樂清市全有電氣有限公司專業(yè)代理光洋KOYO旋轉編碼器TRD-J60-S-5M、全有電氣公司代理銷售:日本光洋旋轉編碼器,日本三社整流模塊,整流橋。ABB接觸器,西門子接觸器,施耐德接觸器,三菱接觸器,富士接觸器,以及其它品牌的接觸器與斷路器,繼電器,接近開關,光電開關,傳感器,光纖放大器等。。。
光洋KOYO旋轉編碼器TRD-J60-S-5M
產品簡介:是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗*力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
1.2式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的編碼器產品。
式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:
1.2.1可以直接讀出角度坐標的值;
1.2.2沒有累積誤差;
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。
1.3混合式值編碼器
混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
什么是光電編碼器?
工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉動方向.
N為電機轉速
Δn=ND測-ND理
例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,C=D*Pi,電機控制在21.7轉/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標, 設電機轉速為1500轉/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉/分時,光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為:
PD=130×600/60=1300個脈沖
當測出的脈沖個數(shù)與計算出的標準值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應關系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U,經過D/A轉換,再計算出增量脈沖個數(shù),等下減去。
當運行時間越長路線越長,離我們預制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán),通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù),并與標準值PD(理想值)進行比較,計算出增量△P并將之轉換成對應的D/A輸出數(shù)字量,通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù),在原來輸出電壓的基礎上減去增量,迫使電機轉速降下來,當測出的△P近似為零時停止調節(jié),這樣可將電機轉速始終控制在允許的范圍內。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。
光洋KOYO旋轉編碼器TRD-J60-S-5M 專業(yè)代理現(xiàn)貨銷售
具體型號:
光洋KOYO旋轉編碼器 TRD-GK600-RZ
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