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zui大允許轉(zhuǎn)速（機(jī)械） nzui大機(jī)械 rpm 9000
zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 93
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
[--------]SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) (DC-link voltage 600 V)
[--------1 SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) (DC-link voltage 540 V)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
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[--------]SINAMICS ALM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 720 V DC) (DC-link voltage 720 V)
[--------]SINAMICS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DC-link voltage 650 V)
圖 4-11 1FK7040-2AK71
----LIoQLU—xroLU—匚
94
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.5
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zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
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1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 93
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
[--------]SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) (DC-link voltage 600 V)
[--------1 SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) (DC-link voltage 540 V)
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圖 4-11 1FK7040-2AK71
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1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
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電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
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熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
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變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
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配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 93
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
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配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
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磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
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不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
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變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
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配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 93
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
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磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
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熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
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額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
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磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
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旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 93
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
[--------]SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) (DC-link voltage 600 V)
[--------1 SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) (DC-link voltage 540 V)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n[rpm]
[--------]SINAMICS ALM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 720 V DC) (DC-link voltage 720 V)
[--------]SINAMICS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DC-link voltage 650 V)
圖 4-11 1FK7040-2AK71
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1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.5器人系統(tǒng)備件
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zui大允許轉(zhuǎn)速（機(jī)械） nzui大機(jī)械 rpm 9000
zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
[--------]SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) (DC-link voltage 600 V)
[--------1 SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) (DC-link voltage 540 V)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
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[--------]SINAMICS ALM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 720 V DC) (DC-link voltage 720 V)
[--------]SINAMICS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DC-link voltage 650 V)
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配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.5器人系統(tǒng)備件
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zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
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帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
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變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
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額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
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zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
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電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
1FK7同步電機(jī)，2代
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n[rpm]
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
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磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
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帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
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變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
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配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 93
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n[rpm]
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
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zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
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電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
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熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
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不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
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帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
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額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
1FK7同步電機(jī)，2代
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
[--------]SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) (DC-link voltage 600 V)
[--------1 SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) (DC-link voltage 540 V)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n[rpm]
[--------]SINAMICS ALM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 720 V DC) (DC-link voltage 720 V)
[--------]SINAMICS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DC-link voltage 650 V)
圖 4-11 1FK7040-2AK71
----LIoQLU—xroLU—匚
94
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.5器人系統(tǒng)備件
?優(yōu)勢(shì)品牌：ABB，AB，施耐德，摩托羅拉，GE，西門子，F(xiàn)ANUC，西屋，F(xiàn)OXBORO，TRICON，霍尼韋爾，OMRON，KUKA，三菱等等設(shè)備
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zui大允許轉(zhuǎn)速（機(jī)械） nzui大機(jī)械 rpm 9000
zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
[--------]SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) (DC-link voltage 600 V)
[--------1 SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) (DC-link voltage 540 V)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n[rpm]
