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HarmonicDrive日本哈默納科諧波減速機(jī)

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公司名稱深圳市鴻天辰自動化科技有限公司
品牌
型號HarmonicDr
所在地深圳市
廠商性質(zhì)代理商
更新時間2018/3/1 5:03:36
訪問次數(shù)9852

產(chǎn)品標(biāo)簽:

HD諧波減速機(jī)HD行星減速機(jī)日本哈默納科減速機(jī)行星減速機(jī)諧波減速機(jī)

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深圳市鴻天辰自動化科技有限公司

鴻天辰自動化科技憑OEM配套，敝公司贏取得眾多優(yōu)秀品牌的經(jīng)銷權(quán)。尤其HarmonicDrive NB NSK FAG INA KHK GTR SKF IKO NTN已經(jīng)形成一定的固定進(jìn)量和周期，在激烈的市場競爭中，本公司堅持不懈以市場為導(dǎo)向、以高品質(zhì)為經(jīng)營宗旨不斷擴(kuò)大客戶群。憑借質(zhì)量、價格、服務(wù)等方面的優(yōu)勢贏得眾多客戶的青睞，是眾多優(yōu)秀客戶的*供應(yīng)商。在一些優(yōu)勢的品牌還具備一定的現(xiàn)貨庫存，以方便客戶及工廠的調(diào)度及使用，現(xiàn)貨庫存有：HarmonicDrive NB NSK FAG INA KHK STIEBE GTR SKF IKO NTN 等，詳情以報價為準(zhǔn)。

歡迎各大廠商來電咨詢，謝謝！

專業(yè) 銷售以下品牌

線性導(dǎo)軌：THK NSK HIWIN NB PMI（精機(jī)代理）

滾珠絲杠：THK NSK IGW TBI TOSOK

齒輪齒條：KHK(中國總代理) KG NISSEI 椿本

精密主軸軸承：NSK FAG SKF NTN NACHI INA IKO

帶座軸承： NSK ASAHI FYH

減速機(jī)： HarmonicDrive諧波減速機(jī)(*代理)

氣動元件：SMC 亞德客

展開顯示更多內(nèi)容

齒輪，齒條，直線導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌，諧波減速機(jī)，滾珠絲桿，滾珠花鍵，工業(yè)軸承，

產(chǎn)品簡介在線詢價

加工定制是類別行星減速機(jī)齒輪類型圓柱齒輪減速機(jī)
安裝形式臥式布局形式同軸式齒面硬度軟齒面
用途減速機(jī)品牌HarmonicDrive型號HarmonicDrive
輸入轉(zhuǎn)速HarmonicDrive rpm額定功率HarmonicDrive kw輸出轉(zhuǎn)速范圍HarmonicDrive rpm

HarmonicDrive日本哈默納科諧波減速機(jī) 產(chǎn)品信息

HarmonicDrive日本 HARMONIC諧波減速機(jī)

日本 HARMONIC諧波減速機(jī)

精密控制領(lǐng)域是本公司的事業(yè)核心，通過研究開發(fā)追求“總體動作控制”的各基礎(chǔ)技術(shù)，提供應(yīng)對客戶多種需求的產(chǎn)品。具有輕量、小型、高精度等特點的HD被應(yīng)用于對可靠性要求*的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，乃至*科學(xué)技術(shù)的zui前線大顯身手。

精密控制領(lǐng)域是本公司的事業(yè)核心，通過研究開發(fā)追求“總體動作控制”的各基礎(chǔ)技術(shù)，提供應(yīng)對客戶多種需求的產(chǎn)品。

具有輕量、小型、高精度等特點的Harmonic Drive?被應(yīng)用于對可靠性要求*的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并在科研、光學(xué)器械、印刷機(jī)械、石油鉆采等廣泛的領(lǐng)域應(yīng)用，乃至火星探測、天文學(xué)等*科學(xué)技術(shù)的zui前線大顯身手。

Harmonic Drive的特長

1.減速比高
單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。

2. 齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是*的要素。

3. 精度高
多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到*的水準(zhǔn)。

4. 零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

5. 體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化。

6. 轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7. 效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)的小型化。

8. 噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉(zhuǎn)安靜，且振動極小。

Harmonic Drive的結(jié)構(gòu)

應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。

hd結(jié)構(gòu).jpg

?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。

Harmonic Drive工作原理

HD原理圖.jpg

HD標(biāo)題.jpg

僅由3件基本部件構(gòu)成的諧波驅(qū)動通過*的機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了精密的運動控制。
CSG系列是CSF系列的升級型，具有更高的性能。
SHF系列的特點是具有大口徑中空結(jié)構(gòu)。
將CSF系列的軸向長度縮短成1/2，形成CSD系列。
諧波驅(qū)動與時俱進(jìn)。

組件型屬于直接組合到裝置的類型，提升了設(shè)計的自由度。
組合型在輸出側(cè)內(nèi)置精密交叉滾子軸承，降低了組合難度和整體成本。

CSF,CSHsuper,CSF-mini,CSF-GH,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD系列（參數(shù)見樣本）

HD-AD標(biāo)題.jpg

這是將累積的諧波驅(qū)動精密加工技術(shù)運用到低減速比領(lǐng)域而研制出的高精度、高剛性行星減速機(jī)。具備*的齒隙去除機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了較高的旋轉(zhuǎn)精度。
而且使用簡單，作為伺服電動機(jī)用高性能減速機(jī)，已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)品化。依靠全面的技術(shù)滿足多樣化需求。

HPG系列（參數(shù)見樣本）

HD-LA標(biāo)題.jpg

將角度傳動精度、旋轉(zhuǎn)精度皆優(yōu)良的諧波驅(qū)動和控制特性良好的伺服電動機(jī)組合而成的低速高轉(zhuǎn)矩傳動裝置。與能夠充分發(fā)揮傳動裝置性能的控制單元組合使用，創(chuàng)造出具備精密的旋轉(zhuǎn)精度和位置精度的伺服系統(tǒng)。

SHA,FHA-C,FHA-C mini,RSF-B mini,RSFsupermini,RSF/RKF系列（參數(shù)見樣本）

HD-RA標(biāo)題.jpg

這是一種將精密絲杠和諧波驅(qū)動進(jìn)行緊湊組合而成的線性傳動裝置。是用于需進(jìn)行微米級定位的檢測系統(tǒng)、測繪儀器、光學(xué)設(shè)備、半導(dǎo)體以及液晶板制造設(shè)備等的超精密定位的*傳動裝置。其選擇范圍為50～12,000N，轉(zhuǎn)矩選擇的范圍比較大。

LA,LNP,LAH,LBC系列（參數(shù)見樣本

關(guān)鍵詞：諧波減速機(jī) 減速機(jī) 工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人印刷機(jī)械