顯示

6AV6 542-0AG10-0AX0 MP270B按鍵式面板,10.4寸彩色中文顯示

6AV6 545-0AH10-0AX0 MP270B-6 觸摸式面板，5.7寸彩色中文

6AV6 545-0AG10-0AX0 MP270B-10 觸摸式面板,10.4寸彩色中文顯示

6AV6 542-0DA10-0AX0 MP370按鍵式面板,12寸256色中文顯示

6AV6 545-0DA10-0AX0 MP370觸摸式面板,12寸256色中文顯示

6AV6 545-0DB10-0AX0 MP370觸摸式面板,15寸256色中文顯示

6AV6 574-2AC00-2AA1 CF 存儲(chǔ)卡 512 MB       

西門(mén)子人機(jī)界面：

KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內(nèi)存

KP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，4 MB 用戶內(nèi)存

TP700 精智面板 7 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

KP700 精智面板 7 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存

TP900 精智面板 9 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

KP900 精智面板 9 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存

TP1200 精智面板12 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

KP1200 精智面板 12 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存

TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存

KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，24 MB 用戶內(nèi)存

TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存

TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存

不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸顯示屏，前面板防護(hù)等級(jí)IP66K，1600 萬(wàn)色 LED 背光，寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸顯示屏，前面板防護(hù)等級(jí)IP66K，1600 萬(wàn)色 LED 背光，寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用