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伺服系統(tǒng)（servo system）亦稱隨動(dòng)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一種，它用來控制被控對(duì)象的轉(zhuǎn)角（或位移），使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)規(guī)輸入指令的變化規(guī)律。它通常是具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，有的場合也可以用開環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)其功能。
伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制輸出動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng); 機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)要求具有精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大等基本要求，同時(shí)還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。其機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等。
在實(shí)際應(yīng)用中一般以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大等特點(diǎn)，這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括轉(zhuǎn)矩（電流）、速度和/或位置閉環(huán)。其工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號(hào)通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過這3個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機(jī)的輸出對(duì)設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時(shí)間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng)，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡。
全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護(hù)單元；檢測器單元；數(shù)字控制器單元；接口單元。相對(duì)應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的"位置"、"速度"、"轉(zhuǎn)矩"三個(gè)閉環(huán)。伺服系統(tǒng)的三種控制方式。在使用位置控制方式時(shí)，伺服完成所有的三個(gè)閉環(huán)的控制。在使用速度控制方式時(shí)，伺服完成速度和扭矩（電流）兩個(gè)閉環(huán)的控制。
一般來講，我們的需要位置控制的系統(tǒng)，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位機(jī)的處理不同。另外，有人認(rèn)為位置控制方式容易受到干擾。而扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制，即電流控制，只需要發(fā)送給伺服單元一個(gè)目標(biāo)扭矩值，多用在單一的扭矩控制場合，比如在小角度裁斷機(jī)中，一個(gè)電機(jī)用速度或位置控制方式，用來向前傳送材料，另一個(gè)電機(jī)用作扭矩控制方式，用來形成恒定的張力。
使用中必須同一品牌伺服驅(qū)動(dòng)器搭配同一品牌伺服電機(jī)（建議）！伺服電機(jī)：60系列伺服電機(jī)、編碼器線數(shù)2500ppr；80系列伺服、電機(jī)編碼器線數(shù)2500ppr；110系列伺服、電機(jī)編碼器線數(shù)2500ppr；110系列伺服、電機(jī)編碼器線數(shù)2500ppr；
伺服驅(qū)動(dòng)器分為標(biāo)準(zhǔn)型系列和經(jīng)濟(jì)型系列：
經(jīng)濟(jì)型系列：三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制高達(dá)400Hz的高速響應(yīng)、靈活的配置：2種脈沖輸入、2路DI輸入、2路DO輸出、雙通訊口：RS232、RS485內(nèi)置制動(dòng)晶體管，內(nèi)置DB制動(dòng)器、完善的保護(hù)，安全可靠。回路 / 控制回路電源分離；保護(hù)協(xié)調(diào)性佳、檢修容易。實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障信息可任意規(guī)劃多組多功能輸入、輸出I/O接點(diǎn)，·完善的保護(hù)機(jī)制。
標(biāo)準(zhǔn)型系列：三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、高達(dá)400Hz的高速響應(yīng)、靈活的配置：2種脈沖輸入、2路模擬量輸入、7路DI輸入、3路DO輸出、3路編碼器差分輸出、雙通訊口：RS232、RS485內(nèi)置制動(dòng)晶體管，內(nèi)置DB制動(dòng)器、完善的保護(hù)，安全可靠。主內(nèi)建剎車晶體，可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場合。配備操作軟件中文簡體/英文等版本，通過RS-232接口，可讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控。
產(chǎn)品咨詢：-66271986-89526312 技術(shù)服務(wù)：
：李 毅 謝謝！
