一、概述:
MMT- DC48RT50BL-PC2 是一款智能型直流雙馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能MCU,采用高級運(yùn)動控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn)動??梢詮V泛的用于機(jī)器人行走,小型車輛行走等自動化操作。
二、產(chǎn)品特性:
◆ 兩個獨(dú)立的輸出級 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 多種工作方式:雙電機(jī)獨(dú)立控制,雙電機(jī)混合控制(用于坦克式旋轉(zhuǎn)),開環(huán)控制,閉環(huán)速度控制,閉環(huán)扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量。
◆ *的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 緊急制動控制功能。
◆ zui大電流限制。
◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護(hù)功能。
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示,故障報(bào)警。
三、性能指標(biāo):
1、電源電壓:12—48VDC 。
2、持續(xù)工作電流30A。
3、+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
4、模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
5、70℃ 過熱保護(hù),80℃停止輸出。
6、工作環(huán)境溫度:-10℃-- +60℃。
7、環(huán)境濕度:相對濕度≤80RH。
8、外形尺寸(含散熱器): L * W * H = 160mm * 118mm * 40mm
9、重量:約500g。
四、外形尺寸:L*W*H=160*118*40 單位:mm。