PHINS光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
高精度閉環(huán)光纖陀螺導(dǎo)航系統(tǒng)PHINS是世界上zui輕便的慣導(dǎo)系統(tǒng),可提供載體的真方位角、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、速度、升沉及三維位置信息。其慣性核心部分是基于光纖陀螺儀及與之相匹配的數(shù)字信號(hào)處理器,該處理器有專為水下作業(yè)開發(fā)的卡爾曼濾波器。該慣導(dǎo)系統(tǒng)還具有GPS、水下聲學(xué)定位系統(tǒng)、聲學(xué)多普勒計(jì)程儀及深度傳感器接口。
特點(diǎn):
光纖陀螺(FOG),*的捷聯(lián)技術(shù)
多接口(DVL,電磁計(jì)程儀,GPS和深度傳感器)
適合所有的水下的載體
系統(tǒng)性能
性能指標(biāo) | ||||
定位精度 | GPS單機(jī)輔助 | 5~15m | ||
差分GPS輔助 | 0.5~3m | |||
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)差分GPS輔助 | 2~5cm | |||
DVL輔助 | 10-3航行距離/(3m/h, 2 節(jié)速度) | |||
無輔助2分鐘 | 3m,CEP | |||
無輔助5分鐘 | 20m,CEP | |||
純慣導(dǎo)模式 | 0.6 NM/h | |||
航向精度 | 0.01o secant緯度(GPS輔助) | |||
0.02o secant緯度(只有DVL輔助) | ||||
0.05o secant緯度(無輔助) | ||||
橫滾/俯仰精度 | 0.01o | |||
升沉 | 5cm 或5% | |||
陀螺動(dòng)態(tài)范圍 | >250o/s | |||
加速度范圍 | ±5g | |||
通訊接口 | ||||
5個(gè)串口(RS232或RS422);輸入輸出數(shù)據(jù)格式NMEA 0183、 二進(jìn)制 | ||||
輸出速率 | 200Hz | |||
物理指標(biāo) | ||||
尺寸 | 180×180×160mm(長(zhǎng)、寬、高) | |||
重量 | 4.5kg | |||
電氣指標(biāo) | ||||
輸入電壓 | 24VDC | |||
功耗 | 15W | |||
環(huán)境指標(biāo) | ||||
溫度 | 工作溫度 | -10℃~+50℃ | ||
存貯溫度 | -40℃~+80℃ | |||
MTBF | 工作30,000小時(shí) |
如有類似需求,請(qǐng)七維航測(cè)黃鄧軍,,給您**解決方案。
【法國(guó)IXSEA】
法國(guó)IXSEA公司是一家導(dǎo)航和定位系統(tǒng)公司。BAE系統(tǒng)公司潛艇方案部將在英國(guó)*的第4艘“機(jī)敏”級(jí)攻擊核潛艇上安裝該公司的MARINS光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。
20世紀(jì)90年代初法國(guó)IXSEA公司開始將光纖陀螺的應(yīng)用研究集中在衛(wèi)星姿態(tài)的控制上,其研制的FOG120型光纖陀 螺,零偏穩(wěn)定性達(dá)到了0.003/h,標(biāo)度因數(shù)非線性度小于10PPM。
法國(guó)IXSEA公司的PHINS是光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)的典型代表,是世界上zui輕便的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),它可提供載體的真方位角、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、航行速度及三維位置信息。其核心部分是光纖陀螺以及與之相匹配的數(shù)字信號(hào)處理器、卡爾曼濾波器。該系統(tǒng)為即插即用型,具有GPS、水下聲學(xué)定位系統(tǒng)、聲學(xué)多普勒計(jì)程儀及深度傳感器接口,在GPS數(shù)據(jù)中斷的情況下,仍能輸出位置信息。
【北京七維航測(cè)】
北京七維航測(cè)科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌(證券簡(jiǎn)稱:七維航測(cè);證券代碼:430088),主營(yíng)業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。公司總部位于中關(guān)村永豐*產(chǎn)業(yè)基地,旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測(cè)試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測(cè)控技術(shù)有限公司,并在南京、武漢設(shè)有分公司,大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅(jiān)持“自主創(chuàng)新,*配套”的經(jīng)營(yíng)理念,引進(jìn)了*的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才,組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊(duì)伍;匯聚了經(jīng)驗(yàn)豐富的*企業(yè)管理人才,形成了一個(gè)“高質(zhì)、高效”的管理團(tuán)隊(duì),共同打造了一個(gè)技術(shù)*、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。
公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有:航測(cè)業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù);檢測(cè)業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測(cè)量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用;北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用;監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測(cè)服務(wù)。無人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上,提供有價(jià)值的服務(wù),大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
公司成立十余年來,一直為各重點(diǎn)*院所、高等院校及相關(guān)*企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時(shí)系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù);為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測(cè)系統(tǒng);為北京地鐵13號(hào)線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng);為中國(guó)某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng);為黃河春季破冰進(jìn)行了無人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用;公司還為我國(guó)首艘航母 “遼寧艦”進(jìn)行了平臺(tái)基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
公司秉承“*品質(zhì),精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新,專業(yè)制勝”的經(jīng)營(yíng)策略,使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》評(píng)為《2013福布斯中國(guó)潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級(jí)保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。