西門子現(xiàn)場總線電纜對于無人機控制系統(tǒng)要想只采用傳統(tǒng)的PID控制方法就取得較好的控制效果是比較困難的。模糊控制較強的靈活性和適應(yīng)性卻可以彌補傳統(tǒng)PID控制此方面的不 足。然而,模糊控制存折的控制精度不高及過程不平滑又可以通過PID控制解決。因此將傳統(tǒng)的PID控制器與模糊控制器相結(jié)合的混合型Fuzzy-PID控 制方法無疑可以取得比傳統(tǒng)PID控制或單一的模糊控制更好的控制效果。

    6XV1-830-0EH10  SIEMENS L2電纜 2芯屏蔽（總線電纜或PROFIBUS電纜）。 

PROFIBUS現(xiàn)場總線電纜 PROFIBUS快速標(biāo)準(zhǔn)2芯GP屏蔽總線電纜,德國LAPP UNITRonICO BUS L2/FIP 實心裸銅絲導(dǎo)體，2芯絞合成對，芯線顏色為紅 綠；鋁箔屏蔽后加裸銅絲編織，PVC外護套，阻燃，符合VDE 0472第804部份，B類試驗(IEC 332.1)，紫色(RAL4001)。 傳輸速率決定允許的總線電纜zui大長度如下：

PROFIBUS-DP 1.5MBit/s＝zui長200m

(SIMATIC網(wǎng)) 12.0MBit/s＝zui長100m

工廠通訊處理層 1.0MBit/s=zui長200m

               2.5MBit/s=zui長200m

上述參數(shù)適用于PROFIBUS-DP及PROFIBUS—FMS總線電纜。SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。

同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：

     CPU 312，用于小型工廠

     CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠 西門子ProfibusDP拖纜

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供： 西門子ProfibusDP拖纜

CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位西門子現(xiàn)場總線電纜功能的緊湊型 CPU

下列技術(shù)型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務(wù)的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供： 西門子ProfibusDP拖纜

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

SIEMENS 可編程控制器--

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

面臨的挑戰(zhàn)

*的工廠管理系統(tǒng)對于確保工廠高可用性至關(guān)重要。系統(tǒng)關(guān)鍵因素包括可的維護時間間隔、可計算的維護成本以及適時的專業(yè)維修。 

西 門子可“一站式”提供全面而廣泛的產(chǎn)品與解決方案，并且富有經(jīng)驗。Tüpras 公司經(jīng)過慎重熟慮后，決定選擇西門子為其維護伊茲密爾-阿利亞加煉油廠的2000 臺電機。設(shè)在土耳其的西門子客戶服務(wù)集團承擔(dān)了這一重任：提高電機可用性，降低意外停機時間，確保生產(chǎn)*穩(wěn)定，降低維修及維護成本。

維護和修理 Tüpras 伊茲米特?zé)捰蛷S的 1500 臺電機和 Tüpras 伊茲密爾煉油廠的2000 臺電機。

降低維護成本，減少停機時間。 西門子ProfibusDP拖纜