¨ 功能簡介
ITCP-3402是混合I/O數(shù)據(jù)采集模塊,具有4路的AI差分通道,每一組差分通道也可配置為2路的單端輸入通道,以滿足不同場合需求,適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的各種電壓和電流信號;模塊還具有2路的AO通道,可獨立控制輸出,也可進(jìn)行同步輸出;模塊還具有2路DI和2路DO通道,其中2路DI可配置為計數(shù)器功能。
n 光電隔離
ITCP-3402產(chǎn)品針對工業(yè)應(yīng)用設(shè)計,在模塊內(nèi)部輸入輸出單元之間采用光電隔離,并對輸入信號采取濾波措施,*的降低了工業(yè)現(xiàn)場干擾對模塊正常運(yùn)行的影響,使模塊具有良好的可靠性。
n 電源隔離
通過DC-DC變換,實現(xiàn)模擬量輸入輸出電路、數(shù)字量輸入輸出控制電路和微控制器主控電路電源隔離,與光電隔離一起實現(xiàn)*的電氣隔離,同時抑制模擬電路和數(shù)字電路的噪聲串?dāng)_,提高EMC特性。安全值輸出和通道控制
n RJ-45以太網(wǎng)接口隔離
ITCP系列采集模塊的RJ-45通訊接口都采用專門的電路進(jìn)行電源隔離和電氣隔離,保證RJ-45接口芯片和主控電路隔離,隔離電壓高達(dá)2500VDC。模塊還具備專門的總線保護(hù)電路,保證模塊通訊接口穩(wěn)定可靠。
n 通嵌入式實時操作系統(tǒng)和看門狗電路
ITCP-3402產(chǎn)品中采用了實時操作系統(tǒng)和看門狗電路。實時操作系統(tǒng)可以允許同時運(yùn)行多個任務(wù)??撮T狗電路在系統(tǒng)跑飛時將系統(tǒng)重新啟動。這些特點使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
n 通道控制
u AI通道控制
ITCP-3402具有4路模擬量差分輸入通道,通過配置軟件,每一組差分通道也可配置為2路的單端輸入通道,也可同時使能。單端輸入通道和差分輸入通道共用接線端子,可以看成是12個模擬量輸入通道,AI0~AI7為單端輸入通道,AI8~AI11為差分輸入通道。單端輸入通道AI0、AI1組成差分輸入通道AI8,其中AI0為正輸入端,AI1為負(fù)信號輸入端,以此類推,AI2~AI7每2個單端通道分別組成一個差分通道AI9~AI11。ITCP-3402每1ms對一個通道進(jìn)行一次采樣,可通過軟件配置使能或禁止通道采樣,關(guān)閉沒有用到的輸入通道,以提高通道的采樣速度。例如,只使能差分通道AI8時,采樣速率可達(dá)1000Hz。模擬量輸入通道可以采集-10V~+10V的電壓信號,采集電流信號時,需要外接一個精密采樣電阻,然后將測得的電壓值轉(zhuǎn)換為電流值。
u AO通道控制
ITCP-3402還具有2路的模擬量輸出通道,可通過配置軟件配置為電壓輸出(0~10V)或電流輸出(0~20mA或4~20mA)。2個模擬量輸出通道都為12bits分辨率,精度達(dá)0.1%。ITCP-3402的模擬量輸出通道具有安全輸出、緊急輸出和斜率輸出功能,2個通道還可以進(jìn)行同步輸出。每個通道可通過軟件獨立配置參數(shù)以及控制通道的使能或禁止,當(dāng)模塊上電后未與主機(jī)通訊或者AO通道禁止時,對應(yīng)的AO通道將以設(shè)置的安全輸出值輸出,以保護(hù)被控設(shè)備的安全。當(dāng)模塊AO通道使能了緊急輸出功能,并且數(shù)字量輸入DI端口輸入值與設(shè)置的匹配電平*時,對應(yīng)的AO通道將以設(shè)置的緊急輸出值輸出。
u DI通道控制
ITCP-3402具有2路的數(shù)字量輸入通道,可以通過配置軟件配置為普通DI輸入模式、AO輸出匹配模式或計數(shù)器模式。當(dāng)配置為AO輸出匹配模式時,即使能了對應(yīng)AO通道的緊急輸出功能。配置為計數(shù)器模式時,即使能計數(shù)器功能,對應(yīng)的DI通道將對該端口上的負(fù)脈沖進(jìn)行計數(shù),輸入脈沖頻率應(yīng)小于200Hz。當(dāng)DI通道配置為普通DI輸入模式時,即禁止該通道對應(yīng)的AO通道的匹配輸出功能和計數(shù)功能。
u DO通道控制
ITCP-3402還具有2路的數(shù)字量輸出通道,可以設(shè)置為由用戶控制輸出或指示模擬量輸入通道的超限狀態(tài)。通過配置軟件,每個模擬量輸入通道的上、下限值可獨立配置,通道的超限報警功能可獨立使能或禁止。當(dāng)有1路或多路的模擬量輸入通道設(shè)置為使能超限報警,對應(yīng)的DO輸出端口即被設(shè)置為超限指示狀態(tài)。DO0對應(yīng)于模擬量輸入下限超限報警,DO1對應(yīng)于模擬量輸入上限超限報警。通道超限報警輸出的輸出值也可通過軟件進(jìn)行配置,選擇報警輸出時輸出高電平或低電平,使得用戶的控制更加簡便。
n 通訊協(xié)議
ITCP-3402支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus/TCP協(xié)議。
n 通信參數(shù)設(shè)置
ITCP系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP-Modbus協(xié)議。模塊的通信參數(shù)如:如IP地址,子網(wǎng)掩碼,網(wǎng)關(guān),MAC地址都可通過配置軟件進(jìn)行配置。通信參數(shù)都是保存在模塊的E2PROM中,用戶可以通過RJ-45以太網(wǎng)接口進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件配置。
要通過配置軟件進(jìn)行修改通信參數(shù),用戶首先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設(shè)置來指示此時的參數(shù)配置,可能會存在用戶忘了某個ITCP模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問題,每個ITCP模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后,給模塊上電,模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài):
- IP地址:192.168.1.30
- 子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0
- 網(wǎng)關(guān):192.168.1.1
- MAC地址:00:04:a3:11:22:33
將CFG端子與GND短接,模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化,并不會改變E2PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個條件下,通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改,否則對通信參數(shù)的配置命令都將回應(yīng)異常響應(yīng)。
通信參數(shù)修改后,必須把CFG端與GND斷開連接后,給模塊重上電,配置的通信參數(shù)才生效。