一、 產(chǎn)品概述

    工業(yè)機器人視覺運動控制研究平臺是集機器人智能控制、圖像識別匹配處理技術(shù)、PLC邏輯控制、計算機視覺測控技術(shù)于一體。廣泛涉及人工智能、計算機視覺、自動控制、精密儀器、傳感器、通訊、系統(tǒng)工程和信息等一系列科學(xué)，進(jìn)行雙目視覺動態(tài)物體跟蹤、定位、姿態(tài)分析系統(tǒng)研究及機器人智能控制算法的研究，廣泛用于科研、機器人視覺、智能安防、航空航天等領(lǐng)域。建立工業(yè)機器人視覺運動控制研究平臺主要用于科研工作，也可以作為研究生及專業(yè)課題驗證平臺同時滿足現(xiàn)代計算機控制技術(shù)、機電一體化、電氣及自動化等專業(yè)的課程的實訓(xùn)教學(xué)。

    其中工業(yè)機器人一般由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的集成度非常高的機電一體化設(shè)備，涉及機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊、網(wǎng)絡(luò)與仿生學(xué)等多個學(xué)科知識。在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用機器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且可以將人類從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，并能從根本上解決我國勞動力成本上升帶來的問題。

    目前，具有視覺功能的智能化機器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域，例如：晶圓檢測、*缺釘檢測、離線式自動裝配作業(yè)、自動點膠涂膠、自動焊接、PCB自動切割等開發(fā)應(yīng)用，因此為了更好的配新時代教學(xué)，本公司推出工業(yè)機器人智能測控研究開發(fā)平臺，為：DVR3-221T桌面式工業(yè)機器人智能測控研究開發(fā)平臺，可學(xué)習(xí)和模擬IOI智能光學(xué)檢測，針對大學(xué)生在研究機構(gòu)運動和開展機器視覺運動控制教學(xué)提供了有力的硬件和軟件平臺。通過實驗研究平臺可培養(yǎng)學(xué)生對機器視覺知識的深入理解和掌握，鍛煉學(xué)生的研究能力，創(chuàng)新思維以及獨立解決技術(shù)難題的能力。

二、桌面式工業(yè)機器人智能測控研究開發(fā)平臺結(jié)構(gòu)簡圖

三、桌面式工業(yè)機器人智能測控研究開發(fā)平臺實際應(yīng)用

1、搭配CCD工業(yè)相機和高性能傳感器進(jìn)行離線自動檢測作業(yè)（主要針對產(chǎn)品尺寸較大，實施分段式檢測和測量，提高檢測的分辨率及解決產(chǎn)品種類繁多等問題）；（標(biāo)配）

2、高性能的2維、3維直線及圓弧插補涂膠、點膠作業(yè)； （選配）

3、電子部件及自動化零件的自動化裝配及鎖螺釘應(yīng)用； （選配）

4、屬件、PCB板的自動化切割應(yīng)用。（選配）

四、桌面式工業(yè)機器人智能測控研究開發(fā)平臺二次開發(fā)及系統(tǒng)集應(yīng)用成案例

特點：

1、可替代人工特定的點膠作業(yè)，實現(xiàn)機械化生產(chǎn)

2、操作簡單便利，高速精確

3、機器運行*.

4、增加客戶自定義的輸入輸出IO訊號，方便機器與其他裝置配合作業(yè)