JMDM-2011CV1.0 中文可編程運動控制器
JMDM-2011CV1.0中文可編程運動控制器是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司推出的一款采用
全中文指令編程、帶高清LCD藍(lán)屏人機(jī)交互界面的運動控制器。

根據(jù)功能不同，分四種型號：基本型、單軸電機(jī)運動擴(kuò)展型、編碼器擴(kuò)展型、電機(jī)編碼器閉環(huán)
擴(kuò)展型?？煞謩e實現(xiàn)20路I/O控制、單軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)高精度高速運動控制、編碼器位置檢測定位控制、還同時支持高精度高速度編碼器位置檢測定位控制和步進(jìn)電機(jī)定長控制，構(gòu)成高精高速閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有簡單易用、性能穩(wěn)定、功能強大、緊湊美觀、性價比高等優(yōu)點。
硬件采用高速運動控制的芯片和高性能零部件、專業(yè)的系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾電路設(shè)計，適
用于各種強電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場合；用戶只要通過高清液晶LCD藍(lán)屏人機(jī)交互界面
上的薄膜輕觸開關(guān)，便可實時在線設(shè)置參數(shù)、增刪和修改程序，*地方便了用戶操作和調(diào)試；軟
件設(shè)計采用“動態(tài)跟蹤”顯示方式，控制器運行狀態(tài)一目了然；軟件語言采用可不斷擴(kuò)充的全中文
指令，使得JMDM-2011運動控制器對用戶從此沒有任何使用門檻，即使對專業(yè)的編程語言一無所知，
也可順利使用。

一、系統(tǒng)性能參數(shù)
1、控制軸數(shù)：單軸；
2、輸出zui高脈沖頻率：400KHZ；
3、連續(xù)輸出zui大脈沖個數(shù)：2^20（1048576）脈沖；
4、支持編碼輸出zui大脈沖個數(shù)：2^24（16777216）脈沖；
5、加速度設(shè)置范圍：5000-500000 脈沖數(shù)/S^2；
6、輸入點：12 個通用電平輸入口（光電隔離），其中包含 2 路高速計數(shù)通道；
2 個可復(fù)用編碼器 AB 相信號的通用電平輸入口；
7、輸出點：8 個通用電平輸出口（光電隔離）；
1 個電機(jī)驅(qū)動脈沖輸出；
1 個電機(jī)方向脈沖輸出；
8、工作狀態(tài)：自動運行狀態(tài)、手動運行狀態(tài)、基本參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)；
9、升降速曲線：可任意調(diào)整（由低速度、加速度、高速度確定）；
10、自動和手動運行功能：可編程、通過面版或外接端子可控制自動運行或手動運行的啟動和
停止；
11、參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定毫米脈沖、每轉(zhuǎn)脈沖、編碼脈沖和手動速度；
12、程序編輯功能：可任意插入、刪除、清除和修改程序；
13、指令特點：中文指令顯示，任意可編程；
14、編程行數(shù)：zui大201行；
15、顯示功能：中文指令顯示、中文信息提示；
16、編程指令：26 條操作指令；
17、程序和數(shù)據(jù)安全：系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)的保護(hù)，采用密碼方式。
18、工作溫度：-10℃~+65℃
19、儲存溫度：-20℃~+80℃
20、工作濕度：5~95% 無凝結(jié)；
21、工作主電源：DC5V@1A；
22、外部電源： 12～24V直流電源
23、安裝尺寸：155mm*75mm*50mm
24、外殼尺寸：160mm*80mm*50mm

二、程序運行
在程序編輯好后，可通過面板上的“方向上”鍵啟動程序運行，默認(rèn)狀態(tài)為“自動運行”模式，
在程序運行之前，按面板上的“數(shù)字5”鍵可進(jìn)入“手動運行”模式，手動運行模式為單條指令運
行，當(dāng)啟動程序運行后，每運行完一條指令就進(jìn)入“暫停狀態(tài)”，再次按下“開始鍵”再往下運行，
當(dāng)指令全部運行完后，程序結(jié)束。
三、輸入、輸出檢測
在待機(jī)狀態(tài)下，按數(shù)字鍵“9”可進(jìn)入輸入輸出檢測頁面，第二行顯示編碼脈沖數(shù)，當(dāng)有當(dāng)有
編碼輸入時，顯示編碼脈沖數(shù)；第三行顯示輸入檢測，默認(rèn)狀態(tài)顯示3個*4組12個輸入口狀態(tài)為對
應(yīng)1-12輸入為0，當(dāng)某一輸入口輸測到低電平時，對應(yīng)位置的“0”變成“1”表示有輸入；第四行
顯示輸出檢測，數(shù)字鍵“1”到數(shù)字鍵“8”分別對應(yīng)Out1-Out8,當(dāng)有按鍵按下時，對應(yīng)顯示“輸出
X有效”，在輸出口可以檢測到低電平。
四、基本參數(shù)設(shè)定和程序編輯
控制器在上電運行后，顯示運行界面，首行顯示產(chǎn)品名稱“可編程運動控制器”，在*行的
首字符位置顯示鎖定狀態(tài)，第三行顯示控制器運行狀態(tài)，按運行情況顯示為“運行”、“暫停”、“停
止”，第四行顯示當(dāng)前運行的“行號”和該行“指令名稱”?？刂破髟诖龣C(jī)（停止）狀態(tài)可進(jìn)行程序
編輯和參數(shù)設(shè)定操作。

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工控商務(wù)更多產(chǎn)品：http://jmdm006.gksww.com/
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