RH-14-6002-E100AL-SP 日本HD諧波減速機(jī)現(xiàn)貨,我們還供應(yīng)A20B-8200-024發(fā)那科編碼器、PS1100貝加萊POWER SUPPLY電源盒、BUS621-10/15-54-0-003、6SL3210-1SE11-3UA0。
RH-14-6002-E100AL-SP 日本HD諧波減速機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)中心可郭:,日本諧波減速機(jī)具有輕量、小型、高精度等特征的Harmonic Drive被使用于對(duì)可靠性要求*的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,并在科研、光學(xué)器械、印刷機(jī)械、石油鉆采等廣泛的領(lǐng)域使用,甚至火星勘探、天文學(xué)等*科學(xué)技術(shù)的zui前哨大顯神通。
Harmonic Drive的專長(zhǎng)
1.減速比高
單級(jí)同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,卻能完結(jié)高減速比設(shè)備。
2. 齒隙小
Harmonic Drive不同于與一般的齒輪嚙合,齒隙極小,該專長(zhǎng)關(guān)于控制器領(lǐng)域而言是*的要素。
3. 精度高
多齒一同嚙合,而且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距差錯(cuò)和累積齒距差錯(cuò)對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為均勻,使方位精度和旋轉(zhuǎn)精度到達(dá)*的水準(zhǔn)。
4. 零部件少、設(shè)備簡(jiǎn)練
三個(gè)底子零部件完結(jié)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件設(shè)備簡(jiǎn)練,造型簡(jiǎn)捷。
5. 體積小、重量輕
與以往的齒輪設(shè)備比較,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,完結(jié)小型輕量化。
6. 轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪資料運(yùn)用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與一般的傳動(dòng)設(shè)備不同,一同嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
7. 效率高
輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小,減少了抵觸發(fā)作的動(dòng)力丟掉,因此在獲得高減速比的一同,得以堅(jiān)持高效率,并完結(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。
8. 噪音小
輪齒嚙合周速低,傳遞運(yùn)動(dòng)力氣平衡,因此作業(yè)安靜,且振動(dòng)極小。
Harmonic Drive的結(jié)構(gòu)
使用金屬?gòu)椥粤W(xué)的Harmonic Drive僅由三個(gè)底子零部件(波發(fā)作器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種底子元件構(gòu)成的,但傳動(dòng)原理不變)。發(fā)作這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive別出心裁的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。
波發(fā)作器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,外輪通過(guò)滾珠完結(jié)彈性變形。一般設(shè)備在輸入軸上。
柔輪
具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w部件。開(kāi)口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,一般設(shè)備在輸出軸上。
剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪,比柔輪多兩個(gè)輪齒。一般固定在外殼上。
Harmonic Drive作業(yè)原理
僅由3件底子部件構(gòu)成的諧波驅(qū)動(dòng)通過(guò)一起的安排完結(jié)了精密的運(yùn)動(dòng)控制。
CSG系列是CSF系列的晉級(jí)型,具有更高的功用。
SHF系列的特征是具有大口徑中空結(jié)構(gòu)。
將CSF系列的軸向長(zhǎng)度縮短成1/2,構(gòu)成CSD系列。
諧波驅(qū)動(dòng)與時(shí)俱進(jìn)。
組件型歸于直接組合到設(shè)備的類型,提升了規(guī)劃的自由度。
組合型在輸出側(cè)內(nèi)置精密穿插滾子軸承,降低了組合難度和整體本錢。
CSF,CSHsuper,CSF-mini,CSF-GH,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD系列(參數(shù)見(jiàn)樣本)這是將累積的諧波驅(qū)動(dòng)精密加工技術(shù)運(yùn)用到低減速比領(lǐng)域而研制出的高精度、高剛性行星減速機(jī)。具有一起的齒隙去除安排,完結(jié)了較高的旋轉(zhuǎn)精度。
而且運(yùn)用簡(jiǎn)略,作為伺服電動(dòng)機(jī)用高功用減速機(jī),現(xiàn)已完結(jié)產(chǎn)品化。依托全面的技術(shù)滿足多樣化需求。
HPG系列(參數(shù)見(jiàn)樣本)
將角度傳動(dòng)精度、旋轉(zhuǎn)精度皆優(yōu)秀的諧波驅(qū)動(dòng)和控制特性出色的伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的低速高轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)設(shè)備。與可以充分發(fā)揮傳動(dòng)設(shè)備功用的控制單元組合運(yùn)用,創(chuàng)造出具有精密的旋轉(zhuǎn)精度和方位精度的伺服體系。
SHA,FHA-C,FHA-C mini,RSF-B mini,RSFsupermini,RSF/RKF系列(參數(shù)見(jiàn)樣本)這是一種將精密絲杠和諧波驅(qū)動(dòng)進(jìn)行緊湊組合而成的線性傳動(dòng)設(shè)備。是用于需進(jìn)行微米級(jí)定位的檢測(cè)體系、測(cè)繪儀器、光學(xué)設(shè)備、半導(dǎo)體以及液晶板制造設(shè)備等的超精密定位的傳動(dòng)設(shè)備。其選擇規(guī)劃為50~12,000N,轉(zhuǎn)矩選擇的規(guī)劃比較大。
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