支持2/4軸的MECHATROLINK-II網(wǎng)絡,省配線,管理維護方便;支持SAP/FB功能塊使用簡單。
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ?qū)\動控制單元 | |
zui高至30軸的控制的高性能運動控制器。 內(nèi)置運動程序,可實現(xiàn)多彩的運動控制。 ●易于進行系統(tǒng)配置 ·控制軸的自由組合簡化多軸控制??墒褂枚噙_32個軸(包括30 個物理軸和2個虛軸),并且可對每個軸進行單獨設定。支持從 單獨軸控制到插補運行和同步運行的各種運動控制操作。 ·在伺服驅(qū)動器和分布模塊中使用高速MECHATROLINK-II 伺服 通訊,可通過更少的配線實現(xiàn)多軸控制。伺服控制所需的限位開 關和原點傳感器置入伺服驅(qū)動器內(nèi),進一步改善了多軸系統(tǒng)中 的分布控制。 ●易于進行信息處理 ·通過使用高速伺服通訊可設定運動程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以 及驅(qū)動器參數(shù),并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀 取這些參數(shù)。 ·可讀取控制器常量和變量,如系統(tǒng)常量、全局變量、局部變量。 ·可對設備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)視。 ·可在CPU單元記憶卡中對程序和數(shù)據(jù)進行備份。 ●易于進行運動控制 ·支持位置控制、同步控制(電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置)、 速度控制以及扭矩控制,應用廣泛。 ·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。 ·對運動控制器、伺服驅(qū)動器以及分布模塊進行定期處理可保證 持久的高精度控制。 ·可以使用八個運動任務同時執(zhí)行運動程序。在程序內(nèi)部可以分 塊執(zhí)行程序,所以在一個編程方案中既可進行獨立控制,又可進 行多軸控制,如插補和同步控制。 ·全局變量簡化任務之間數(shù)據(jù)的共享。系統(tǒng)變量還可用于在程序 內(nèi)監(jiān)視和使用伺服狀態(tài) |