來自丹麥的Universal Robots’(UR)（優(yōu)傲）機器人有著一般工業(yè)機器人的不同的優(yōu)勢，帶力矩傳感，不用安全圍欄，體積輕巧，方便運輸，手動移動機器人示教。

   新開發(fā)機械臂UR5和URlO給機器人市場帶來了革新。這兩個型號分別可處理zui高5公斤和1 0公斤的有效負載。

   UR機器人還配備了兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器和PLC的接口。

   UR5和URlO是靈活、輕型和用戶友好的（或稱柔性）的六關節(jié)工業(yè)機器人。它們是對中小型企業(yè)設計，能夠為用戶提供有價值的，回報迅速并且非常具有靈活性的自動化方案。得益于RU機器人的輕自重，它不需要堅固的重型底座，而且可以方便地移動和安置。

     Universal Robots機器人標配編程所需要的一切工具。包括我們緊湊的控制箱、軟件和*的圖形用戶界面。它使編程變得非常簡單，即使是沒有任何機器人編程經(jīng)驗的人，也能很方便和快速的編程。UR機器人還配備了兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器和PLC的接口。

UR3 詳細參數(shù)

6關節(jié)機械臂， 工作半徑500 mm
自量： 11 kg
負載重量： 3 kg
工作范圍： 500 mm
旋轉： +/- 360° 度,第六軸無限旋轉
zui大速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s
重復精度： +/- 0,1 mm
安裝面積： 直徑118 mm
自由度： 6 旋轉關節(jié)
控制器大小（寬x高x長)： 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上輸入輸出(IO)端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）
10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）
2 AO（控制器： 2AO）
輸入輸出(IO)端口負載能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
支持的通信標準: TCP/IP 100M兆通訊，適用IEEE 802.3u標準，
適用100BASE-TX通訊介質標準
以太網(wǎng)socket連接 和 Modbus TCP連接
編程： 圖形用戶界面，12英寸觸摸屏附安裝支架
噪音低
防護特級： IP54
電工耗： 一般程序大約100瓦特
同合操作： 所根據(jù)EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所測試
物料： 鋁合金，ABS塑料
溫度： 機械臂能操作在溫度范圍0-50°C
電源供應器： 100-240 VAC 50-60 Hz
預期運行壽命： 35,000 小時
6米數(shù)據(jù)線（從機器臂到控制箱）
4,5米數(shù)據(jù)線（從觸摸屏到控制箱）

在中國優(yōu)傲機器人主要用于哪些領域？

UR機器人非常適合中國日益精密的制造行業(yè)，Universal Robots自2011年底進入中國市場以來發(fā)展迅猛。目前，Universal Robots在國內(nèi)的經(jīng)銷網(wǎng)絡已覆蓋了北京、上海、重慶、廣東、福建和江蘇地區(qū)。UR5和UR10機器人正廣泛應用于中國家電、汽車零部件、消費品、噴漆、機床、電鍍、微電機、醫(yī)療、教育、視覺和自動導航等領域中。相對于昂貴、笨重又難以編程的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，輕便靈活的UR機器人為中小型企業(yè)清除了所有自動化進程中的障礙，幫助他們迅速實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

UR3主要特點：

  ·6軸，臺式協(xié)作機器人

  ·自重：24.3磅

  ·有效負載：6.6磅

  ·工作范圍：19.7英寸

  ·所有腕關節(jié)可360度旋轉，末端關節(jié)可無限旋轉

  ·可重復精度：±0.1 mm (±0,004 英寸)

  ·15種可調(diào)整的高級安全設置；

  ·力量限制：默認150牛頓，可調(diào)整到低至50牛頓

  ·模塊化設計：更換一個關節(jié)耗時不超過30分鐘，一天交付

  ·改進的力控制

  ·新主板，啟動更快

  應用：

  ·焊接

  ·涂膠

  ·擰螺釘

  ·噴涂

  ·抓放

  ·操作手工工具

  ·實驗室工作

  ·排風柜工

 UR竟爭優(yōu)勢：編程方面迅捷，無需安全圍欄，安靜無噪音，安裝方便，投入合理（快速回報），節(jié)能柔性分布，不需人力監(jiān)管和控制自行工作，模塊設計.