AB 1794-TB3G模塊
AB 1794-TB3G模塊
設(shè)計有靈活的尺寸規(guī)格,規(guī)模從3插槽到14插槽,并且具備混合型I/O板卡,即一塊板卡上可以配備AI/AO,DI/DO等多種類型的接點。對于較少點數(shù)的閥室來說,優(yōu)化了成本投入。
如何與多個工廠系統(tǒng)和ERP協(xié)調(diào)工作
關(guān)鍵詞: WAGO 自動化組件 電氣連接產(chǎn)品
摘要:WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的分布式組件可用于監(jiān)測瀝青儲罐的液位、溫度狀態(tài)、控制閥,攪拌器、泵站以及加熱系統(tǒng),還可采集能源消耗數(shù)值并優(yōu)化其管理,同時,安全功能也可保證系統(tǒng)*的順暢運行。所有采用的自動化組件、電氣連接產(chǎn)品以及標記解決方案均來自WAGO。
WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的分布式組件可用于監(jiān)測瀝青儲罐的液位、溫度狀態(tài)、控制閥,攪拌器、泵站以及加熱系統(tǒng),還可采集能源消耗數(shù)值并優(yōu)化其管理,同時,安全功能也可保證系統(tǒng)*的順暢運行。所有采用的自動化組件、電氣連接產(chǎn)品以及標記解決方案均來自WAGO。
瀝青主圖.jpg
■ 多方位的檢測及控制需求
當罐車駕駛員開啟灌裝泵后,位于控制室的PERSPECTO控制面板中的CODESYS軟件會自動確保正往的瀝青儲罐進行灌裝。其他的自動化功能可以保證瀝青始終保持在適宜的溫度,并且按照特定的時間間隔進行攪拌。為此每個儲罐安裝了10個750-337現(xiàn)場總線適配器。整個系統(tǒng)非常緊湊?,F(xiàn)場測量的數(shù)值經(jīng)所連的I/O模塊記錄下來,大多數(shù)I/O模塊僅為12mm厚。可通過數(shù)字量和模擬量輸入模塊記錄液位和溫度信號,并將處理的數(shù)據(jù)通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸至*控制面板??刂剖抑械拿姘逶賹⒖刂菩盘柾ㄟ^現(xiàn)場總線適配器和配線盒(M12傳感器/執(zhí)行器接線盒)回傳,來決定連接管道的閥門何時打開。
■ 降低電能消耗
Westhydraulik-Becker公司還采用WAGO的I/O模塊來降低電能耗費。三相電力測量模塊(750-493)配合855系列電流互感器可采集精確的電力消耗數(shù)值。憑借罐體和管道的溫度值以及隨季節(jié)波動的外部氣溫,可以使用CODESYS程序制定出一個溫度曲線,用以對加熱系統(tǒng)進行有計劃的控制。
“三相電力測量模塊采集的數(shù)值還有一個額外的用處,即通過持續(xù)測量可以確保泵及攪拌器的電動機電流值保持在特定范圍內(nèi),”TimoBecker——Westhydraulik-Becker公司電氣技術(shù)項目如此說道。
■ 在現(xiàn)場側(cè)進行模塊標記
“我們通過計算機上的系統(tǒng)文件直接生成模塊標記,然后在現(xiàn)場利用專門的熱轉(zhuǎn)移打印機將其打印出來。這一點非常實用?!盩imoBecker解釋整個流程時說道。WAGOsmart-PRINTER打印機外形小巧,它不僅能打印卷裝的標記卡、標記條,還可打印線纜標識、不干膠簽以及銘牌等。
■ 結(jié)論:高效的自動化系統(tǒng)
TimoBecker說:“WAGO-I/O-SYSTEM*征服了我們。它屬于分布式解決方案,可保障系統(tǒng)的順暢運行,對于技術(shù)上的難題,同樣能予以良好解決?!彼麑AGO產(chǎn)品的高性價比也很推崇:“I/O系統(tǒng)的模擬量和數(shù)字量輸入/輸出模塊單純從金錢成本角度來說非常的具有吸引力。除了技術(shù)層面外,分布式的設(shè)計也同樣有利于成本節(jié)約,因為這樣就無需再鋪設(shè)現(xiàn)場設(shè)備到*控制柜的線纜,進而避免了昂貴的布線費用?!标P(guān)鍵詞:
摘要:主要應(yīng)用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動作,將切好的面條以此放入規(guī)定好的位置,然后循環(huán)執(zhí)行。
一、簡介
