1 功能簡介
ITCP-2505是帶隔離數(shù)字量輸入的繼電器輸出模塊。模塊有5路繼電器輸出,其中3路C型,2路A型。另外5路隔離數(shù)字量輸入,支持開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)和電平信號(hào)。適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)字量信號(hào)以及控制小功率電氣設(shè)備。
1.1 供電電源
單電源供電,供電電壓為+10V~+30VDC,具有極性反接保護(hù)功能。
1.2 RJ-45以太網(wǎng)接口隔離
ITCP系列采集模塊的RJ-45以太網(wǎng)接口都采用專門的電路進(jìn)行電源隔離和電氣隔離,保證RJ-45接口芯片和主控電路隔離,隔離電壓高達(dá)2500VDC。模塊還具備專門的總線保護(hù)電路,保證模塊通訊接口穩(wěn)定可靠。
1.3 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和看門狗電路
ITCP-2505產(chǎn)品中采用了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和看門狗電路,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以允許同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù),看門狗電路在系統(tǒng)跑飛時(shí)可以將系統(tǒng)重新啟動(dòng)。這些特點(diǎn)使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
1.4 安全值輸出和通道控制
安全輸出是指設(shè)定一個(gè)安全時(shí)間和安全輸出值,當(dāng)模塊上電運(yùn)行后未與主機(jī)通信,或超過設(shè)定的安全時(shí)間未與主機(jī)通信,模塊的輸出口將以設(shè)定的輸出值輸出,從而保護(hù)被控設(shè)備的安全。
ITCP-2505的5路繼電器輸出通道,具有安全輸出的功能,并且每個(gè)通道可以獨(dú)立開關(guān)控制。通過配置軟件可以設(shè)定安全時(shí)間和安全輸出值,安全時(shí)間單位為100mS,設(shè)定為0時(shí)表示不使能安全輸出功能。通過配置軟件還可以獨(dú)立控制每個(gè)DO通道的開關(guān),當(dāng)通道關(guān)閉時(shí),將以安全值輸出。
1.5 屏蔽同步輸出
上位機(jī)軟件對ITCP-2505的繼電器輸出控制采用線圈輸出獨(dú)立控制,對于同步輸出要求比較嚴(yán)格的場合可能會(huì)有一些操作延時(shí)。為了保證對不同通道的控制輸出具有更好的同步性能,并且輸出時(shí)不需要考慮其他通道輸出值,ITCP-2505模塊具有屏蔽同步輸出的功能,只需要往的寄存器寫入輸出數(shù)據(jù)和屏蔽數(shù)據(jù),模塊將對沒有屏蔽的通道實(shí)行同步輸出,而不改變被屏蔽通道當(dāng)前的輸出值。
1.6 輸出匹配輸入
ITCP-2505還具有輸出匹配輸入的功能,模塊的5個(gè)DI通道分別與同通道號(hào)的繼電器關(guān)聯(lián),通過配置軟件可以設(shè)置當(dāng)DI通道輸入0或1時(shí),對應(yīng)的繼電器動(dòng)作。5個(gè)通道可獨(dú)立設(shè)置和使能。當(dāng)使能該功能時(shí),模塊會(huì)對所有的DI通道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,當(dāng)DI電平滿足要求時(shí),對應(yīng)通道的繼電器會(huì)動(dòng)作。此時(shí)繼電器的輸出是獨(dú)立于主機(jī)的,不受主機(jī)的控制。此功能禁止時(shí),繼電器輸出才受主機(jī)控制。利用此功能,ITCP-2505在與主機(jī)斷開連接后,仍然能對輸入輸出端口進(jìn)行監(jiān)控。
1.7 通訊協(xié)議
ITCP-2505支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus/TCP協(xié)議。
1.8 通信參數(shù)設(shè)置
ITCP系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP-Modbus協(xié)議。模塊的通信參數(shù)如:IP地址,子網(wǎng)掩碼,網(wǎng)關(guān),MAC地址都可通過配置軟件進(jìn)行配置。通信參數(shù)都是保存在模塊的E2PROM中,用戶可以通過RJ-45接口進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件配置。
要通過配置軟件進(jìn)行修改通信參數(shù),用戶首先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設(shè)置來指示此時(shí)的參數(shù)配置,可能會(huì)存在用戶忘了某個(gè)ITCP模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問題,每個(gè)ITCP模塊都有一個(gè)硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后,給模塊上電,模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài):
IP地址:192.168.1.30
子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0
網(wǎng)關(guān):192.168.1.1
MAC地址:00:04:a3:11:22:33
將CFG端子與GND短接,模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化,并不會(huì)改變E2PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個(gè)條件下,通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改,否則對通信參數(shù)的配置命令都將回應(yīng)異常響應(yīng)。
通信參數(shù)修改后,必須把CFG端與GND斷開連接后,給模塊重上電,配置的通信參數(shù)才生效。