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立得空間信息技術(shù)股份有限公司自主研發(fā)的PPOI A航空型定姿定位系統(tǒng)是專為航空攝影測量打造的高精度位置和姿態(tài)測量裝置?？膳c航測相機(jī)、激光雷達(dá)（LIDAR）、合成孔徑雷達(dá)（SAR）等各種航測設(shè)備配套使用，通過對導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性測量單元（IMU）等傳感器的組合應(yīng)用，實(shí)時(shí)、高精度地獲取航測設(shè)備的水平位置、高程、航向、姿態(tài)數(shù)據(jù)，PPOI A通過實(shí)時(shí)記錄定位定向數(shù)據(jù)并經(jīng)過立得空間自主研發(fā)的LIONET （Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced.Technology）組合導(dǎo)航緊密集成軟件后處理獲得高精度的定位定姿數(shù)據(jù)，使用戶在處理數(shù)據(jù)時(shí)少用或無需地面控制點(diǎn)信息。PPOI A非常適用于精確的測量制圖工作，尤其是在那些難以取得地面控制數(shù)據(jù)，且需要快速響應(yīng)的環(huán)境下進(jìn)行航空測量。該系統(tǒng)具有內(nèi)部質(zhì)量控制功能，能提供精簡、自動(dòng)化的數(shù)據(jù)工作流程，能提高航空測繪的生產(chǎn)效率。
產(chǎn)品特點(diǎn)
² 自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，性價(jià)比高，支持二次開發(fā)
² 慣性測量單元（IMU）具有兼容性，具有多種導(dǎo)航衛(wèi)星支持能力
² 可提供角速率、航向、加速度等原始觀測數(shù)據(jù)
² 可完成無控制點(diǎn)（或極少量野外控制）的航空攝影測量
² 易于集成，可與數(shù)碼航測相機(jī)、激光雷達(dá)等載荷集成應(yīng)用
² 滿足測繪、偵查和氣象載荷定位定姿、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫?/span>
² *級別質(zhì)量，性能可靠，惡劣環(huán)境下也能正常工作
產(chǎn)品構(gòu)成
| 硬件 | 高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊（內(nèi)置于PCS），支持GPS/BD2 |
| 嵌入式實(shí)時(shí)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)（PCS） | |
| 專業(yè)級高精度慣性測量單元（IMU） | |
| 嵌入式實(shí)時(shí)存儲(chǔ)設(shè)備 | |
| GNSS基站（可選配） | |
| 軟件 | 導(dǎo)航信息綜合顯示軟件 |
| 專業(yè)級GNSS慣性組合導(dǎo)航后處理軟件（LeadorTM LIONET） |
關(guān)鍵件配置
| 型號 類別 | PPOI | ||
| A31 | A51 | A61 | |
| 慣性測量單元 | ≤0.1（度/小時(shí)） | ≤0.01（度/小時(shí)） | ≤0.005（度/小時(shí)） |
| 采集頻率 | 100HZ | 200HZ | >200Hz |
| 系統(tǒng)功耗 | ≤40W | ≤40W | ≤50W |
產(chǎn)品精度指標(biāo)
| 指 型號 | 平面位置 （米） | 高程 （米） | 航向 （度） | 水平姿態(tài) （度） | 速度 （米/秒） | 方位自尋北（度） | |||||||||
| SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | ||||||
| A31 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.01 | 0.008 | 0.03 | 0.008 | / | ||||
| A51 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.03 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.03 | 0.005 | 0.1 | ||||
| A61 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.02 | 0.005 | 0.005 | 0.002 | 0.03 | 0.005 | 0.05 | ||||
| 備注 | 1、SPS：單點(diǎn)定位，PP：后處理； 2、以上精度在1σ條件下事后處理達(dá)到，且GPS信號良好。獲取0.005姿態(tài)精度需有重力異常模型支持。 | ||||||||||||||
| RS422/RS232 串口輸出 | 串口設(shè)置：115200bps 輸出參數(shù)：時(shí)間、位置、航向、速度、水平姿態(tài)、狀態(tài)信息等 | ||||||||||||||
| 支持RTK技術(shù) | CMR 協(xié)議，RS232輸入 | ||||||||||||||
| 事件觸發(fā)（I/O）： | 輸出脈沖觸發(fā)信號（可設(shè)置） | ||||||||||||||
| 時(shí)間同步（I/O）： | 1PPS輸出，外部事件輸入 | ||||||||||||||
| 使用溫度范圍： | -55℃～ 75℃ | ||||||||||||||
| 軟件使用條件： | 操作系統(tǒng)：Win XP或 Win 7；CPU:Pentium® 4 3.06Ghz以上；內(nèi)存：1G以上 | ||||||||||||||
| 部件類型 | PCS | IMU-A06 | IMU-A07 | IMU-A09 | |||||||||||
| 物理尺寸（mm） | 340×200×105 | 148×148×125 | 203×220×130 | 180×172×130 | |||||||||||
| 重量（kg） | ≤3.5 | ≤3.0 | ≤6 | ≤5.6 | |||||||||||
