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SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進給驅(qū)動,包含程序包CD
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本公司優(yōu)勢產(chǎn)品:西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/
6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件
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FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅(qū)動的機械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制,用來對軸的位置進行設定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于:
- 包裝機械
- 提升機械和傳送設備
- 木工機械
- 造紙和印刷機械
- 橡膠和塑料加工機械
- 機床
西門子FM351定位模塊
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件:
- FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/??刂?/li>
- 編程器:
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動
- 操作員面板(選項):
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
定位功能
- 啟動:
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。 - 遞增方式:
軸移動到目標位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。 - 相對遞增方式:
軸按照設定路徑移動。 - 搜索參考點方式:
使用增量編碼器時,用PLC實現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 零點偏移
- 設置參考點
- 刪除剩余行程
運行模式
實現(xiàn)定位任務的準備步驟:
- 協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路:
通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。 - 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)(啟動,停止)
FM 351處理實際定位任務:
- 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
- 根據(jù)離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
- 在到達關(guān)斷點后,模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后,給 CPU 發(fā)一個信號。
Technical Specifications
6ES7 351-1AH02-0AE0 | |
電源電壓 | |
24 V DC | √ |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
負載電壓 L+ | |
| 24 V |
| 20.4 V |
| 28.8 V |
輸入電流 | |
電流消耗,zui大值 | 350 mA |
從背板總線 5 VDC,zui大值 | 150 mA;zui大值 |
編碼器電源 | |
5 V 編碼器電源 | |
| √ |
| 350 mA |
| 32 m |
24 V 編碼器電源 | |
| √ |
| 400 mA; 每個通道 |
| 100 m |
數(shù)字量輸入 | |
數(shù)字量輸入點數(shù) | 8 |
功能 | 參考凸輪,反向凸輪,動態(tài)實際值設定,起動/停止定位 |
輸入電壓 | |
| 24 V |
| -3 - +5V |
| +11 - +30 V |
輸入電流 | |
| |
| 2 mA |
| 6 mA |
數(shù)字量輸出 | |
數(shù)字量輸出點數(shù) | 8 |
功能 | 快速移動,爬行,向右運轉(zhuǎn),向左運轉(zhuǎn) |
短路保護 | √ |
輸出電壓 | |
| 24 V |
| UP - 0.8 V |
輸出電流 | |
| 5 mA;帶 UPmax |
| 600 mA;帶 UPmax |
| 0.5 mA |
編碼器 | |
可連接的編碼器 | |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| 2 mA;信號“0”zui大為 2 mA;信號“1”zui大為 6 mA |
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的) | |
| A,notA,B,notB |
| N,notN |
| 5V 差分信號(物理 RS 422) |
| 0.5 MHz |
編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的) | |
| A, B |
| N |
| 24 V |
| 50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz |
編碼器信號,值編碼器 (SSI) | |
| 5V 差分信號(物理 RS 422) |
| DATA, notDATA |
| CL, notCL |
| 13 位或 25 位 |
| 1.5 MHz |
| √ |
| 200 m;zui大 188 kHz 時 |
電隔離 | |
電隔離數(shù)字量輸入 | |
| √ |
電隔離數(shù)字量輸出 | |
| √ |
連接方式 | |
所需前連接器 | 1x 20 針 |
外形尺寸 | |
寬度 | 80 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,約 | 550 g |