掛面是一種細若發(fā)絲、潔白光韌,并且耐存、耐煮的手工面食,有圓而細的,也有寬而扁的,主要品種有普通掛面、花色掛面、手工掛面等;按輔料的品種分有雞蛋掛面、西紅柿掛面、菠菜掛面、胡蘿卜掛面、海帶掛面、賴氨酸掛面等。目前,掛面已形成主食型、風味型、營養(yǎng)型、型等共同發(fā)展的格局。掛面因口感好、食用方便、價格低、易于貯存,一直是人們喜愛的主要面食之一。
掛面是以小麥粉添加鹽、堿、水經(jīng)懸掛干燥后切制成一定長度的干面條。
掛面的工藝原理是:面粉--和面--壓面片--切絲--上吊架--索道烘干--下吊架--等距離切段--包裝--成品。
此設(shè)備是將定長切好的面條,分次序掛在烘干架上的部分即上吊架。
掛面上架機械結(jié)構(gòu)簡單、易操作、節(jié)省動力每分鐘可上架50kg面條,機械的操作可減少操作人員攜帶的細菌傳播,并有效防止面條掉落。
掛面上架機械主要由LX3V-1212MT-A plc,LEVI700LK觸摸屏,伺服電機,空壓機,氣缸,電磁閥,接近開關(guān),漫反射光電,以及各個位置的傳動機構(gòu)等組成。
二、工作原理
此設(shè)備主要應(yīng)用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動作,將切好的面條以此放入規(guī)定好的位置,然后循環(huán)執(zhí)行。
三、程序介紹
主畫面主要有標題、手動自動模式轉(zhuǎn)換按鈕、手動畫面、自動畫面、I/O狀態(tài)指示燈組成,其中一些部件運用了互鎖功能,可有效防止誤操作。自動啟動和停止、急停按鈕設(shè)計的是外部按鈕。背景畫面運用的是800*480jpg高清圖片,顛覆傳統(tǒng)工控畫面單調(diào)的視覺效果,藍色背景中安放一直飛舞的蝴蝶,讓畫面生動又不失嚴肅。
四、工程要點:
(1)工程要點是充分了解工序的先后步驟,保證順序運行。
(2)現(xiàn)場濕度較大,選擇伺服電機的類型要注意。
(3)由于機械結(jié)構(gòu)不同,電機慣量的大小選擇也需要注意。關(guān)鍵詞:
摘要:觸摸屏主要做現(xiàn)場水流量數(shù)據(jù)顯示用,通過跟現(xiàn)場智能儀表以及電磁流量計通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
一.簡介
水量遠程監(jiān)控技術(shù)是針對目前水資源取水過程存在的各種計量準確問題,將采用智能水表、電磁流量計、超聲波流量計等各種智能計量儀表,結(jié)合計算機、網(wǎng)絡(luò)通信和傳感開發(fā)的集成技術(shù),對取水用戶實施水量自動監(jiān)控。該技術(shù)實現(xiàn)了實時在線監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計與查詢、取水計劃管理與控制,從而為落實zui嚴格的水資源管理制度提供技術(shù)支撐,促進水資源可持
續(xù)利用和節(jié)約用水。
二.工作原理
觸摸屏主要做現(xiàn)場水流量數(shù)據(jù)顯示用,通過跟現(xiàn)場智能儀表以及電磁流量計通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
三.程序介紹
1.通訊口配置:RS232添加MODBUS主站設(shè)備,用于上位系統(tǒng)檢測觸摸屏的數(shù)據(jù),RS485添加MODBUS從站設(shè)備,用于讀取智能儀表以及電磁流量計的數(shù)據(jù)。
2.初始畫面:作為屏保用,顯示公司信息
“參數(shù)設(shè)置”加有權(quán)限,輸入密碼方可進入此頁面,退出后密碼注銷。
5.工程要點
1)觸摸屏與上下位通訊連接
2)智能儀表和流量計的數(shù)據(jù)在觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)格式需要注意
關(guān)鍵詞: MOTEC CANopen
摘要:本文通過使用施耐德PLC TW238LFDC24DT使用CANopen通信的方式來控制MOTEC SD388B智能步進驅(qū)動器來控制電機的速度模式控制和位置模式控制。
CANopen是一種架構(gòu)在CAN(控制局域網(wǎng)路)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用,也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。
