SS100A高精度衛(wèi)星定位_高度_授時_航向_姿態(tài)角度模塊   

1 產(chǎn)品概述

   SS100A高精度衛(wèi)星定位_高度_授時_航向_姿態(tài)角度模塊是上海思越電子科技有限公司推出的一款高性能的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成基于衛(wèi)星高精度導(dǎo)航和定位，單點定位精度小于2米，結(jié)合差分信號可實現(xiàn)0.5米高精度定位。該產(chǎn)品包含了MEMS微慣性傳感器，可很好完成組合導(dǎo)航及定位，克服了短期無衛(wèi)星信號和衛(wèi)星信號不好的問題，通過微慣性傳感器（三軸加速度、三軸陀螺、三軸磁傳感器）實現(xiàn)繼續(xù)定位和導(dǎo)航。

該模塊具有多種傳感器，包括定位的衛(wèi)星模塊、測量高度的氣壓傳感器、測量航向和姿態(tài)角度的微慣性傳感器（三軸加速度、三軸陀螺、三軸磁傳感器），實現(xiàn)位置、高度、授時、航向、姿態(tài)角度的實時采集。可選配加入溫濕度、振動沖擊等更多傳感器。

2 產(chǎn)品特點

• 支持基站差分和衛(wèi)星差分；

• 支持眾多傳感器，集成度高；

• 結(jié)合INS慣導(dǎo)技術(shù)可以在短時遮擋和信號失鎖時保持航向和導(dǎo)航計算；

• 智能動態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)更加惡劣的定位環(huán)境；

• 全面的高精簡報文，易于數(shù)據(jù)傳輸及配套軟件的應(yīng)用開發(fā)；

• 體積小、重量輕、功耗低、性價比高；

• 可根據(jù)客戶需求定制數(shù)據(jù)輸出格式；

• 支持定制化服務(wù)，可以滿足不同行業(yè)應(yīng)用的特殊需求。

3 產(chǎn)品應(yīng)用

   需要亞米級的高精度定位應(yīng)用，如車輛定位到車道，人員定位到亞米級等；

   需要短期無衛(wèi)星信號或衛(wèi)星信號不好時的繼續(xù)定位和航向測量；

需要同時采集位置、高度、授時、航向、姿態(tài)角度等的多傳感器應(yīng)用；

應(yīng)用領(lǐng)域包括車輛、船只、航模飛機、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、人員、物品的高精度定位和測姿測向，精確時鐘同步。

4 性能指標(biāo)：   

1、信號跟蹤：GPS L1 C/A碼； 

2、啟動和捕獲時間：

     冷啟動：25s ；熱啟動：1s ；信號重捕獲 ：1s

3、精度指標(biāo)

單點定位精度：2m；差分定位精度：0.5 m 

滾動角、俯仰角、航向角精度：±2°

4、授時精度： 20ns

5、加速度傳感器的主要技術(shù)指標(biāo) ：

a：量程：±8g

b：靈敏度：1.0mg

c：靈敏度校準(zhǔn)誤差：±1%

d：非線性：±1%FS

6、陀螺的主要技術(shù)指標(biāo) ：

a：量程：±500deg/s

b：分辨率：0.07 deg/s

c：零偏穩(wěn)定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時) °/sec

c：線性度：±0.5%FS.

7、磁傳感器的主要技術(shù)指標(biāo) ：

a：量程：±1.3Gauss

b：零偏穩(wěn)定性：0.01Gauss

c：線性度：0.4%

8、數(shù)據(jù)格式

     標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183

9、物理特性

      尺寸 800mm (L)×500mm (W) ×250mm (H)

重量 110g

10、天線接口

      MCX 母頭

11、通訊接口：1個RS232接口（115200bps）

12、數(shù)據(jù)更新率

     定位數(shù)據(jù)更新率：50Hz

13、電氣特性：   

     輸入電壓：5-36 V DC 

     輸入電流：200mA

14、環(huán)境條件：   

     工作溫度：-40℃— +85℃ 

     存儲溫度：-55℃— +95℃

     濕度：95%無冷凝