[--------]SINAMICS ALM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 720 V DC) (DC-link voltage 720 V)
[--------]SINAMICS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DC-link voltage 650 V)
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.5器人系統(tǒng)備件
?優(yōu)勢(shì)品牌：ABB，AB，施耐德，摩托羅拉，GE，西門子，F(xiàn)ANUC，西屋，F(xiàn)OXBORO，TRICON，霍尼韋爾，OMRON，KUKA，三菱等等設(shè)備
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zui大允許轉(zhuǎn)速（機(jī)械） nzui大機(jī)械 rpm 9000
zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.5
器人系統(tǒng)備件
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zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
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zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
1FK7同步電機(jī)，2代
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n[rpm]
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
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電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
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變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
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zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 93
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n[rpm]
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
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靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
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?優(yōu)勢(shì)品牌：ABB，AB，施耐德，摩托羅拉，GE，西門子，F(xiàn)ANUC，西屋，F(xiàn)OXBORO，TRICON，霍尼韋爾，OMRON，KUKA，三菱等等設(shè)備
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zui大允許轉(zhuǎn)速（機(jī)械） nzui大機(jī)械 rpm 9000
zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
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9000
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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
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技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.5器人系統(tǒng)備件
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zui大允許轉(zhuǎn)速（機(jī)械） nzui大機(jī)械 rpm 9000
zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 93
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
[--------]SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) (DC-link voltage 600 V)
[--------1 SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) (DC-link voltage 540 V)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n[rpm]
[--------]SINAMICS ALM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 720 V DC) (DC-link voltage 720 V)
[--------]SINAMICS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DC-link voltage 650 V)
圖 4-11 1FK7040-2AK71
----LIoQLU—xroLU—匚
94
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.5器人系統(tǒng)備件
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zui大允許轉(zhuǎn)速（機(jī)械） nzui大機(jī)械 rpm 9000
zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 93
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
[--------]SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) (DC-link voltage 600 V)
[--------1 SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) (DC-link voltage 540 V)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n[rpm]
[--------]SINAMICS ALM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 720 V DC) (DC-link voltage 720 V)
[--------]SINAMICS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DC-link voltage 650 V)
圖 4-11 1FK7040-2AK71
----LIoQLU—xroLU—匚
94
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.5器人系統(tǒng)備件
?優(yōu)勢(shì)品牌：ABB，AB，施耐德，摩托羅拉，GE，西門子，F(xiàn)ANUC，西屋，F(xiàn)OXBORO，TRICON，霍尼韋爾，OMRON，KUKA，三菱等等設(shè)備
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zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大 Nm 5.1
zui大電流 Izui大 7.7
電機(jī)數(shù)據(jù)
磁極數(shù) 2p 8
轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 0.68
電壓常量(20°C時(shí)） kE V/1000 rpm 43.4
繞組電阻(20°C時(shí)） R控制 mH 2.87
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電感 Ld 16.5
電氣時(shí)間常量 T電氣 ms 5.7
機(jī)械時(shí)間常量 T機(jī)械 ms 3.0
熱學(xué)時(shí)間常量 T熱 min 25
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī) kgm2 0.1610-3
軸抗扭強(qiáng)度 ct Nm/rad 18700
不帶抱閘的重量 m電機(jī) kg 3.2
帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)
帶抱閘的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J電機(jī)制動(dòng) kgm2 0.19210-3
帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度 ct制動(dòng) Nm/rad 13000
帶抱閘的重量 m 電機(jī)制動(dòng) kg 3.9
*的電機(jī)模塊6SL312nmTE13^0AA口
變頻器額定電流 In電感 A 3
變頻器zui大電流 Izui大電感 A 6
在1zui大電感時(shí)的zui大轉(zhuǎn)矩 Mzui大電感 Nm 4.0
zui大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） nzui大電感 rpm 9000
額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 93
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n[rpm]
9000
[--------]SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) (DC-link voltage 600 V)
[--------1 SINAMICS BLM/SLM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 540 V DC) (DC-link voltage 540 V)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n[rpm]
[--------]SINAMICS ALM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 720 V DC) (DC-link voltage 720 V)
[--------]SINAMICS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DC-link voltage 650 V)
圖 4-11 1FK7040-2AK71
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94
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線
表格4-11 1FK7042緊湊型
技術(shù)參數(shù) 縮寫符號(hào) 單位 -2AC71
選型數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 2000
額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 2.8
額定電流（100 K) In (100 K) A 1.55
靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 3.0
靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1.6
靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 2.5
2711-T6C20L1X
AS-INSTRUMENTS-PLC PS80-02-F0156-0?55-025 PS8002F01560550?2
ITE-SIEMENS 49CCB24HP 49CCB24HP
SIEMENS 6GK1500-0F10 6GK15000F10
FURNAS-ELECTRIC-CO 3RG4070-3AG01 3RG40703AG01
FURNAS-ELECTRIC-CO 3RG4072-3AB00 3RG40723AB00
SIEMENS 7PR2200-1GC 7PR22001GC
TEXAS-INSTRUMENTS-PLC 305-05N 30505N
ITE-SIEMENS ET1573 ET1573
SIEMENS HT63 HT63
FURNAS-ELECTRIC-CO 46MTTJ 46MTTJ
ITE-SIEMENS 5SY4310-5 5SY43105
ITE-SIEMENS ET-1548 ET1548
TEXAS-INSTRUMENTS-PLC U-05N U05N
FURNAS-ELECTRIC-CO 3RT1916-2CG11 3RT19162CG11
SIEMENS 3SE3-120-6XX 3SE31206XX
ITE-SIEMENS 5SN2-301 5SN2301
FURNAS-ELECTRIC-CO 8US1011-4TM00 8US10114TM00
SIEMENS 6ES7-131-4BB00-?0AB0 6ES71314BB000AB?0
PYROTRONICS AD-11P AD11P
SIEMENS 6XV1850-2BH50 6XV18502BH50
FURNAS-ELECTRIC-CO 3SB02-X2MFCG 3SB02X2MFCG
FURNAS-ELECTRIC-CO 48AG35AA21 48AG35AA21
FURNAS-ELECTRIC-CO 48AH004 48AH004
FURNAS-ELECTRIC-CO 3RX7004 3RX7004
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FURNAS-ELECTRIC-CO 7PU2040-1AH30 7PU20401AH30
ALLIS-CHALMERS CXLA013 CXLA013
FARADAY 6185B-LB-21-120?-60 6185BLB2112060
SIEMENS F060T120 F060T120
SIEMENS 3SB03-ACLO 3SB03ACLO
ITE-SIEMENS BQD170 BQD170
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SIEMENS TP177-OVERLAY TP177OVERLAY
SIEMENS 3TY4-803-OAZ9 3TY4803OAZ9
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MILLTRONICS 7ML18302AB 7ML18302AB
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FURNAS-ELECTRIC-CO 3SE3-100-1C 3SE31001C
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FURNAS-ELECTRIC-CO 3RV1021-0AA10 3RV10210AA10
ITE-SIEMENS ET1572 ET1572
FURNAS-ELECTRIC-CO 3RA1110-1BA15-1?BB4 3RA11101BA151BB?4
ITE-SIEMENS F351 F351
ITE-SIEMENS E4B1030 E4B1030
2711-T6C20L1X
