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Q3HB110M等角度恒力矩細分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓AC60V-110V,適配電流在5.2A以下、外徑86-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,zui高分辨率60000/轉(zhuǎn)
● zui高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:AC60-110V
● 相位記憶功能(注:輸入脈沖停止超過5秒后,驅(qū)動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由有效變無效時,驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位)
驅(qū)動器接線示意圖
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)定電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減小)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im(A)
0.3
0.7
1.0
1.3
1.7
2.0
2.3
2.6
3.0
3.3
3.6
4.0
4.3
4.6
4.9
5.2
細分設(shè)定
Q3HB110M驅(qū)動器設(shè)有兩組細分,每組16檔,由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。(以SK1細分設(shè)定為例),附表如下:
SK1
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
SK2為第二組與*組的細分設(shè)定相同
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設(shè)定的細分,高電平時選定由SK2所設(shè)定的細分,用戶可把這兩組細分設(shè)置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組,在低速時用高細分的一組。
!注意
1、輸入電壓不能超過交流110V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻;
3、當驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護時請加裝散熱器;
4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
5、欠壓(電壓小于AC40V),故障指示燈O.H亮;
6、POWER 電源指示燈,當驅(qū)動器通電時此燈亮。
輸入信號波形時序圖
引腳功能說明
標記符號 功 能 注, 釋 MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 MF- 電機釋放信號 有效(低電平)時關(guān)斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) SM+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 SM- 細分選擇信號 低電平時選定由SK1所設(shè)定的細分數(shù);高電平時選定由SK2所設(shè)定的細分數(shù),輸入電阻220Ω DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 DR- DP3=ON, DR為方向控制信號 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS DP3=OFF, DR為反向步進脈沖信號 PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 PU- DP3=ON, PU為步進脈沖信號 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS DP3=OFF, PU為正向步進脈沖信號 TM+ 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為有效,光電隔離輸出(高電平);TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA,zui高電壓50V TM- 原點輸出信號光電隔離負端 RDY+ 驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端 驅(qū)動器狀態(tài)正常,準備就緒接收控制器信號時該信號有效(低電平) RDY- 驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端 ~AC 電源 AC60-110V U 電機接線 V W
標記符號
功 能
注, 釋
MF+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
MF-
電機釋放信號
有效(低電平)時關(guān)斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)
SM+
SM-
細分選擇信號
低電平時選定由SK1所設(shè)定的細分數(shù);高電平時選定由SK2所設(shè)定的細分數(shù),輸入電阻220Ω
DR+
DR-
DP3=ON, DR為方向控制信號
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
DP3=OFF, DR為反向步進脈沖信號
PU+
PU-
DP3=ON, PU為步進脈沖信號
下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
DP3=OFF, PU為正向步進脈沖信號
TM+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效,光電隔離輸出(高電平);TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA,zui高電壓50V
TM-
原點輸出信號光電隔離負端
RDY+
驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器狀態(tài)正常,準備就緒接收控制器信號時該信號有效(低電平)
RDY-
驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端
~AC
電源
AC60-110V
U
電機接線
V
W
OPTEK濁度傳感器
OPTEK濁度計
DEMAG德馬格電機
GILLET滑塊
ESM彈性墊
交流加長軸電機
618精密磨床主軸
德國FLUX三相電機F403/4型
希而科魯先萌優(yōu)勢供銷德國VEM標準三相異步電機
意大利FELM高壓電機
意大利EUROMOTORI單相異步電機
德國ESR扭矩電機
瑞士EMWB三相電動機
德國EMOD測速電機B80L16-L8型
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