MOTEC 智能步進驅(qū)動器集成了CANopen協(xié)議,方便用戶通過各種上位機(PLC、HMI或其它運動控制器)通訊。MOTEC 智能步進驅(qū)動器采用集成CAN芯片進行CANopen通訊,使用此功能可驅(qū)動MOTEC 智能步進驅(qū)動器、變更參數(shù)以及監(jiān)視MOTEC 智能步進驅(qū)動器狀態(tài)等多項功能。
本例中,使用的是集成了CANopen的施耐德PLC TW238LFDC24DT來控制MOTEC SD388B步進驅(qū)動器,由于對于施耐德PLC來說,沒有集成對于非施耐德品牌的通用伺服驅(qū)動器和步進驅(qū)動器的DS402協(xié)議的控制,所以我們通過DS301內(nèi)規(guī)范的SDO來實現(xiàn)對驅(qū)動器的通信。
6、程序調(diào)試
本例中,使用在線調(diào)試的方式,用來調(diào)試速度控制和位置控制,
A、速度模式控制:
通過CANopen使用速度模式控制,需要至少兩個功能塊:
1)、將當前的控制模式設(shè)置成速度控制方式,即將6060h索引,00h子索引中的內(nèi)容改成3;
2)、設(shè)置勻速運動的轉(zhuǎn)速,即向60FFh索引,00h子索引中寫入當前運行的轉(zhuǎn)速。
19.jpg
如圖中,設(shè)置velocity_Mode_Change為3,設(shè)置velocity_value為5*256,即1280rpm;
使用在線調(diào)試給velocity_ModeEN一個上升沿,那么電機會勻速轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速為60FFh內(nèi)設(shè)定轉(zhuǎn)速。如下圖
20.jpg
電機啟動以后如圖
21.jpg
3)、可以通過將目標速度設(shè)置成0或者將控制字6040h的第8位寫1,
22.jpg
4)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù),例如加速度,減速度,電機電流等參數(shù),請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
B、位置模式控制:
通過CANopen使用速度模式控制,需要至少三個功能塊:
1)、將當前的控制模式設(shè)置成位置控制方式,即將6060h索引索引中的內(nèi)容改成1;
2)、設(shè)置位置控制的運動距離,即將運行距離寫入607Ah索引中;
3)、向控制字6040h中寫入啟動位置控制的指令,本例中做相對運動位置控制,即向6040h中寫入0x005F;
4)、本例中,添加了做位置控制時zui大轉(zhuǎn)速的設(shè)定,即向索引6081h中寫入設(shè)定的位置控制的zui大轉(zhuǎn)速。
整個數(shù)據(jù)寫入值如下
23.jpg
設(shè)置position_Mode_Change(6060h)為1,設(shè)置position_value(607Ah)為0x000A0000,設(shè)置position_max_velocity_value(6081h)為0x00500,設(shè)定position_GO_Start(6040h)為0x005F;
給position_ModeEN一個上升沿,直接啟動程序,如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當前運行,只需要將6040h的第八位設(shè)置成1,如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù),例如加速度,減速度,電機電流等參數(shù),請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
注意:為了方便用戶監(jiān)控調(diào)試,本例中使用在線模擬的方式,仿真監(jiān)控PLC的動作和設(shè)定參數(shù),用戶可以使用賦值語句來對相關(guān)的變量進行操作。
注意:由于本例使用SDO操作,如需使用PDO操作,請詳見《MOTEC網(wǎng)絡(luò)步進驅(qū)動器CANopen操作手冊》的 附錄B MOTEC驅(qū)動器CANopen操作流程示例一節(jié)。
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