一、 產(chǎn)品概述

    工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制研究平臺(tái)是集機(jī)器人智能控制、圖像識(shí)別匹配處理技術(shù)、PLC邏輯控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)控技術(shù)于一體。廣泛涉及人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)控制、精密儀器、傳感器、通訊、系統(tǒng)工程和信息等一系列科學(xué)，進(jìn)行雙目視覺(jué)動(dòng)態(tài)物體跟蹤、定位、姿態(tài)分析系統(tǒng)研究及機(jī)器人智能控制算法的研究，廣泛用于科研、機(jī)器人視覺(jué)、智能安防、航空航天等領(lǐng)域。建立工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制研究平臺(tái)主要用于科研工作，也可以作為研究生及專業(yè)課題驗(yàn)證平臺(tái)同時(shí)滿足現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣及自動(dòng)化等專業(yè)的課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

    其中工業(yè)機(jī)器人一般由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的集成度非常高的機(jī)電一體化設(shè)備，涉及機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊、網(wǎng)絡(luò)與仿生學(xué)等多個(gè)學(xué)科知識(shí)。在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且可以將人類從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，并能從根本上解決我國(guó)勞動(dòng)力成本上升帶來(lái)的問(wèn)題。

    目前，具有視覺(jué)功能的智能化機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域，例如：食品智能包裝、智能搬運(yùn)、精密自動(dòng)裝配、流水線自動(dòng)碼垛、電池片搬運(yùn)等，因此為了與實(shí)際生產(chǎn)結(jié)合，本公司推出工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為：MVR4-5506 4軸水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可模擬自動(dòng)化裝配，針對(duì)大學(xué)生在研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和開(kāi)展機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)提供了有力的硬件和軟件平臺(tái)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)可培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器視覺(jué)知識(shí)的深入理解和掌握，鍛煉學(xué)生的研究能力，創(chuàng)新思維以及獨(dú)立解決技術(shù)難題的能力。

二、4軸水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

三、4軸水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)的實(shí)際應(yīng)用

1、 搭配CCD工業(yè)相機(jī)和高性能傳感器進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)作業(yè)；（標(biāo)配）

2、 搭配MVIPS視覺(jué)圖像處理軟件和CCD工業(yè)相機(jī)完成圖像匹配處理及定位引導(dǎo)；（標(biāo)配）

3、 將2個(gè)托盤上的產(chǎn)品進(jìn)行移位碼垛及自動(dòng)裝配；（標(biāo)配）

4、 在生產(chǎn)流水線或獨(dú)立空間進(jìn)行自動(dòng)安裝；（選配）

5、 利用控制器內(nèi)部扭矩進(jìn)行螺絲裝配作業(yè)；（選配）

6、 利用3維插補(bǔ)涂膠；（選配）

7、 食品行業(yè)中的無(wú)塵自動(dòng)包裝，智能裝箱；（選配）

四、4軸水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)二次開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)集應(yīng)用成案例